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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PbMonitor v2.0 updateBatterijbewaking met verbeterd analoog ontwerp Audio latency-metingEen tool om fouten en latency in audiotransmissie te checken Blokgolf versus Bode-diagramDe prestaties van een audioapparaat controleren embedded world 2026 Slim programmeren met AIAI in softwareontwikkeling voor elektronica-ontwikkelaars QA403-audioanalysatorBetaalbare precisie voor audioprofessionals en hobbyisten EasyGimbalAutonome cameratracking met AI, stappenmotoren en servomotoren Sigfox breakoutboard (2)Berichten verzenden CircuitbeschermingOverpanningspieken beheersen met TVS-diodes Nieuwe methoden voor het testen van batterijenEen nieuw tijdperk van diagnostiek AudiotronicaEen eerste voorversterker CANopenTermEen open-source tool die CAN toegankelijk maakt voor makers en technici Stabilisatie van operationele versterkersFeedbackinstabiliteit voorkomen Err-lectronicsCorrecties, updates en lezersbrieven SignaalconditioneringTips en tricks om spanningsbereiken aan te passen TDR-opzetstuk voor oscilloscopenLengte, kortsluiting, mismatch: kabels meten met behulp van reflecties! Uit het leven gegrepenLED it be Luidsprekeroscillator en resonantietesterEen volledig experimenteel project voor uw luidsprekers Visies van de Elektor-community op testen en meten ESP32 Audio tranceiver board (Deel 5)Audioverwerking en afstandsbediening 2026: Een AI-OdysseeAI heeft een contextprobleem Batterijopslag voor balkon-zonnepanelenKleine batterijen, grote impact

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Le Siglent SDS1104X-E utilise une nouvelle génération de technologie SPO (Super Phosphor Oscilloscope) qui offre une excellente fidélité des signaux et des performances. Le bruit du système est également inférieur à celui des produits similaires de l'industrie. Il est doté d'une plage d'entrée verticale minimale de 500 µV/div, d'un système de déclenchement numérique innovant à haute sensibilité et faible gigue, et d'un taux de capture de forme d'onde de 400 000 images/seconde (mode séquence). Le SDS1104X-E est doté d’un affichage à 256 niveaux d'intensité et d'un mode d'affichage à température de couleur que l'on ne trouve pas dans les autres modèles de cette catégorie. Le dernier né des oscilloscopes SIGLENT supporte de nombreux modes de déclenchement puissants, y compris le déclenchement par bus série. Le décodage est une configuration standard incluant I²C, SPI, UART, CAN, LIN. L'enregistrement de l'historique des formes d'ondes et le déclenchement séquentiel permettent un enregistrement et une analyse étendus des formes d'ondes. La nouvelle fonction mathématique FFT 1 Mpt est un autre ajout puissant qui confère au SDS1104X-E une très haute résolution de fréquence lors de l'observation des spectres de signaux. Caractéristiques Déclenchement intelligent : Bord, pente, largeur d'impulsion, fenêtre, course, intervalle, délai d'attente (Dropout) et motif. Déclenchement et décodage libre du bus série : I²C, SPI, UART, RS232, CAN et LIN Déclenchements vidéo et prise en charge de la HDTV Faible bruit de fond et échelles de tension de 500 μV / div à 10 V / div 10 types de raccourcis à un bouton, prise en charge de la configuration automatique, du défaut, des curseurs, de la mesure, du roulement, de l'historique, de l'affichage/de la persistance, de l'effacement du balayage, du zoom et de l'impression. Mode d'acquisition segmentée (séquence), divisant la longueur maximale de l'enregistrement en plusieurs segments (jusqu'à 80 000), en fonction des conditions de déclenchement définies par l'utilisateur, avec un très petit segment de temps mort pour capturer l'événement qualifiant. Fonction d'enregistrement de la forme d'onde historique (historique), la longueur maximale de la forme d'onde enregistrée est de 80 000 images. Fonction de mesure automatique de 38 paramètres, prenant en charge les statistiques, les mesures de déclenchement, les mesures mathématiques, les mesures d'historique et les mesures de réf. 1 Mpts FFT Les mesures réelles et mathématiques peuvent utiliser les 14 Mpts de la mémoire. Les touches de préréglage peuvent être personnalisées pour les réglages de l'utilisateur ou les valeurs par défaut de l'usine. Mode d'effacement de sécurité Fonction de passage/échec à grande vitesse basée sur le matériel Grand écran TFT-LCD de 7 pouces avec une résolution de 800 x 480 Plusieurs types d'interface : USB Host, USB Device (USB-TMC), LAN (VXI-11), Pass / Fail, Trigger Out Prise en charge des commandes de contrôle à distance SCPI Affichage multilingue et aide intégrée Contrôle par navigateur/page web embarquée pour une surveillance sans logiciel (modèles à 4 canaux uniquement) Inclus 1x Oscilloscope Siglent SDS1104X-E 4x Sondes 100 MHz 1x Carte de garantie 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB 1x Guide de démarrage rapide Téléchargements Datasheet Manual Programming Guide

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