Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Umfassendes Buch-Hardware-Bundle für den RP2040-Mikrocontroller mit über 80 Projekten
Entdecken Sie in diesem Bundle das Potenzial der modernen Controller-Technologie mit dem Raspberry Pi Pico. Das leicht verständliche Handbuch eignet sich sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Benutzer und führt Sie von den Grundlagen der Elektronik bis hin zu den komplexen Aspekten der digitalen Signalverarbeitung. Mit dem Raspberry Pi Pico, dem speziellen Hardware-Kit und der MicroPython-Programmierung lernen Sie die wichtigsten Prinzipien des Schaltungsdesigns, der Datenerfassung und -verarbeitung.
Machen Sie praktische Erfahrungen mit über 80 Projekten wie einer Stoppuhr mit OLED-Display, einem Laser-Entfernungsmesser und einem servogesteuerten Lüfter. Diese Projekte sollen Ihnen helfen, das Gelernte in realen Szenarien anzuwenden. Das Buch behandelt auch fortgeschrittene Themen wie drahtlose RFID-Technologie, Objekterkennung und Sensorintegration für die Robotik.
Ganz gleich, ob Sie Ihre Kenntnisse in der Elektronik erweitern oder tiefer in eingebettete Systeme eintauchen möchten, dieses Bundle ist die perfekte Ressource, um das volle Potenzial des Raspberry Pi Pico zu erkunden.
Inhalt des Bundles
1x Projektbuch (287 Seiten)
1x Smart Car Kit
Bauteile
2x Lötfreies Steckbrett (400 Löcher)
1x Lötfreies Steckbrett (170 Löcher)
5x bunte 5-mm-LEDs (Grün, Rot, Blau, Gelb und Weiß)
1x Lasersender
1x Passiver Summer
1x Micro-USB-Kabel (30 cm)
1x 65 Überbrückungskabel
1x 20 cm männlicher auf weiblicher Dupont-Draht
1x Transparentes Gehäuse
1x Magnet (Durchmesser: 8 mm, Dicke: 5 mm)
1x Drehpotentiometer
10x 2 KΩ Widerstände
2x M2, 5x30 mm Kupfersäulen
10x Kreuzschlitz-Flachkopfschrauben
10x M2,5 Sechskantmuttern aus Nickel
1x 2-Zoll-Mehrzweckschraubendreher
Module
1x RGB-Modul
1x 9G-Servo
1x Dual-Achsen-XY-Joystick-Modul
1x RC522 RFID-Modul
1x 4-Bit-Digital-LED-Display-Modul
1x Ampel-Anzeigemodul
1x Drehgebermodul
1x 1602 LCD-Anzeigemodul (blau)
1x Fotowiderstandsmodul
1x Gleichstrommotor mit männlichem Dupont-Kabel
1x Lüfterflügel
1x Regentropfen-Modul
1x OLED-Modul
1x Membranschalter-Tastatur
1x Mini-Magnetfedermodul
1x Infrarot-Fernbedienung
1x Infrarot-Empfängermodul
1x DC-Schrittmotor-Treiberplatine
1x Button
Sensoren
1x Vibrationssensor
1x Bodenfeuchtesensor
1x Schallsensor
1x Mini-PIR-Bewegungssensor
1x Temperatur & Feuchtigkeitssensor
1x Flammensensor
2x Crash-Sensor
2x Tracking-Sensor
1x Ultraschallsensor
Le testeur DE-5000 est un appareil de mesure des composants LCR (inductances, condensateurs et résistances), intelligent, de haute précision, portable, d’utilisation facile et flexible. Il permet la vérification automatique des composants LCR et la mesure des résistances selon la méthode Kelvin à 4 fils. Il possède un écran rétroéclairé de 19999/1999 incréments, de multiples modes de mesure et permet la sélection de la fréquence de test (100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz ou 100 kHz). Le LCR-mètre DE-5000 est un appareil apportant une aide significative aux ingénieurs et techniciens. Caractéristiques Vérification automatique des composants L.C.R. Mesures Ls/Lp/Cs/Cp/Rs/Rp/DCR avec D/Q/θ/ESR Mesures selon la méthode Kelvin à 4 fils Afficheurs 20000 / 2000 incréments Rétroéclairage Mode relatif Modes Série / Parallèle Fonctionnalité de tri de composants Indicateur de pile faible Arrêt automatique Spécifications Fréquence de test 100 Hz / 120 Hz / 1 kHz / 10 kHz / 100 kHz Gamme de résistance 20,000 Ω – 200,0 MΩ Gamme DCR 200,00 Ω – 200,0 MΩ Gamme capacitance 200,00 pF – 20,00 mF Gamme inductance 20,000 µH – 2,000 KH Afficheur LCD rétroéclairé 19999 / 1999 incréments Tolérance sélectionnable ±0,25%, ±0,5%, ±1%, ±2%, ±5%, ±10%, ±20% Alimentation Pile 9 V Dimensions 188 x 95 x 52 mm Poids 350 g (sans la pile) Inclus LCR-mètre DE-5000 Étui des fils de tests avec pinces crocodiles (TL-21) Adaptateur CA/CC Ligne de protection (TL-23) Brucelles CMS (TL-22) Pile 9 V Étui de transport Notice Téléchargements Datasheet
La carte d'apprentissage Elektor Arduino Nano MCCAB contient tous les composants (avec Arduino Nano) nécessaires aux exercices, tels que des diodes électroluminescentes, des interrupteurs, des boutons-poussoirs, des émetteurs de signaux acoustiques, etc. Ce système de formation à microcontrôleur permet également d'interroger ou de commander des capteurs, des moteurs ou des assemblages externes.
Spécifications (Carte de formation Arduino Nano MCCAB)
Alimentation électrique
Via la connexion USB du PC connecté ou un bloc d'alimentation externe (non inclus)
Tension de fonctionnement
+5 Vcc
Tension d'entrée
Toutes les entrées
0 V to +5 V
VX1 and VX2
+8 V to +12 V (uniquement en cas d'utilisation d'une alimentation externe)
Périphérie du matériel
LCD
2x16 caractères
Potentiomètre P1 & P2
JP3 : sélection de la tension de fonctionnement de P1 et P2
Distributeur
SV4 : Distributeur pour les tensions de fonctionnementSV5, SV6 : Distributeur pour les entrées/sorties du microcontrôleur
Interrupteurs et boutons
Bouton RESET sur le module Arduino Nano 6x interrupteurs à bouton poussoir K1 ... K6 6x interrupteurs à glissière S1 ... S6 JP2 : Connexion des interrupteurs avec les entrées du microcontrôleur
Buzzer
Buzzer piézo Buzzer1 avec cavalier sur JP6
Voyants lumineux
11 x LED : Indicateur d'état des entrées/sorties LED L sur le module Arduino Nano, connectée au GPIO D13 JP6 : Connexion des LED LD10 ... LD20 avec les GPIO D2 ... D12
Interfaces sérieSPI ET I²C
JP4 : Sélection du signal à la broche X du connecteur SPI SV12 SV9 à SV12 : interface SPI (3,3 V/5 V) ou interface I²C
Sortie de commutation pour les appareils externes
SV1, SV7 : sortie de commutation (maximum +24 V/160 mA, alimentation externe) SV2 : 2x13 connecteurs pour la connexion de modules externes
Matrice de 3x3 LED(9 LED rouges)
SV3 : Colonnes de la matrice LED 3x3 (sorties D6 ... D8) JP1 : Connexion des lignes avec les GPIOs D3 ... D5
Logiciel
Bibliothèque MCCABLib
Contrôle des composants matériels (interrupteurs, boutons, DEL, matrice de DEL 3x3, buzzer) sur la carte de formation MCCAB.
Température de fonctionnement
Jusqu'à +40 °C
Dimensions
100 x 100 x 20 mm
Spécifications (Arduino Nano)
Microcontrôleur
ATmega328P
Architecture
AVR
Tension de fonctionnement
5 V
Mémoire flash
32 Ko, dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage
SRAM
2 KB
Vitesse d'horloge
16 MHz
Connecteurs d'entrée analogique
8
EEPROM
1 KB
Courant continu par connecteur d'E/S
40 mA sur un connecteur d'E/S, maximum total de 200 mA sur l'ensemble des connecteurs
Tension d'entrée
7-12 V
Connecteurs E/S numériques
22 (dont 6 PWM)
Sortie PWMt
6
Consommation électrique
19 mA
Dimensions
18 x 45 mm
Poids
7 g
Inclus
1x Elektor Arduino Nano Training Board MCCAB
1x Arduino Nano
Le spectre-analyseur Siglent SSA3015X Plus est un outil puissant et flexible pour l'analyse des signaux RF et des réseaux. Avec une plage de fréquence de 1,5 GHz, l'analyseur offre des mesures automatiques fiables et plusieurs modes de fonctionnement : analyseur de spectre de base, les fonctions optionnelles comprennent la mesure de puissance RF, l'analyse de modulation de signal vectoriel, la mesure de réflexion et les tests de IEM.
Les applications incluent la surveillance/évaluation de la diffusion, la cartographie de site, la mesure des paramètres S, l'analyse de modulation analogique/numérique, le test de préconformité IEM, la recherche et développement, l'éducation, la production et la maintenance.
Caractéristiques
Plage de fréquence de l'analyseur de spectre de 9 kHz à 1,5 GHz
Niveau de bruit moyen affiché de -156 dBm/Hz (typique)
Bruit de phase décalée de -99 dBc/Hz à 10 kHz de décalage (1 GHz, typique)
Incertitude de mesure de niveau
Largeur de bande de résolution minimale de 1 Hz (RBW)
Préamplificateur (standard)
Générateur de poursuite (fourni gratuitement)
Mode d'analyse de modulation de signal analogique et numérique (en option)
Kit de mesure de réflexion (en option)
Kit de filtre IEM et détecteur quasi-crête (en option)
Kit de mesure avancée (en option)
Écran multi-touch de 10,1 pouces, prise en charge de la souris et du clavier
Contrôle distant via navigateur web sur PC et terminaux mobiles et opérations de fichiers
Spécifications
SSA3015X Plus
SSA3021X Plus
SSA3032X Plus
SSA3075X Plus
Plage de fréquence
9 kHz ~ 1,5 GHz
9 kHz ~ 2,1 GHz
9 kHz ~ 3,2 GHz
9 kHz ~ 7,5 GHz
Largeur de bande de résolution
1 Hz ~ 1 MHz
1 Hz ~ 1 MHz
1 Hz ~ 1 MHz
1 Hz ~ 3 MHz
Bruit de phase
Précision totale de l'amplitude
Niveau moyen de bruit affiché
-156 dBm/Hz
-161 dBm/Hz
-161 dBm/Hz
-165 dBm/Hz
Inclus
Spectre-analyseur Siglent SSA3015X Plus
Câble USB
Cordon d'alimentation
Guide de démarrage rapide
Téléchargements
Datasheet
Manual
Documentation
Firmware
The Most Iconic Oscilloscopes in Electronics History
The 7000 Series was the most iconic family of oscilloscopes in the history of technology. Introduced in 1969 by Tektronix, the sector’s leader at the time, this remarkable line of instruments defined an era and became a benchmark for generations of engineers, researchers, and technicians.
Throughout the 1970s and well beyond, 7000-Series oscilloscopes were a constant presence in laboratories, universities, and industrial facilities around the world. Their modular plug-in architecture, exceptional flexibility, and outstanding performance embodied the engineering philosophy that made Tektronix synonymous with accuracy, innovation, and reliability.
This book offers an in-depth exploration of the 7000-Series oscilloscopes, combining historical context, technical analysis, and practical insight into their design and restoration. Conceived as a continuation of Tektronix Epic Oscilloscopes, this work expands the subject into two volumes: the first devoted to mainframes and core technologies, the second focused entirely on plug-ins.
Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
Zeitsteuerung, Scheduler, PIO und Zustandsmaschinen
Multitasking ist der Schlüssel zu leistungsfähigen Embedded-Systemen, und zugleich eine der größten Herausforderungen in der Mikrocontroller-Programmierung. Dieses Buch zeigt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie von einem einfachen Ein-Task-Programm zu einem strukturierten, reaktionsfähigen und skalierbaren System gelangen. Dabei steht nicht nur das Wie, sondern vor allem das Warum im Mittelpunkt.
Sie lernen:
warum scheinbare Parallelität entsteht
weshalb blockierende Programme instabil werden
wie Aufgaben effizient und kontrolliert parallel ablaufen
Ausgehend vom klassischen Superloop vermittelt das Buch moderne Multitasking-Strategien – von nicht-blockierender Programmierung und Tick-Systemen bis zu Task-Schedulern, Zustandsmaschinen und ereignisgesteuerten Konzepten.
Der Fokus liegt auf der Praxis: Sensoren, Displays, Kommunikation und reale Anwendungen werden Schritt für Schritt integriert und mit verständlich kommentierten Beispielprogrammen erklärt.
Fortgeschrittene Themen umfassen:
Multicore-Programmierung mit dem Raspberry Pi Pico
asynchrones Programmieren mit uasyncio
RTOS-Grundlagen mit FreeRTOS
die Kombination aus Multicore und RTOS
Dabei werden auch die Grenzen dieser Techniken, insbesondere unter MicroPython, klar aufgezeigt.
Das Buch richtet sich an ambitionierte Einsteiger und fortgeschrittene Entwickler, die Embedded-Systeme fundiert verstehen und robuste, wartbare Multitasking-Anwendungen entwickeln möchten.
Projekte mit Arduino, ESPHome, Home Assistant und Raspberry Pi & Co
Dieses E-Book enthält verschiedene Projektbeispiele und beginnt mit einer Einführung in die Elektronik. Es erklärt unter anderem, wie man Home Assistant auf einem Raspberry Pi installiert, wie man Raumklimasensoren für Temperatur und Luftfeuchtigkeit nutzt, das MQTT-Protokoll sowie weitere Schnittstellen einsetzt und ESPHome verwendet, um Sensoren und Aktoren in Home Assistant zu integrieren. Zahlreiche Video-Tutorials ergänzen das Buch.
Grundlagen der Elektrotechnik
Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Elektrotechnik. Ihr lernt die Grundlagen von Spannung, Strom, Widerständen, Dioden und Transistoren.
Arduino und Mikrocontroller
Ein kompletter Abschnitt widmet sich dem Arduino Uno. Ihr lernt den Aufbau kennen, schreibt erste Programme und erarbeitet praktische Beispiele.
Home Assistant und Automatisierung
Ihr erfahrt, wie Home Assistant auf einem Raspberry Pi eingerichtet wird, und lernt den Umgang mit Automatisierungen, Szenen und Geräten. Zusätzlich wird auf Zigbee, MQTT und ESP-NOW eingegangen – wichtige Technologien für die Heimautomation.
ESP8266, ESP32 und ESP32-CAM
Die beliebten ESP-Mikrocontroller werden ausführlich behandelt. Nach einer theoretischen Einführung folgen praktische Projekte, die euch zeigen, wie ihr das Beste aus diesen Geräten herausholen könnt.
Sensoren und Aktoren
Das Buch erklärt die Funktionsweise und Anwendung zahlreicher Sensoren wie Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensoren, Bewegungsmelder und RFID-Reader. Bei den Aktoren werden Schrittmotoren, e-ink Displays, Servo-Motoren und vieles mehr beleuchtet. Zu allen Geräten gibt es praxisnahe Anwendungsbeispiele.
ESPHome
Dieses Kapitel zeigt euch, wie ihr Sensoren und Aktoren ohne Programmieraufwand in Home Assistant integriert. Ihr werdet Schritt für Schritt durch die Einrichtung mit ESPHome geführt.
LEDs und Lichttechnik
In diesem Kapitel lernt ihr verschiedene LED-Typen und deren Einsatzmöglichkeiten kennen. Grundlagen der Lichttechnik werden ebenfalls erklärt.
Node-RED
Ein eigenes Kapitel ist Node-RED gewidmet. Ihr erlernt die Grundlagen dieses leistungsstarken Tools und werdet Schritt für Schritt durch die Einrichtung und Nutzung geführt.
Integrierte Schaltkreise (ICs)
In der Elektronik gibt es zahlreiche ICs, die uns das Leben erleichtern. Ihr lernt die wichtigsten kennen und wendet das Wissen in praktischen Projekten an.
Programmieren für Profis
Fortgeschrittene Themen wie die korrekte Verwendung von Tastern, der Einsatz von Interrupts und die Nutzung eines NTP-Servers für Zeit-Synchronisation werden in diesem Kapitel detailliert behandelt.
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The XIAO ESP32-C3 board combines the ultra-compact form factor of the XIAO series with the full capabilities of the ESP32-C3 chip, including integrated Wi-Fi and Bluetooth 5.0. This book is a comprehensive, hands-on guide to getting the most out of this powerful yet affordable development board.
The author takes readers from the fundamentals to advanced projects. Starting with LED blinking and dimming, the book progresses to ADC and PWM for precise sensor interfacing and PWM-controlled lighting effects before moving on to building practical, real-world applications, including:
A Wi-Fi weather station with an OLED display and real-time online weather data
An ultrasonic parking assistant with audible feedback
A refrigerator monitoring probe with climate sensing and Deep Sleep for years of battery operation
A retro Pong game controlled by a touch-free sensor
A microphone-based party app that responds to claps
And much more: lighting control, reaction-time measurement, mains frequency analysis, soil moisture sensing, ambient LED lighting, and 7-segment displays
65 jaargangen op USB – Nu incl. jaargang 2025!
NIEUW: Voor artikelen vanaf het jaar 2000 is er nu een aparte downloadoptie voor extra materiaal zoals PCB-layouts, Gerber-bestanden en software!
Deze USB-stick (64 GB) bevat de complete jaargangen 1961-2025 (alle nummers) van het elektronica-vakblad Elektor. Elektor wil mensen inspireren om zich elektronica en computertechniek eigen te maken door het presenteren van nabouwvriendelijke, professioneel ontworpen schakelingen op alle terreinen van de elektronica:
Audio & Video
Basiskennis
Computer & apparatuur
Hobby & modelbouw
Hoogfrequent
Huis & tuin
Meten & testen
Microcontrollers
Stroomvoorziening
Al dat andere dat niet zo gemakkelijk in een van deze categorieën kan worden ondergebracht.
De meer dan 15.000 afzonderlijke artikelen zijn chronologisch op publicatiedatum (maand/jaar) geordend.
Elektor GPT
Elektor GPT is een AI-aangedreven tool waarmee gebruikers door het decennialange Elektor-archief kunnen navigeren. Met behulp van geavanceerde zoekalgoritmen en natuurlijke taalverwerking vindt Elektor GPT snel artikelen, projecten en andere bronnen uit het archief.
Specificaties
Geheugen
64 GB
Connectoren
1x USB-A1x USB-C
Systeemeisen
Computer geschikt voor Adobe Reader vanaf versie 7
Webbrowser
48 années sur clé USB – Année 2025 incluse !
NOUVEAU : Pour les articles à partir de l’année 2000, une option de téléchargement séparée est désormais disponible pour des ressources supplémentaires telles que les plans de PCB, les fichiers Gerber et les logiciels !
Cette clé USB (64 Go) contient tous les numéros d’Elektor en français des années 1978 à 2025. Elektor propose à ses lecteurs des montages électroniques de conception professionnelle et aisément reproductibles, dans les domaines de l’électronique et de l’informatique appliquées. Il leur apporte également des informations sur l’évolution technologique et les nouveaux produits. Les principaux domaines d’application sont :
Alimentation
Audio, vidéo & HiFi
Auto, moto & vélo
Domestique
Expérimentation
Hautes-fréquences
Informations générales
Loisirs
Mesure
Microcontrôleurs & PC
Photographie
Plus de 10.000 articles d’Elektor sont réunis sur cette clé USB, présentés par ordre de parution (mois/année).
Elektor GPT
Elektor GPT est un outil basé sur l'IA qui aide les utilisateurs à naviguer dans les archives d'Elektor, vieilles de plusieurs décennies. Grâce à des algorithmes de recherche avancés et au traitement du langage naturel, Elektor GPT trouve rapidement des articles, des projets et d'autres ressources dans les archives.
Spécifications
Stockage
64 Go
Connecteurs
1x USB-A1x USB-C
Matériel et logiciel requis
Ordinateur avec Adobe Reader version 7 ou sup.
Navigateur Internet