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Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040 Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler. Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren. Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt. Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz. Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.

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Le Joy-Pi Advanced est un dispositif compact et puissant qui vous permet de concrétiser vos projets rapidement et facilement. Que vous ayez déjà beaucoup d'expérience ou presque aucune, le Joy-Pi Advanced vous permet de libérer votre créativité. Grâce à sa compatibilité avec un large éventail de plates-formes, notamment Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino Nano, BBC micro:bit et NodeMCU ESP32, vous pouvez facilement et rapidement accéder à votre plate-forme préférée. De plus, le Joy-Pi Advanced propose plus de 30 stations, de leçons et de modules, vous offrant une variété illimitée de façons de mener à bien vos projets. Grâce au centre d'apprentissage auto-développé, vous pouvez non seulement améliorer vos compétences, mais également créer de nouveaux projets. Le centre d'apprentissage propose une multitude d'informations et de tutoriels qui vous guideront pas à pas dans vos projets. Le Joy-Pi Advanced est caractérisé en particulier par ses unités de commutation intelligentes, qui permettent une utilisation étendue des broches disponibles. Au total, trois unités de commutation sont intégrées, chacune équipée de 12 interrupteurs individuels qui offrent un contrôle précis des capteurs et des modules connectés. Ce système résout le problème bien connu de nombre limité de broches qui se produit avec les microcontrôleurs conventionnels. Les unités de commutation vous permettent de faire fonctionner un grand nombre de capteurs et de modules en parallèle en les allumant et en les éteignant individuellement. Cela simule une attribution de broches multiple, vous permettant d'exploiter toute la puissance de vos projets sans compromettre la fonctionnalité. En combinant des cartes adaptatrices innovantes et l'emplacement pour micro:bit, vous pouvez obtenir une compatibilité transparente avec un large éventail de microcontrôleurs tels que Raspberry Pi Pico, NodeMCU ESP32, micro:bit et Arduino Nano. Les cartes adaptatrices spécialement développées sont conçues pour correspondre parfaitement au microcontrôleur respectif. En insérant le microcontrôleur sur la carte adaptatrice appropriée, puis en l'insérant dans l'emplacement pour micro:bit, le Joy-Pi Advanced devient rapidement et facilement compatible avec les différents microcontrôleurs. Cela permet une intégration transparente de votre plate-forme préférée et la possibilité de combiner les forces des différents microcontrôleurs dans vos projets. De cette manière, vous pouvez vous concentrer pleinement sur vos projets créatifs sans vous soucier de la compatibilité des différents microcontrôleurs. Le Joy-Pi Advanced simplifie le processus de développement et vous donne la possibilité de concevoir vos projets de manière flexible et individuelle. Caractéristiques Plateforme de développement hautement intégrée et centre d'apprentissage Combinaison rapide, facile et sans fil de divers capteurs et actionneurs Option d'installation pour Raspberry Pi 4 Compatible avec divers microcontrôleurs Plate-forme d'apprentissage didactique auto-développée pour Raspberry Pi et Windows Spécifications Compatible avec Raspberry Pi 4, Arduino Nano, NodeMCU ESP32, BBC micro:bit, Raspberry Pi Pico Capteurs, actionneurs et composants installés 39 Plateforme d'apprentissage Plus de 40 entrées dans la base de connaissances, 10 projets, 10 tâches d'apprentissage, 14 visions Affichages Affichage 7 segments, affichage 16x2, affichage TFT 1,8", affichage OLED 0,96", matrice RGB 8x8 Capteurs DS18B20, capteur de choc, capteur à effet Hall, baromètre, capteur sonore, gyroscope, capteur PIR, barrière photoélectrique, NTC, capteur de lumière, 6 capteurs tactiles, capteur de couleur, capteur de distance ultrasonique, capteur de température et d'humidité DHT11 Contrôle Joystick, 5 interrupteurs, potentiomètre, codeur rotatif, matrice de boutons 4x4, relais, ventilateur PWM Moteurs Interface de servo, interface de moteur pas à pas, moteur de vibration Modules de mesure et de conversion Convertisseur analogique-numérique, convertisseur de niveau, voltmètre, alimentation en tension variable Autres composants Horloge en temps réel RTC, buzzer, mémoire EEPROM, récepteur infrarouge, plaque d'essai, lecteur RFID Cartes adaptatrices Adaptateur pour NodeMCU ESP32, Arduino Nano et Raspberry Pi Pico, connecteurs de carte pour Raspberry Pi et cartes externes Composants électroniques Télécommande infrarouge, puce RFID, carte RFID, 6 pinces crocodile, lecteur de carte microSD, servo-moteur, moteur pas à pas, carte microSD de 32 Go Composants 40 résistances, 3 LED vertes, 3 LED jaunes, 3 LED rouges, 1 transistor, 5 boutons, 1 potentiomètre, 2 condensateurs Autres accessoires Assortiment de vis, tournevis, sac de rangement pour accessoires, alimentation et câble d'alimentation, support de servo Alimentation Alimentation intégrée : 36 W, 12 V, 3 A Connecteur de boîtier : Fiche pour petit appareil C8 Sorties de tension 12 V, 5 V, 3,3 V, sortie de tension variable (2-11 V) Bus de données et sorties de signal I²C, SPI, convertisseur analogique-numérique Pile (RTC) CR2032 Dimensions 327 x 200 x 52 mm Inclus Raspberry Pi 4 (8 Go de RAM) Téléchargements Joy-Pi website Datasheet Manual

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++ Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10 De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd? Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen Embedded security is niet langer optioneel CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual! ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie 2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025 Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The AlertAlfred AI Security SystemPowered by a Raspberry Pi 5 and the Hailo 8L Module AI in Electronics DevelopmentAn Update After Only One Year Intro to AI AlgorithmsPrompt: Which Algorithms Implement Each AI Tool? Single-Board Computers for Artificial Intelligence ProjectsBackground and Overview From Sensor Data to Machine Learning ModelsGesture Detection with an Accelerometer and Edge Impulse Build a Leaky Integrate-and-Fire Spiking NeuronArtificial Intelligence Without Software ChatGPT for Electronic DesignDoes GPT-4o Do It Any Better? Bringing AI to the Edge with ESP32-P4 Exploring Speech Functions on Raspberry Pi ZeroWhen Overclocking Gives Freedom of Speech The Growing Role of Edge AIA Trend Shaping the Future Unlocking the Power of Edge AIA Conversation with François de Rochebouët of STMicroelectronics A VHDL Clock Made with ChatGPT AI’s Real ImpactSayash Kapoor on “AI Snake Oil” and More The Latest Stuff From BeagleBoardBeagleY-AI, BeagleV-Fire, BeagleMod, BeaglePlay and BeagleConnect Freedom Mosquito Detection Using Open Datasets and Arduino Nicla Vision AI Today and Tomorrow: Insights from Espressif, Arduino, and SparkFun Artificial Intelligence Timeline BeagleY-AIThe Latest SBC for AI Applications AI in FocusPerspectives from the Elektor Community Machine Vision with OpenMVCreate a Soda Can Detector A Conversation with the Digital MindChatGPT vs Gemini Skilling Me Softly with This Bot?Is the AI Revolution in the Electronic Field Failing Due to a Lack of Social Precision?

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48 années sur clé USB – Année 2025 incluse ! NOUVEAU : Pour les articles à partir de l’année 2000, une option de téléchargement séparée est désormais disponible pour des ressources supplémentaires telles que les plans de PCB, les fichiers Gerber et les logiciels ! Cette clé USB (64 Go) contient tous les numéros d’Elektor en français des années 1978 à 2025. Elektor propose à ses lecteurs des montages électroniques de conception professionnelle et aisément reproductibles, dans les domaines de l’électronique et de l’informatique appliquées. Il leur apporte également des informations sur l’évolution technologique et les nouveaux produits. Les principaux domaines d’application sont : Alimentation Audio, vidéo & HiFi Auto, moto & vélo Domestique Expérimentation Hautes-fréquences Informations générales Loisirs Mesure Microcontrôleurs & PC Photographie Plus de 10.000 articles d’Elektor sont réunis sur cette clé USB, présentés par ordre de parution (mois/année). Elektor GPT Elektor GPT est un outil basé sur l'IA qui aide les utilisateurs à naviguer dans les archives d'Elektor, vieilles de plusieurs décennies. Grâce à des algorithmes de recherche avancés et au traitement du langage naturel, Elektor GPT trouve rapidement des articles, des projets et d'autres ressources dans les archives. Spécifications Stockage 64 Go Connecteurs 1x USB-A1x USB-C Matériel et logiciel requis Ordinateur avec Adobe Reader version 7 ou sup. Navigateur Internet

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Le chargeur intégré est disponible pour nos clients OR et VERT sur le site d'Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici . le téléphone à cadran rotatif comme télécommande pour allumer la lumière, composez le 1 ; verser la cafetière, composer les 2 régulateur de vitesse par GPS plus les contraventions pour excès de vitesse stroboscope RVB avec Arduino un instrument utile, instructif et désorientant bouton poussoir d'urgence sans fil sécuriser la force de location avec LoRa démarrer en électronique ...l'émetteur-suiveur comparateur à hystérésis à levelx indépendants simulations, calcul et algèbre analyseur basé sur un ESP32 simple, compatible avec les compositions et le faible coût ?! visite à domicile encouragez-nous pour les réalisations du personnel Carte d'apprentissage MCCAB pour Arduino Nano plateforme pour le cours « Cours pratique sur les microcontrôleurs ? sur le vif Luddisme moderne Babacapteur : le capteur de température DS18B20 connexion au bus 1-Wire quelles normes pour unifier la domotique ?? Matter et Thread se distinguent La matière, ou la concorde des objets Testez Matter avec la carte Thing Plus Matter et Simplicity Studio Infographie : IdO et capteurs Matière, ExpressLink, Rainmaker ? de quoi s'agit-il ? questions et réponses d'Amey Inamdar, directeur technique marketing chez Espressif introduction à la sélection de kits de développement de microcontrôleurs pour les applications IoT et IIoT un condensateur n?est pas toujours capacitif?! regarder NTP et CircuitPython pour l'utilisation du programme ? construire une simple sympathie IdO avec le Phambili Newt Détecteur de mouvement Doppler HB100 Théorie et pratique Guider la programmation bare-metal pour STM32 et autres microcontrôleurs revue multimètre Siglent SDM3045X microprocesseurs pour systèmes d'embarquement drôle de composants, la série la documentation des microcontrôleurs sans peine (3) schémas de principe, et autres documents station avec LoRa à faible puissance réaliser, même avec une gare avec un port long Transverter pour la bande 70 cm Ingénieurs appelant au climat Avancez vite et réparez les choses Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino les protocoles sans filUn guide technique suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance sonde haute vitesseMesure à haute impédance jusqu’à 200 MHz sur le vifKafka KrakenSDR tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ? mesures de champ électrique sans contact (2)Un vibromètre laser pour l’analyse des vibrations de la membrane quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs démarrer en électroniqueCI audio originaux se lancer dans le codage d'un projet DIY SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore positionnement précisTests du sondage de canal Bluetooth développement logiciel piloté par les tests voiture miniature contrôlée par SmartphoneWi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance 2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

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Kit DIY multilingue (avec 27 LED RGB + Raspberry Pi Pico) Ajoutez une touche d'ingénierie à votre période de Noël avec le sapin de Noël LED « lumineux » d'Elektor. Ce sapin de Noël 3D au design raffiné combine onze circuits imprimés, un Raspberry Pi Pico et 27 LED RVB adressables pour faire briller des messages festifs en sept langues : danois, néerlandais, anglais, français, allemand, italien et espagnol. Contrairement aux sapins LED classiques, chaque mot à l'intérieur du sapin possède sa propre chambre lumineuse, créant un éclairage raffiné et doux, sans son ni scintillement. Les LED sont entièrement compatibles WS2812 et pilotées par la bibliothèque Adafruit NeoPixel, ce qui facilite la création d'animations personnalisées et d'effets de couleur. Idéal pour les makers, les bricoleurs et les passionnés d'électronique festive, ce kit offre à la fois un montage agréable et une décoration originale qui ne manquera pas de susciter la conversation. Le sapin de Noël LED Elektor est le projet de bricolage idéal pour les fêtes ! Caractéristiques Messages d'accueil multilingues (7 langues) gravés sur le panneau avant Construction 3D à partir de 11 circuits imprimés emboîtables Alimenté par Raspberry Pi Pico 27 LED RGB adressables individuellement (pré-montées) Animations d'apparition et de disparition fluides Entièrement programmable avec l'IDE Arduino Une alimentation 5 V (avec connecteur micro-USB) capable de fournir au moins 1 A est recommandée pour une luminosité maximale (non fournie) Dimensions (H x L x P) : 130 x 115 x 75 mm Inclus Toutes les cartes de circuits imprimés nécessaires avec LED et autres composants CMS montés Raspberry Pi Pico (à souder et programmer par l'utilisateur) Connecteur à 3 broches (à souder par l'utilisateur) Support à 3 broches (à souder par l'utilisateur) 4x Tampons en caoutchouc autocollants Page du projet Elektor Labs

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Home Information SystemUsing Windows on a Raspberry Pi Starting with Node-REDAn open-source visual block-based programming tool Elektor Summer GiveAway Simple Function Generator: With Reverse-Order Signal Creation GreatScott! Builds a LoRa Alarm System Review: Joy-iT RD6006 Benchtop Power Supply Kit Review: The GreatFET One Interface Board Small Circuits Revival – XXLEscaped from the Suggestions Box Poorest Man's External 2.4 GHz Wi-Fi Antenna Simple On-Off Temperature Controller with Raspberry Pi HAT How to Take (Successful) Photos of ElectronicsShowing your projects in their best light Review: The I2CDriver Tool Review: JOY-iT Joy-View Portable Touchscreen LED Booster for MicrocontrollersWith just one component Experimental Ultrasonic Clothes Washer Review: The Joy-iT JDS2915 Signal GeneratorA 2-Channel Signal Generator and Frequency Counter Traffic Lights Programmed in PIC Assembly Code E-E-E-ternal Blinker Experimental Hall Sensor Tracing Shorts with the Milli-Ohm or ESR Meter Review: Elektor SDR Hands-on Kit Elektor Labs Pipeline Elektor KickstarterWell, you get the idea. Do You Really Need All That Stuff???This is where I spend many hours working on electronics projects Homelab Tours: The Kinetic Clock MakerStargate jigsawed! Hello, World! We’re Elektor, and We’re Social M4 + 2x A7 + GPU: An Unbalanced Dream TeamLatest STM32MP1-SoCs can tackle demanding applications Test Rig for 16F18877 & Similar Big PICs Inter-Microcontroller Traffic with the SPI Bus and ATmega328p Six Shades of LF/AF OSC (and the Miller’s Tale) BBC micro:bit Absolute Minimalist Oscilloscope with LED Display ‘Knight Rider’ LED Chaser with the ESP32 LW/MW AM Signal Generator with ATtiny13 Absolute Minimalist Dip Meter Photovoltaic Regulator UpdateNew function for measuring battery temperature Wireless SignallingTransmitting switching signals over LPR Ultrasonic Reverse Parking Aid with Arduino Uno Distortion Pedal with Op Amp and Space Charge Tubes Electronics Workspace Essentials Hexadoku Artificial Intelligence for Beginners (2)Neural networks with Linux and Python

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AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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