A Reference and User Guide for the Arduino Mega 2560 Hardware and Firmware
A manual providing up-to-date hardware information for the Arduino Mega 2560.
The Arduino Mega 2560 is an upgrade to the popular Arduino Uno board, providing more pins, serial ports and memory. Arduino is the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals.
Get all the information that you need on the hardware and firmware found on Arduino Mega 2560 boards in this handy reference and user guide. Ideal for the workbench or desktop. This manual covers the Arduino Mega 2560 hardware and firmware, and is a companion volume to the Ultimate Arduino Uno Hardware Manual, which covers the Arduino Uno hardware and firmware.
Contains all of the Arduino Mega 2560 hardware information in one place
Covers Arduino / Genuino Mega 2560 revision 3 and earlier boards
Easily find hardware technical specifications with explanations
Pin reference chapter with interfacing examples
Diagrams and illustrations for easy reference to pin functions and hardware connections
Learn to back up and restore firmware on the board, or load new firmware
Basic fault finding and repair procedures for Arduino Mega 2560 boards
Power supply circuits simplified and explained
Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams
Contains circuit diagrams, parts list and board layout to easily locate components
A chapter on shield compatibility explains how shields work across different Arduino boards
PCBite est la solution complète pour gérer votre circuit imprimé pendant la phase de développement. Des aimants puissants associés à une plaque de base en acier inoxydable rendent le système flexible, mobile et convivial.
Le support peut facilement être repositionné pour manipuler des circuits imprimés de différentes formes et tailles. Les sondes sont stables mais flexibles, conçues pour des mesures instantanées ou des opérations mains libres totales avec votre multimètre ou outil préféré.
Inclus
4x support PCBite
2x fils de test banane vers DuPont rouge/noir
2x sonde SP10 avec tête de sonde rouge/noire et aiguilles de test à pointe pointue
2x aiguille de test à pointe de couronne supplémentaire
1x jeu de rondelles isolantes jaunes
1x grande plaque de base (A4)
1x chiffon en microfibre
Téléchargements
Mode d'emploi
A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects
Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators.
Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas.
Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook:
Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code.
Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time.
Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface.
SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI.
GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen.
BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data.
AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.
Les sondes PCBite mains libres de la série SQ de Sensepeek sont isolées, fournies avec des supports de câble à code couleur et ont un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes originales de la série SP. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test à ressort interchangeable à pas fin et du design minimaliste sont maintenues pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et les sondes à main.
Caractéristiques
Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement.
Plus besoin de souder des fils pour connecter votre sonde ou d'outils compliqués pour l'installer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de relâcher.
Il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de la relâcher.
La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux proches.
La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de circuits imprimés et la plaque de base inclus, ce qui est indispensable pour la fonction mains libres.
Le support de sonde est doté d'un puissant aimant à la base, comme pour toutes les sondes et tous les supports PCBite, ce qui facilite le positionnement et le repositionnement de la sonde.
Les sondes de la série SQ peuvent être utilisées à la main sans le porte-sonde car elles ont une poignée isolée, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures en mode mains libres.
Une face de la plaque de base incluse est mate et l'autre est polie miroir. La surface polie miroir permet de voir facilement les composants sur la face inférieure du circuit imprimé. Pour une protection accrue pendant les mesures, le couvercle isolant fourni peut être monté sur l'une des surfaces.
Included
4x Supports de circuits imprimés PCBite
1x Jeu de rondelles d'isolation jaunes pour les supports de circuits imprimés
1x Grand support de base (A4)
1x Couvercle d'isolation pour le support de base (A4)
1x Tissu en microfibre
4x Sondes SQ10 et aiguilles de test à pointe (noires)
2x Fils de test banane à dupont (rouge/noir)
5x Fils de test Dupont à Dupont
1x Jeu de porte-câbles (4 couleurs)
4x Aiguilles de test supplémentaires
Downloads
Guide de l'utilisateur (kit PCBite)
Guide de l'utilisateur (sondes SQ10)
Projets pratiques en électronique analogique, audio et bien plus encore
Découvrez une remarquable collection de plus de 240 projets électroniques publiés dans Elektor Magazine et soigneusement sélectionnés par Ton Giesberts, ingénieur renommé du laboratoire Elektor.
La clé USB réunit une grande variété de circuits, de conceptions et d’idées de projets pratiques réalisés au fil des années par de nombreux auteurs et ingénieurs Elektor. Couvrant un large éventail de domaines de l’électronique, cette vaste archive constitue une précieuse source de connaissances et d’inspiration pour les ingénieurs, les makers, les étudiants et les passionnés d’électronique.
Plus de 240 projets Elektor sélectionnés
Soigneusement compilés par l’ingénieur Elektor Ton Giesberts
Idéal pour construire, expérimenter et découvrir de nouvelles idées
Découvrez plusieurs décennies d’expertise Elektor réunies dans une collection complète de projets.
Points forts
Amplificateur audio Q-Watt
Amplificateur haut de gamme Fortissimo-100
Carte tampon pour Raspberry Pi 400
Convertisseur série USB multiprotocole
Générateur de fonctions DDS
Wattmètre AC/DC
Chargeur de téléphone
Spécifications
Mémoire
8 Go
Connecteurs
1x USB-A1x USB-C
Matériel et logiciel requis
Ordinateur avec Adobe Reader version 7 ou sup.
Navigateur Internet
L’OWON SDS1102 est un oscilloscope numérique de table abordable qui combine de solides performances avec des fonctions de mesure essentielles. Cet oscilloscope à 2 canaux offre une bande passante de 100 MHz, une fréquence d’échantillonnage de 1 GS/s, un écran LCD de 7 pouces et une profondeur mémoire de 10 kpts, ce qui en fait un choix pratique pour les tests électroniques quotidiens, le dépannage et l’enseignement.
Le SDS1102 dispose d’un système de déclenchement simplifié avec déclenchement sur niveau et sur front, ce qui facilite la capture et l’analyse des signaux courants. Il est conçu pour les applications qui ne nécessitent pas une grande profondeur mémoire ni des fonctions de déclenchement avancées, et offre une solution simple et économique pour l’analyse de signaux de base.
Caractéristiques
Bande passante : 100 MHz
2 voies
Taux d'échantillonnage : 1 GS/s
Boîtier ultra-fin
Écran LCD haute résolution de 7 pouces
Prise en charge de SCPI et LabVIEW
Spécifications
Bande passante
100 MHz
Échelle horizontale (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Canal
2
Sensibilité verticale
5 mV/div - 5 V/div (en entrée)
Précision du Gain DC
3%
Résolution Verticale(A/D)
8 bits (2 canaux simultanément)
Entrée
Impédance d'entrée
1 MΩ, 10 pF
Couplage d'entrée
AC, DC, GND
Tension d'entrée maximale
±400 V, CATI, CATII
Sondes passives
х1; х10
Facteur d'atténuation de la sonde
х1; х10; х100; х1000
Système de déclenchement
Mode de déclenchement
Auto, Normal, Single
Type de déclenchement
Edge, Video
Source de déclenchement Edge
CH1, CH2
Video Trigger
Type d'échantillonnage
Real-time
Taux d'échantillonnage
1 GS/s
Taux d'échantillonnage Equivalent
No
Longueur d'onde
10K pts
Interpolation
sin(x)/x
Measurement and Mathematical Treatment System
Mesure automatique
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A→B, Delay A→B, area, cycle area
Fonctions mathématiques
Addition, Soustraction, Multiplication, Division, FFT
Caractéristiques générales
Type d'affichage
7" color LCD
Résolution d'affichage
800 x 480
Puissance
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Dimensions
301 x 70 x 152 mm
Poids
1,1 kg
Inclus
1x OWON SDS1102 Oscilloscope
2x Sondes d'oscilloscope
1x Réglage de la sonde
1x Cordon d'alimentation secteur
1x Câble USB
1x CD-Rom
1x Guide rapide
Télechargements
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands
This book is about DC electric motors and their use in Arduino and Raspberry Pi Zero W based projects. The book includes many tested and working projects where each project has the following sub-headings:
Title of the project
Description of the project
Block diagram
Circuit diagram
Project assembly
Complete program listing of the project
Full description of the program
The projects in the book cover the standard DC motors, stepper motors, servo motors, and mobile robots. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone else interested in developing microcontroller based projects using the Arduino Uno or the Raspberry Pi Zero W.
One of the nice features of this book is that it gives complete projects for remote control of a mobile robot from a mobile phone, using the Arduino Uno as well as the Raspberry Pi Zero W development boards. These projects are developed using Wi-Fi as well as the Bluetooth connectivity with the mobile phone. Readers should be able to move a robot forward, reverse, turn left, or turn right by sending simple commands from a mobile phone. Full program listings of all the projects as well as the detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, or modify them to suit to their own needs.
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0.26 m/s
Vitesse de rotation maximale
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Charge utile maximale
30 kg
Taille (L x L x H)
281 x 306 x 141 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1.8 kg
Seuil de montée
Max 10 mm
Durée d'utilisation prévue
2 h
Temps de charge prévu
2 h 30 m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Contrôleur à distance
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actionneur
XL430-W210
LDS (capteur de distance laser)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Caméra
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences programmables
LED programmables
4x User LED
LED d'état
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Boutons et interrupteurs
2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch
Batterie
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
par USB / par JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
Developing CoAP applications for Thread networks with Zephyr
This book will guide you through the operation of Thread, the setup of a Thread network, and the creation of your own Zephyr-based OpenThread applications to use it. You’ll acquire knowledge on:
The capture of network packets on Thread networks using Wireshark and the nRF Sniffer for 802.15.4.
Network simulation with the OpenThread Network Simulator.
Connecting a Thread network to a non-Thread network using a Thread Border Router.
The basics of Thread networking, including device roles and types, as well as the diverse types of unicast and multicast IPv6 addresses used in a Thread network.
The mechanisms behind network discovery, DNS queries, NAT64, and multicast addresses.
The process of joining a Thread network using network commissioning.
CoAP servers and clients and their OpenThread API.
Service registration and discovery.
Securing CoAP messages with DTLS, using a pre-shared key or X.509 certificates.
Investigating and optimizing a Thread device’s power consumption.
Once you‘ve set up a Thread network with some devices and tried connecting and disconnecting them, you’ll have gained a good insight into the functionality of a Thread network, including its self-healing capabilities. After you’ve experimented with all code examples in this book, you’ll also have gained useful programming experience using the OpenThread API and CoAP.
Projects with Thonny-IDE, uPyCraft-IDE, and ESP32
The 'Python' programming language has enjoyed an enormous upswing in recent years. Not least, various single-board systems such as the Raspberry Pi have contributed to its popularity. But Python has also found widespread use in other fields, such as artificial intelligence (AI) or machine learning (ML). It is obvious, therefore, to use Python or the 'MicroPython' variant for use in SoCs (Systems on Chip) as well.
Powerful controllers such as the ESP32 from Espressif Systems offer excellent performance as well as Wi-Fi and Bluetooth functionality at an affordable price. With these features, the Maker scene has been taken by storm. Compared to other controllers, the ESP32 has a significantly larger flash and SRAM memory, as well as a much higher CPU speed. Due to these characteristics, the chip is not only suitable for classic C applications, but also for programming with MicroPython.
This book introduces the application of modern one-chip systems. In addition to the technical background, the focus is on MicroPython itself. After the introduction to the language, the programming skills learned are immediately put into practice. The individual projects are suitable for use in the laboratory as well as for everyday applications. So, in addition to the actual learning effect, the focus is also on the joy of building complete and useful devices. By using laboratory breadboards, circuits of all kinds can be realized with little effort, turning the testing and debugging of the 100% homebrew projects into an instructive pleasure.
The various applications, such as weather stations, digital voltmeters, ultrasound range finders, RFID card readers or function generators, make the projects presented ideally suited for practical courses or subject and study work in the natural sciences, or in science and technology classes.
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Le MDP-M01 est un module de contrôle d'affichage équipé d'un écran TFT de 2,8 pouces. L'écran peut être tourné à 90 degrés, ce qui permet aux utilisateurs de visualiser les données et les formes d'onde. Le MDP-M01 peut réaliser un affichage et un contrôle en ligne avec les mini-modules d'alimentation numérique MDP-P906 et d'autres modules du système MDP par le biais d'une communication sans fil de 2,4 GHz, et peut contrôler jusqu'à 6 sous-modules en même temps. Specifications Taille de l’écran 2,8' TFT Résolution de l’écran 240 x 320 Alimentation Entrée d'alimentation micro USB, ou prise d'alimentation du sous-module via un câble d'alimentation dédié Entrée DC 5 V/0,3 A Autres fonctions Peut contrôler jusqu'à 6 sous-modulesMise à jour du logiciel par micro USB Dimensions 107 x 66 x 13,6 mm Poids 133 g Inclus 1x MDP-M01 Moniteur numérique intelligent 1x Cable (2.5 mm jack to Micro USB) Téléchargements User Manual v3.4 Firmware v1.32