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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Plateforme tout-en-un d'apprentissage et de développement en IA pour l'Edge Intelligence Ce kit de démarrage IA basé sur NVIDIA Jetson est une plateforme polyvalente pour l'apprentissage, le développement et l'expérimentation pratique de l'IA en périphérie (Edge AI). Conçu pour être utilisé avec le NVIDIA Jetson Orin Nano, le kit associe un écran IPS de 11,6 pouces, une caméra motorisée (pan-tilt) de 8 mégapixels et un système d'interaction vocale basé sur l'IA. Il comprend 30 modules fonctionnels et 38 cours Python soigneusement élaborés, allant du niveau débutant au niveau avancé. Le contenu pédagogique couvre les fondamentaux de Python, la technologie des capteurs, la vision par IA et la reconnaissance d'images. Grâce à des exercices pratiques étape par étape — allant de la programmation de base aux applications concrètes de vision par ordinateur — ce kit constitue une plateforme idéale pour les étudiants, les makers, les développeurs et toute personne souhaitant explorer l'intelligence artificielle et l'Edge Computing. Remarque : Le NVIDIA Jetson Orin Nano n'est pas inclus. Caractéristiques Conçu pour le NVIDIA Jetson Orin Nano Module d'interaction vocale par IA Caméra 8 MP avec contrôle panoramique et inclinaison Prend en charge le suivi d'objets et de visages Aucune soudure ni câblage complexe requis Écran IPS intégré de 11,6 pouces 30 modules fonctionnels 38 leçons Python étape par étape Interfaces d'extension I²C, UART et GPIO Mallette de transport incluse Spécifications Processeur principal Jetson Orin Nano Nombre de capteurs 30 Conception de la carte de capteurs Carte de capteurs intégrée ; aucune soudure ni câblage complexe requis Écran Écran IPS de 11,6 pouces Résolution de l'écran 1366 x 768 Caméra IMX219 8 MP Interfaces d'extension 2x I²C, 1x UART, 1x IO D13, 1x IO D12 Environnement de programmation Basé sur Python Nombre de tutoriels 38 tutoriels créatifs Public cible Étudiants, enseignants, passionnés de matériel informatique Scénarios d'application Idéal pour apprendre la programmation d'IA et les bases de la Jetson Orin Nano Dimensions 300 x 200 x 100 mm Liste des modules Module Quantité Capteur de température et d'humidité 1 pièce Bouton-poussoir 4 pièces Capteur de distance à ultrasons 1 pièce Capteur de luminosité 1 pièce Potentiomètre linéaire 1 pièce Buzzer 1 pièce Écran LCD 1 pièce Télécommande infrarouge 1 pièce Relais 1 pièce Module NFC 1 pièce Capteur de mouvement PIR 1 pièce Joystick 1 pièce Afficheur 4 chiffres 1 pièce LED 1 pièce Microphone 1 pièce Haut-parleur 1 paire Moteur vibrant 1 pièce Capteur tactile 1 pièce Matrice RVB 8x8 1 pièce Capteur de pression atmosphérique 1 pièce Capteur d'inclinaison 1 pièce Moteur pas à pas 1 pièce Accéléromètre et gyroscope 1 pièce Capteur de gaz (MQ2) 1 pièce Capteur à effet Hall 1 pièce Encodeur rotatif 1 pièce Commutateur photoélectrique en U 1 pièce Thermistance NTC 1 pièce Servomoteur 2 pièces Caméra monoculaire 1 pièce Inclus 1x Elecrow Kit de démarrage AI pour Jetson Orin Nano 1x Télécommande infrarouge 1x Carte NFC 1x Carte SD 128 Go 1x Câble GPIO 40 broches 2x Câble FPC 22 broches 2x Câble FPC 24 broches 1x Carte adaptateur Jetson DP et USB Non inclus NVIDIA Jetson Orin Nano Téléchargements Manual Wiki OpenClaw Install and Config Guide

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From basics to flows for sensors, automation, motors, MQTT, and cloud services This book is a learning guide and a reference. Use it to learn Node-RED, Raspberry Pi Pico W, and MicroPython, and add these state-of-the-art tools to your technology toolkit. It will introduce you to virtual machines, Docker, and MySQL in support of IoT projects based on Node-RED and the Raspberry Pi Pico W. This book combines several elements into a platform that powers the development of modern Internet of Things applications. These elements are a flow-based server, a WiFi-enabled microcontroller, a high-level programming language, and a deployment technology. Combining these elements gives you the tools you need to create automation systems at any scale. From home automation to industrial automation, this book will help you get started. Node-RED is an open-source flow-based development tool that makes it easy to wire together devices, APIs, and online services. Drag and drop nodes to create a flowchart that turns on your lights at sunset or sends you an email when a sensor detects movement. Raspberry Pi Pico W is a version of the Raspberry Pi Pico with added 802.11n Wi-Fi capability. It is an ideal device for physical computing tasks and an excellent match to the Node-RED. Quick book facts Project-based learning approach. Assumes no prior knowledge of flow-based programming tools. Learn to use essential infrastructure tools in your projects, such as virtual machines, Docker, MySQL and useful web APIs such as Google Sheets and OpenWeatherMap. Dozens of mini-projects supported by photographs, wiring schematics, and source code. Get these from the book GitHub repository. Step-by-step instructions on everything. All experiments are based on the Raspberry Pi Pico W. A Wi-Fi network is required for all projects. Hardware (including the Raspberry Pi Pico W) is available as a kit. Downloads GitHub

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En moins de 100 lignes de code par projet avec les cartes Feather Sense et Clue Express d'Adafruit Le langage de programmation Python est apprécié par les pédagogues parce que sa syntaxe le rend facile à comprendre. Il s'est également imposé chez les informaticiens expérimentés. La société Adafruit a développé une version spéciale de Python pour l'embarquer sur les microcontrôleurs à 32 bits : CircuitPython. Ce livre permettra au lecteur de s'initier à la programmation en CircuitPython sur deux cartes : Feather BlueFruit Sense (également appelée Feather nRF52840 Sense) et CLUE nRF52840 Express. Chacune est animée par le SoC nRF52840 de NORDIC avec une architecture à 32 bits. Pour ce voyage dans le monde de la programmation embarquée, l'auteur sort du chemin classique, à savoir un cours complet sur la programmation orientée objet appliquée à ce langage. Il préfère emmener le lecteur directement sur le terrain avec des projets qui mettent en oeuvre les cartes et différents périphériques. Plus d'une quarantaine d'exemples et de montages permettent de découvrir la richesse de CircuitPython. Toutefois l'auteur s'est imposé une limite pour ne pas décourager les novices : le code de chaque projet ne dépasse jamais la centaine de lignes. Pour ce qui est du matériel, là aussi la simplicité domine : aucun programmateur, un simple PC suffit ; aucun soudage grâce au câblage sur platine d'essai. Les cartes d'extension FeatherWing à enficher sur la Feather nRF52840 Sense permettent de démultiplier ses fonctions : matrice de LED, enregistreur de données, écran à encre électronique, écran OLED, écran TFT, commande de moteurs, audio, relais… Toutes les étapes (assemblage des différents composants, installation des bibliothèques requises, programmation, tests…) sont expliquées en détail. Le code des différents exemples et projets est disponible sur Github. Le résultat de chaque projet est même présenté sur de courtes vidéos disponibles sur YouTube. À la fin de sa lecture, le nouveau Pythonien pourra facilement approfondir les notions abordées et donner vie à ses propres projets grâce aux outils qu'il aura essayés. Ce livre s'adresse aux lycéens et étudiants ainsi qu'à toute la communauté des makers. Chaîne YouTube de l'auteur : YouTube (Michaël Bottin)

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De werking van veruit de meeste moderne elektronische apparaten is niet slechts op één enkel principe gebaseerd. Vaak staat een of andere computer (doorgaans een microcontroller) centraal. Uit deze fundamentele opzet – een computer die is ingebed in een bepaalde toepassingsschakeling – is de algemene benaming Embedded Systems voortgekomen. De meeste van deze systemen moeten vanuit het niets worden ontwikkeld, en daarbij komt het op elk detail aan. Vindingrijkheid en veelzijdigheid zijn dan een vereiste. De problemen die opgelost moeten worden, vormen niet zelden een ware uitdaging en betreffen niet alleen de analoge en digitale elektronica maar ook de systeemarchitectuur, programmering en programma-organisatie. De delen van deze reeks zijn geschreven voor iedereen – leerling, student of beginnend elektronicus – die zich terdege wil bekwamen in de professionele hardware- en systeemontwikkeling. En ze richten zich tot de allround-elektronicus die geen tijd heeft om specialist op een van de vele deelgebieden te worden maar die weet dat hij met standaard huis-, tuin- en keukenoplossingen niet ver komt. Ze bieden wat studenten en professionele elektronici nodig hebben: een opfrissing en verdieping van de basiskennis, een bron van inspiratie en een schat aan details en spitsvondigheden. Dit deel behandelt de passieve componenten: vaste weerstanden instelbare weerstanden NTC- en PTC-weerstanden spanningsafhankelijke weerstanden condensatoren spoelen transformatoren contactelementen

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Die chinesische Firma Espressif Systems hat den neuen Mikrocontroller ESP32 entwickelt, das Nachfolgemodell des ESP8266-WiFi-Chips. Zusätzlich zu allen ESP8266-Funktionen stellt der ESP32 nun Bluetooth-Funk, einen größeren SRAM-Datenspeicher, mehr GPIOs, mehr Schnittstellen, einen Touch-Sensor, einen Temperatursensor, höhere CPU-Geschwindigkeit, einen CAN-Bus, ADCs mit höherer Auflösung, DACs und Sicherheitsfunktionen bereit. Der ESP32 ist Arduino-kompatibel. Dieses Buch ist eine Einführung in den ESP32-Prozessor und beschreibt die wichtigsten Hardware- und Software-Features dieses Chips. Das Hauptziel des Buches ist es, dem Leser zu vermitteln, wie man ESP32-Hard- und Software in praktischen Projekten einsetzt, vor allem durch Verwendung des hochmodernen ESP32-Entwicklungsboards. Im Buch sind viele einfache, grundlegende und weitere Projekte mittlerer Schwierigkeit auf Basis des Entwicklungsboards ESP32 DevKitC samt der beliebten Arduino-IDE und der Programmiersprache MicroPython enthalten. Die Projekte sind nach aufsteigender Komplexität organisiert.

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Recently, the development of a tiny chip called the ESP8266 has made it possible to interface any type of microcontroller to a Wi-Fi AP. The ESP8266 is a low-cost tiny Wi-Fi chip having fully built-in TCP/IP stack and a 32-bit microcontroller unit. This chip, produced by Shanghai based Chinese manufacturer Espressif System, is IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi compatible with on-chip program and data memory, and general purpose input-output ports. Several manufacturers have incorporated the ESP8266 chip in their hardware products (e.g. ESP-xx, NodeMCU etc) and offer these products as a means of connecting a microcontroller system such as the Android, PIC microcontroller or others to a Wi-Fi. The ESP8266 is a low-power chip and costs only a few Dollars. ESP8266 and MicroPython – Coding Cool Stuff is an introduction to the ESP8266 chip and describes the features of this chip and shows how various firmware and programming languages such as the MicroPython can be uploaded to the chip. The main aim of the book is to teach the readers how to use the MicroPython programming language on ESP8266 based hardware, especially on the NodeMCU. Several interesting and useful projects are given in the e-book (pdf) to show how to use the MicroPython in NodeMCU type ESP8266 hardware: Project “What shall I wear today?”: You will be developing a weather information system using a NodeMCU development board together with a Text-to-Speech processor module. Project “The Temperature and Humidity on the Cloud”: You will be developing a system that will get the ambient temperature and humidity using a sensor and then store this data on the cloud so that it can be accessed from anywhere. Project “Remote Web Based Control”: You will be developing a system that will remotely control two LEDs connected to a NodeMCU development board using an HTTP Web Server application.

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STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular Nucleo development board. In the early chapters of the book, the architecture of the Nucleo family is briefly described. Software development tools that can be used with the Nucleo boards such as the Mbed, Keil MDK, TrueSTUDIO, and the System Workbench are described briefly in later Chapters. The book covers many projects using most features of the STM32 Nucleo development boards where the full software listings for Mbed and System Workbench are given for every project. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules and devices such as GPIO, ADC, DAC, I²C, LCD, analog inputs and others. In addition, several projects are given using the Nucleo Expansion Boards, including popular expansion boards such as solid-state relay, MEMS and environmental sensors, DC motor driver, Wi-Fi, and stepper motor driver. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and simplify the task of project development considerably. Features of this book Learn the architecture of the STM32 microcontrollers Learn how to use the Nucleo development board in projects using Mbed and System Workbench Toolchains Learn how to use the Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards Update The Mbed compiler has been replaced with two software packages: The Mbed Studio and Keil Studio Cloud. Both of these software packages are free of charge and are available on the Internet. If you need assistance using the Keil Studio Cloud, please download the Guide below.

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Physical Computing met het Arduino-platform Dit leerboek over het Arduino-platform is uniek en brengt u stap voor stap van beginner tot gevorderde Arduino-gebruiker. Er wordt duidelijk in uitgelegd waarom en waardoor toepassingen werken, ondersteund door gedetailleerde afbeeldingen in kleur. Er is slechts een geringe elektronische basiskennis vereist, omdat de benodigde hardware uitgebreid wordt besproken. Het laatste gedeelte van dit boek bevat een degelijke theoretische verdieping, zodat u een krachtig naslagwerk achter de hand houdt. Er bestond in het Nederlands nog geen lesboek over dit platform. De didactische opbouw is zodanig dat de vereiste abstracte kennis wordt uitgelegd aan de hand van toepasbare en actuele praktijkvoorbeelden. De meeste toepassingen zijn gericht op ‘physical computing’, dat is de interactie tussen sensoren, actoren, elektronica en software. Hierdoor is het boek ook geschikt voor technisch beroepsonderwijs, o.a. voor de richting mechatronica. De opbouw van het boek is als volgt: Algemene introductie microcontrollers. Informatie over het Arduino-platform. Oefeningen met uitleg aan de hand van 21 voorbeelden. Praktijkvoorbeelden met uitleg aan de hand van 5 voorbeelden. Theoretische verdieping van de software en hardware. Praktische elektronicaschema´s. Alle software-voorbeelden in het boek zijn als download beschikbaar.

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De schrijver laat niet alleen beginners maar ook gevorderden op professionele wijze en met verstand van zaken kennismaken met dit uiterst interessant onderwerp. Ook hobbyisten of professionals die hun kennis willen verdiepen of uitbreiden, krijgen daartoe in dit boek volop mogelijkheid. De moderne state-of-the-art AVR-processoren van Atmel vormen in combinatie met programmering in C een platform dat gedurende lange tijd actueel zal blijven. Na een inleiding en een kennismaking met de vereiste ontwikkelomgeving komen projecten aan bod die stap voor stap naar het gewenste doel leiden. Voor de meeste projecten wordt het Mini-Megaboard gebruikt – een experimenteerprint die oorspronkelijk in het maandblad Elektor is beschreven. Dit garandeert dat de beschreven projecten probleemloos kunnen worden nagebouwd. Maar natuurlijk kunnen ook eigen experimenteerprinten worden gebruikt – een van de doelstellingen van dit boek is immers dat de lezer uiteindelijk zelfstandig eigen schakelingen kan ontwerpen en bouwen. Een greep uit de inhoud: De juiste microcontroller De ontwikkelomgeving De eerste experimenten met de ?C Het Mini-Mega-board Beginselen van I/O Vloeibaar-kristal-displays Seriële data-overdracht Analoge in- en uitvoer Programmasturing met interrupts Timers en counters Geheugenoperaties De seriële I²C-bus en SPI Voorbeeldprojecten

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Découvrez une créativité sans limite avec le kit de capteurs universels, conçu pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino et ESP32. Ce kit polyvalent est compatible avec les plateformes de développement les plus populaires, notamment Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W et ESP32. Avec plus de 35 capteurs, actionneurs et écrans, il est idéal pour des projets allant de la surveillance environnementale et de la domotique à la robotique et aux jeux interactifs. Des tutoriels pas à pas en C/C++, Python et MicroPython guident les créateurs débutants comme expérimentés à travers 169 projets passionnants. Caractéristiques Large compatibilité : Prise en charge complète d'Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) et ESP32, offrant une grande flexibilité sur de nombreuses plateformes de développement. Instructions pour la construction de 169 projets incluses. Composants complets : Plus de 35 capteurs, actionneurs et modules d'affichage adaptés à divers projets tels que la surveillance environnementale, la domotique, la robotique et les contrôleurs de jeux interactifs. Tutoriels détaillés : Des tutoriels clairs et détaillés couvrent Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 et chaque composant inclus. Des tutoriels sont disponibles en C/C++, Python et MicroPython, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux créateurs expérimentés. Adapté à tous les niveaux : Propose des projets structurés conçus pour guider les utilisateurs de manière fluide, du niveau débutant au niveau avancé en électronique et en programmation, améliorant ainsi leur créativité et leur expertise technique. Inclus Plaque d'expérimentation Module bouton Module capacitif d'humidité du sol Module capteur de flamme Module capteur de gaz/fumée (MQ2) Gyroscope et Module accéléromètre (MPU6050) Module capteur à effet Hall Module capteur de vitesse infrarouge Module capteur d'évitement d'obstacles IR Module joystick Module convertisseur ADC/DAC PCF8591 Module photorésistance Module de mouvement PIR (HC-SR501) Module potentiomètre Module oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque (MAX30102) Module de détection de gouttes de pluie Module horloge temps réel (DS1302) Module codeur rotatif Module capteur de température (DS18B20) Module capteur de température et d'humidité (DHT11) Température, humidité et Capteur de pression (BMP280) Capteur de distance Micro-LIDAR à temps de vol (VL53L0X) Module de capteur tactile Module de capteur à ultrasons (HC-SR04) Module de capteur de vibrations (SW-420) Module de capteur de niveau d'eau I²C LCD 1602 Module d'affichage OLED (SSD1306) Module LED RVB Module de feux de signalisation Module relais 5 V Pompe centrifuge Module de commande de moteur L9110 Module d'avertisseur passif Servomoteur (SG90) TT Moteur Module ESP8266 Module Bluetooth JDY-31 Module d'alimentation Documentation Tutoriel en ligne

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Se lancer dans l'électronique n'est pas aussi difficile qu'on pourrait le penser. Avec cette offre groupée (livre + kit), vous pouvez explorer et apprendre les concepts les plus importants de l'ingénierie électrique et électronique de manière ludique en réalisant diverses expériences. Vous apprendrez l'électronique pratiquement sans entrer dans un jargon technique complexe et de longs calculs. En conséquence, vous créerez bientôt vos propres projets. Ce kit contient les composants nécessaires pour construire la plupart des exemples détaillés du livre sur une planche à pain et les essayer pour de vrai. Ce kit peut, bien entendu, être utilisé sans livre pour construire d'autres circuits et réaliser vos propres expériences. Contenu du kit 1x 39 Ω, résistance de 1 W 1x résistance de 47 Ω 1x résistance de 180 Ω 1x résistance de 330 Ω 3x résistance de 1 kΩ 1x résistance de 2,2 kΩ 1x résistance de 3,9 kΩ 1x résistance de 6,8 kΩ 1x résistance de 10 kΩ 1x résistance de 15 kΩ 1x résistance de 22 kΩ 1x résistance de 33 kΩ 1x résistance de 47 kΩ 1x résistance de 56 kΩ 1x résistance de 82 kΩ 1x résistance de 120 kΩ 1x résistance de 680 kΩ 2x résistance de 100 kΩ 1x coupe-bordure de 10 kΩ 1x potentiomètre linéaire de 10 kΩ 1x potentiomètre linéaire de 100 kΩ 1x LDR 1x condensateur céramique de 1 nF 1x condensateur céramique de 10 nF 1x condensateur céramique de 100 nF 1x condensateur électrolytique en aluminium de 1 µF, 25 V 2x condensateur électrolytique en aluminium de 10 µF, 25 V 1x condensateur électrolytique en aluminium de 100 µF, 25 V 1x condensateur électrolytique en aluminium de 470 µF, 25 V 1x condensateur électrolytique en aluminium de 1000 µF, 25 V 1x LED RVB, cathode commune (CC) 1x diode de petit signal 1N4148 1x diode Zener 1N4733A 5,1 V, 1 W 3x LED, rouge 2x transistors NPN BC337 1x MOSFET canal N IRFZ44N 2x minuteries NE555 1x comparateur LM393 1x 74HCT08 quad ET portail 3x interrupteurs tactiles 2x commutateur SPDT 1x relais, SPDT, 9 V CC 1x buzzer actif 1x buzzer passif Câble solide de 50 cm, 16 AWG, sans gaine 2x pinces pour batterie PP3 9 V 1x planche à pain 20x fil de liaison Cette offre groupée contient : Kit : Practical Electronics Crash Course (d'une valuer de 45 €) Livre : Practical Electronics Crash Course (prix normal : 45 €)

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