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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Cette offre groupée contient tout ce dont vous avez besoin pour démarrer immédiatement avec la carte de développement XIAO ESP32-C3. Découvrez les bases de l’ESP32-C3 et réalisez des projets pratiques avec le Wi-Fi, le Bluetooth, des capteurs, des écrans, le PWM, le Deep Sleep et bien plus encore. Livre : Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board La carte XIAO ESP32-C3 associe le format ultracompact de la série XIAO aux nombreuses fonctionnalités de la puce ESP32-C3, notamment le Wi-Fi intégré et le Bluetooth 5.0. Ce livre est un guide complet et pratique qui vous permettra d’exploiter pleinement cette carte de développement à la fois puissante et abordable. L’auteur accompagne le lecteur des notions fondamentales jusqu’à des projets avancés. Après le clignotement et la variation de luminosité des LED, le livre aborde l’ADC et le PWM pour une connexion précise des capteurs et des effets lumineux commandés par PWM, avant de passer à des applications pratiques et concrètes, notamment : Une station météo Wi-Fi avec écran OLED et données météorologiques en ligne en temps réel Un assistant de stationnement à ultrasons avec retour sonore Une sonde de surveillance pour réfrigérateur avec capteurs climatiques et mode Deep Sleep pour plusieurs années d’autonomie sur batterie Un jeu Pong rétro commandé sans contact à l’aide d’un capteur Une application festive basée sur un microphone qui réagit aux applaudissements Et bien plus encore : commande d’éclairage, mesure du temps de réaction, analyse de la fréquence du secteur, mesure de l’humidité du sol, éclairage LED d’ambiance et afficheurs 7 segments Seeed Studio XIAO ESP32C3 Le Seeed Studio XIAO ESP32C3 est équipé d’une puce ESP32-C3 hautement intégrée, basée sur un processeur RISC-V 32 bits doté d’un pipeline à quatre étages et fonctionnant jusqu’à 160 MHz. La carte intègre un SoC ESP32-C3 hautement intégré. La puce dispose d’un sous-système Wi-Fi 2,4 GHz complet prenant en charge le mode Station, le mode SoftAP, le mode SoftAP & Station ainsi que le mode promiscuous pour diverses applications Wi-Fi. Elle fonctionne également avec une très faible consommation d’énergie et prend en charge Bluetooth 5 ainsi que Bluetooth Mesh. Avec 400 KB de SRAM et 4 MB de mémoire Flash, la puce offre suffisamment d’espace pour la programmation et de nombreuses possibilités pour les applications de contrôle IoT. Applications Internet des objets (IoT) Objets connectés portables Surveillance de la santé Éducation Réseaux basse consommation Prototypage rapide Spécifications Processor ESP32-C3 SoC RISC-V single-core 32-bit chip processor with a four-stage pipeline that operates at up to 160 MHz Wireless Complete 2.4GHz Wi-Fi subsystem Bluetooth Low Energy 5.0/ Bluetooth Mesh On-chip Memory 400 KB SRAM & 4 MB Flash Interface 1x UART, 1x I²C, 1x SPI, 11x GPIO (PWM), 4x ADC 1x Reset button, 1x Boot button Power (Typ.) Max 3.3 V Output Current: 500 mA Test Condition: BAT Pin Input @ 3.8 V Source Capability: 3 A Charging current: 380 mA(Fast) / 40 mA(Trickle) Input voltage (VIN): 5 VInput voltage (BAT): 3.7 V Deep Sleep Power Consumption Deep Sleep Mode: 44 μA Wi-Fi Enabled Power Consumption Active Mode: 75 mA Modem-sleep Mode: 25 mA Light-sleep Mode: 4 mA BLE Enabled Power Consumption Modem-sleep Mode: 27 mA Light-sleep Mode: 10 mA Dimensions 21 x 17.8 mm Inclus 1x Seeed Studio XIAO ESP32C3 1x Sntenne 2x Connecteurs à 7 broches Téléchargements Wiki Datasheet Cette offre groupée contient : Buch: Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board (d'une valeur de : 35 €) Board: Seeed Studio XIAO ESP32C3 (d'une valeur de : 10 €)

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. PbMonitor v1.0Un système de surveillance des batteries pour les applications à onduleurs et de stockage d'énergie contrôleur de charge solaire avec MPPT (1)Principes de base d'un contrôleur de charge solaire pour les systèmes autonomes magnétomètre à intégration du champ et capteurs artisanaux exactitude, ou précision ?vos appareils doivent posséder les deux ! AD7124 : un C/AN de précision en pratiqueFeatures for Sensor Signal Conditioning outil de contrôle PIDOptimisez facilement vos paramètres embedded world 2025 démarrer en électronique...…contrôle de la tonalité Academy Pro BoxLivre + cours en ligne + matériel adaptateur Milliohm-mètreUtilisant la précision de votre multimètre Un nouveau jalon dans le domaine des semi-conducteursEn route vers le 1,4 nm Connecteurs à technologie traversanteLe meilleur des deux mondes : THR fréquencemètrePortable et auto-calibré par GPS compteurs analogiquesDrôles de composants, la série testeur de quartz autonomeQuelle est la précision de votre source d'horloge ? testeur I²C peu couteuxconnecter des appareils I²C directement à votre PC sur le vifbienvenue chez les Pt’tites 2025 : une odyssée de l'IAL'impact transformateur sur le développement de logiciels projet 2.0Corrections, mises à jour, et courrier des lecteurs synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (2)Améliorons notre configuration avec l’Intelligence oscillateur à pont de Wien "nortonisé"Petite cause, grand effet tester un microcontrôleur à 0,10 $Le microcontrôleur CH32V003 RISC-V et MounRiver Studio en pratique un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGA (2)Ajout d'un réglage du volume, d'un mixage avancé et d'une interface Web

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This book is for people who want to understand how AC drives (also known as inverter drives) work and how they are used in industry by showing mainly the practical design and application of drives. The key principles of power electronics are described and presented in a simple way, as are the basics of both DC and AC motors. The different parts of an AC drive are explained, together with the theoretical background and the practical design issues such as cooling and protection. An important part of the book gives details of the features and functions often found in AC drives and gives practical advice on how and where to use these. Also described is future drive technology, including a matrix inverter. The mathematics is kept to an essential minimum. Some basic understanding of mechanical and electrical theory is presumed, and a basic knowledge of single andthree phase AC systems would be useful. Anyone who uses or installs drives, or is just interested in how these powerful electronic products operate and control modern industry, will find this book fascinating and informative.

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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310 Schaltungen – das elfte Buch innerhalb der „Dreihunderter-Reihe“. 310 Schaltungen und neue Konzepte in einem Buch sind ein (fast) unerschöpflicher Fundus zu allen Bereichen der Elektronik: Audio & Video, Spiel & Hobby, Haus & Hof, Prozessor & Controller, Messen & Testen, PC & Peripherie, Stromversorgung & Ladetechnik sowie zu Themen, die sich nicht katalogisieren lassen. 310 Schaltungen – enthält viele komplette Problemlösungen, zumindest aber die Idee hierzu. Nicht zuletzt sind die 310 Schaltungen der Anstoß zu ganz neuen Überlegungen. 310 Schaltungen – sind eine Zusammenfassung der Beiträge aus den Halbleiterheften 2006 bis 2008. Die Halbleiterhefte sind die jährlichen Doppelausgaben Juli/August der Zeitschrift Elektor. 310 Schaltungen ist das Buch für alle, die kreativ mit der Elektronik umgehen; sei es im Beruf oder als Hobby.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++ Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10 De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd? Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen Embedded security is niet langer optioneel CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual! ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie 2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025 Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen

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The Vision and Engineering Behind SparkFun Getting Started with MicroMod Leveling Up Your SparkFun JetBotHow I Expanded the Functionality of My JetBot, Powered by the NVIDIA Jetson Nano Programming an FPGA How to Build a DIY GNSS Reference Station The ClockClock Project Under the Hood: SparkFun Inventor's Kit SparkFun’s Glenn Samala on Product Development and New Ventures Creating Custom Circuit Boards with SparkFun À La Carte Designing with the SparkFun Artemis Getting Started with the Qwiic Ecosystem for Rapid Prototyping Poster - Qwiic Under the Hood: The GreatScott! / Elektor DIY LiPo Supercharger Kit Memorable Electronics from SparkFun Past Perfect Parking with LiDAR Buried Pad PCB Fixing Design to Sale: the SparkFun RTK Surveyor Hello World from the Raspberry Pi Pico and RP2040A Look at Raspberry Pi’s First Microcontroller and Microcontroller Chip DIY Quadrupedal Robots Poster - Micromod RISC-V IoT Development in AWS Using FreeRTOS Libraries Yep, Electronics = Fun!A Conversation Among Electronics Enthusiasts Sparkfun Product Catalog HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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Example projects with Node-RED, MQTT, WinCC SCADA, Blynk, and ThingSpeak This comprehensive guide unlocks the power of Modbus TCP/IP communication with Arduino. From the basics of the Modbus protocol right up to full implementation in Arduino projects, the book walks you through the complete process with lucid explanations and practical examples. Learn how to set up Modbus TCP/IP communication with Arduino for seamless data exchange between devices over a network. Explore different Modbus functions and master reading and writing registers to control your devices remotely. Create Modbus client and server applications to integrate into your Arduino projects, boosting their connectivity and automation level. With detailed code snippets and illustrations, this guide is perfect for beginners and experienced Arduino enthusiasts alike. Whether you‘re a hobbyist looking to expand your skills or a professional seeking to implement Modbus TCP/IP communication in your projects, this book provides all the knowledge you need to harness the full potential of Modbus with Arduino. Projects covered in the book: TCP/IP communication between two Arduino Uno boards Modbus TCP/IP communication within the Node-RED environment Combining Arduino, Node-RED, and Blynk IoT cloud Interfacing Modbus TCP/IP with WinCC SCADA to control sensors Using MQTT protocol with Ethernet/ESP8266 Connecting to ThingSpeak IoT cloud using Ethernet/ESP8266

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Kit DIY multilingue (avec 27 LED RGB + Raspberry Pi Pico) Ajoutez une touche d'ingénierie à votre période de Noël avec le sapin de Noël LED « lumineux » d'Elektor. Ce sapin de Noël 3D au design raffiné combine onze circuits imprimés, un Raspberry Pi Pico et 27 LED RVB adressables pour faire briller des messages festifs en sept langues : danois, néerlandais, anglais, français, allemand, italien et espagnol. Contrairement aux sapins LED classiques, chaque mot à l'intérieur du sapin possède sa propre chambre lumineuse, créant un éclairage raffiné et doux, sans son ni scintillement. Les LED sont entièrement compatibles WS2812 et pilotées par la bibliothèque Adafruit NeoPixel, ce qui facilite la création d'animations personnalisées et d'effets de couleur. Idéal pour les makers, les bricoleurs et les passionnés d'électronique festive, ce kit offre à la fois un montage agréable et une décoration originale qui ne manquera pas de susciter la conversation. Le sapin de Noël LED Elektor est le projet de bricolage idéal pour les fêtes ! Caractéristiques Messages d'accueil multilingues (7 langues) gravés sur le panneau avant Construction 3D à partir de 11 circuits imprimés emboîtables Alimenté par Raspberry Pi Pico 27 LED RGB adressables individuellement (pré-montées) Animations d'apparition et de disparition fluides Entièrement programmable avec l'IDE Arduino Une alimentation 5 V (avec connecteur micro-USB) capable de fournir au moins 1 A est recommandée pour une luminosité maximale (non fournie) Dimensions (H x L x P) : 130 x 115 x 75 mm Inclus Toutes les cartes de circuits imprimés nécessaires avec LED et autres composants CMS montés Raspberry Pi Pico (à souder et programmer par l'utilisateur) Connecteur à 3 broches (à souder par l'utilisateur) Support à 3 broches (à souder par l'utilisateur) 4x Tampons en caoutchouc autocollants Page du projet Elektor Labs

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For Raspberry Pi, ESP32 and nRF52 with Python, Arduino and Zephyr Bluetooth Low Energy (BLE) radio chips are ubiquitous from Raspberry Pi to light bulbs. BLE is an elaborate technology with a comprehensive specification, but the basics are quite accessible. A progressive and systematic approach will lead you far in mastering this wireless communication technique, which is essential for working in low power scenarios. In this book, you’ll learn how to: Discover BLE devices in the neighborhood by listening to their advertisements. Create your own BLE devices advertising data. Connect to BLE devices such as heart rate monitors and proximity reporters. Create secure connections to BLE devices with encryption and authentication. Understand BLE service and profile specifications and implement them. Reverse engineer a BLE device with a proprietary implementation and control it with your own software. Make your BLE devices use as little power as possible. This book shows you the ropes of BLE programming with Python and the Bleak library on a Raspberry Pi or PC, with C++ and NimBLE-Arduino on Espressif’s ESP32 development boards, and with C on one of the development boards supported by the Zephyr real-time operating system, such as Nordic Semiconductor's nRF52 boards. Starting with a very little amount of theory, you’ll develop code right from the beginning. After you’ve completed this book, you’ll know enough to create your own BLE applications.

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