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ARM Cortex-M Embedded Design from 0 to 1 Hobbyists can mash together amazing functional systems using platforms like Arduino or Raspberry Pi, but it is imperative that engineers and product designers understand the foundational knowledge of embedded design. There are very few resources available that describe the thinking, strategies, and processes to take an idea through hardware design and low-level driver development, and successfully build a complete embedded system. Many engineers end up learning the hard way, or never really learn at all. ARM processors are essentially ubiquitous in embedded systems. Design engineers building novel devices must understand the fundamentals of these systems and be able to break down large, complicated ideas into manageable pieces. Successful product development means traversing a huge amount of documentation to understand how to accomplish what you need, then put everything together to create a robust system that will reliably operate and be maintainable for years to come. This book is a case study in embedded design including discussion of the hardware, processor initialization, low‑level driver development, and application interface design for a product. Though we describe this through a specific application of a Cortex-M3 development board, our mission is to help the reader build foundational skills critical to being an excellent product developer. The completed development board is available to maximize the impact of this book, and the working platform that you create can then be used as a base for further development and learning. The Embedded in Embedded program is about teaching fundamental skill sets to help engineers build a solid foundation of knowledge that can be applied in any design environment. With nearly 20 years of experience in the industry, the author communicates the critical skill development that is demanded by companies and essential to successful design. This book is as much about building a great design process, critical thinking, and even social considerations important to developers as it is about technical hardware and firmware design. Downloads EiE Software Archive (200 MB) IAR ARM 8.10.1 (Recommended IDE version to use) (1.2 GB) IAR ARM 7.20.1 (Optional IDE version to use) (600 MB)

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Le spectre-analyseur Siglent SSA3075X Plus est un outil puissant et flexible pour l'analyse des signaux RF et des réseaux. Avec une plage de fréquence de 7,5 GHz, l'analyseur offre des mesures automatiques fiables et plusieurs modes de fonctionnement : analyseur de spectre de base, les fonctions optionnelles comprennent la mesure de puissance RF, l'analyse de modulation de signal vectoriel, la mesure de réflexion et les tests de IEM. Les applications incluent la surveillance/évaluation de la diffusion, la cartographie de site, la mesure des paramètres S, l'analyse de modulation analogique/numérique, le test de préconformité IEM, la recherche et développement, l'éducation, la production et la maintenance. Caractéristiques Plage de fréquence de l'analyseur de spectre de 9 kHz à 7,5 GHz Niveau de bruit moyen affiché de -165 dBm/Hz(typique) Bruit de phase décalée de -98 dBc/Hz à 10 kHz de décalage (1 GHz, typique) Incertitude de mesure de niveau Largeur de bande de résolution minimale de 1 Hz (RBW) Préamplificateur (standard) Générateur de poursuite (fourni gratuitement) Mode d'analyse de modulation de signal analogique et numérique (en option) Kit de mesure de réflexion (en option) Kit de filtre IEM et détecteur quasi-crête (en option) Kit de mesure avancée (en option) Écran multi-touch de 10,1 pouces, prise en charge de la souris et du clavier Contrôle distant via navigateur web sur PC et terminaux mobiles et opérations de fichiers Spécifications   SSA3015X Plus SSA3021X Plus SSA3032X Plus SSA3075X Plus Plage de fréquence 9 kHz ~ 1.5 GHz 9 kHz ~ 2.1 GHz 9 kHz ~ 3.2 GHz 9 kHz ~ 7.5 GHz Largeur de bande de résolution 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 3 MHz Bruit de phase Précision totale de l'amplitude Niveau moyen de bruit affiché -156 dBm/Hz -161 dBm/Hz -161 dBm/Hz -165 dBm/Hz Inclus Spectre-analyseur Siglent SSA3075X Plus Câble USB Cordon d'alimentation Guide de démarrage rapide Téléchargements Datasheet Manual Documentation Firmware

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Avec une capacité de 15000 mAh, la batterie Unitree Go2 fournit une source d'alimentation robuste qui permet à votre robot d'effectuer des tâches en toute simplicité. Que ce soit pour des explorations complexes, des projets de recherche ou des excursions amusantes, cette puissante batterie fournit l'énergie dont votre robot a besoin. L'autonomie de la batterie Unitree Go2 varie en fonction de l'application et de l'utilisation. En fonction des fonctions et des activités utilisées, la batterie peut offrir entre 2 et 4e heures de fonctionnement. Cette flexibilité vous permet de personnaliser le robot selon vos besoins, permettant ainsi des missions d'exploration plus longues ou des projets plus étendus. La batterie Unitree Go2 est un compagnon fiable pour vos aventures robotiques. Avec sa capacité impressionnante et son autonomie adaptable, il garantit à votre robot des performances puissantes et endurantes, sans recharge fréquente. Que vous ayez besoin de la batterie Unitree Go2 en remplacement ou en mise à niveau de votre robot, cette puissante solution de stockage d'énergie offre l'équilibre parfait entre performances et fiabilité. Spécifications Tension nominale : 28,8 V CC Tension de charge limitée : 33,6 V CC Courant de charge : 9 A Capacité nominale : 15000 mAh, 432 Wh Norme : IS 16046 (partie 2) / CEI 62133-2 Système de gestion de batterie (BMS) auto-développé Dimensions : 120 x 80 x 182 mm Caractéristiques : Indicateur d'alimentation Protection contre l'autodécharge du stockage de la batterie Protection de charge d'équilibre Protection contre les surcharges Protection contre les décharges Protection contre les courts-circuits Protection contre la détection de charge de la batterie

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Raspberry Pi 5 fournit deux connecteurs MIPI à quatre voies, chacun pouvant prendre en charge une caméra ou un écran. Ces connecteurs utilisent le même format FPC « mini » à 22 voies au pas de 0,5 mm que le kit de développement de module de calcul et nécessitent des câbles adaptateurs pour se connecter aux connecteurs au format « standard » à 15 voies au pas de 1 mm du Raspbery Pi actuel. produits d'appareil photo et d'affichage. Ces câbles adaptateurs mini vers standard pour caméras et écrans (notez qu'un câble de caméra ne doit pas être utilisé avec un écran, et vice versa) sont disponibles en longueurs de 200 mm, 300 mm et 500 mm.

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Caractéristiques Technologie DDS avancée, sortie de fréquence jusqu'à 250 MHz Taux d'échantillonnage de 1,25 GS/s et résolution de fréquence de 1 μHz Jusqu'à 1 M de longueur de forme d'onde arbitraire Résolution verticale : 14 bits Sortie de forme d'onde complète : 6 groupes de formes d'onde et 152 groupes de formes d'onde arbitraires intégrées Options de modulation complètes : AM, FM, PM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, OSK, ASK, BPSK, PWM, balayage et rafale Fréquencemètre intégré de haute précision, allant de 100 MHz à 200 MHz SCPI et LabVIEW pris en charge Écran LCD tactile 8'' 800 x 600 pixels Spécifications XDG3102 Canal 2 Sortie de fréquence 100MHz Taux d'échantillonnage 1,25 Géch/s Résolution verticale 14 bits Forme d'onde Forme d'onde standard sinus, carré, impulsion, rampe, bruit et harmonique Forme d'onde arbitraire montée exponentielle, chute exponentielle, sin(x)/x, onde progressive et autres,total de 150 formes d'onde intégrées et forme d'onde arbitraire définie par l'utilisateur Fréquence (résolution 1μHz) Sinus 1µHz - 100MHz Carré 1µHz - 40MHz Impulsion 1µHz - 25MHz Catastrophe 1μHz - 5MHz Harmonique 1µHz - 50MHz Bruit 120 MHz (-3 dB, typique) Forme d'onde arbitraire forme d'onde intégrée : 1uHz - 15MHzForme d'onde définie par l'utilisateur : 1 uHz - 50 MHz Précision ±1 ppm, 0°C - 40°C Amplitude Amplitude (50Ω) 1 mVpp - 10 Vpp (≤40 MHz) ; 1 mVpp - 5 Vpp (≤80 MHz)1 mVpp - 2,5 Vpp (≤120 MHz) ; 1 mVpp - 1Vpp (≤250 MHz) Amplitude (haute impédance) 2 mVpp - 20 Vpp (≤40 MHz) ; 2 mVpp - 10 Vpp (≤80 MHz) ;2 mVpp - 5Vpp (≤120 MHz) ; 2 mVpp - 2Vpp (≤250 MHz) Résolution 1mV ou 4 chiffres Décalage CC Plage (50Ω) ±(5 Vpk - Amplitude Vpp/2) Plage (Z élevé, circuit ouvert) ±(10 Vpk - Amplitude Vpp/2) Précision ±(1 % de |réglage| + 1 mV + Amplitude Vpp x 0,5 %) Résolution 1mV ou 4 chiffres Impédance de charge 50Ω (typique) Précision ±(1 % du réglage + 1 mVpp) (typique, sinusoïdal de 1 kHz, décalage de 0 V) Pureté du spectre d'onde sinusoïdale Distorsion harmoniqueTypique (0dB) C.C - 1 MHz : <-65 dBc1 MHz - 10 MHz : <-60 dBc10 MHz - 120 MHz : <-50 dBc120 MHz - 200 MHz : <-45 dBc Distorsion harmonique totale ＜0,05 %, 10 Hz à 20 kHz, 1 Vc.c. Parasitaire (non harmonique),Typique (0dB) ≤10MHz : <-70dBc>10MHz : <-70dBc + 6dB/octave Bruit de phaseTypique (0 dBm, déviation de 10 kHz) 10 MHz : ≤-110 dBc/Hz Carré Temps de montée/descente <5ns Dépasser <3% Cycle de service 50,0% (fixe) Gigue (rms) 300ps + 100ppm Impulsion Largeur d'impulsion 12ns - 996875s Temps de front montant/fin ≧7ns Dépasser <3% Gigue (rms) 300ps + 100ppm Catastrophe Linéarité ≤1 % de la sortie maximale (typique, 1 kHz, 1 Vpp, 50 % de symétrie) Symétrie 0% à 100% Harmonique Ordre Harmonique ≤16 Type harmonique pair, impair, tout, utilisateur Amplitude harmonique pourrait être réglé pour toutes les harmoniques Phase harmonique Arbitraire Longueur de la forme d'onde 2 points - 1 million de points Résolution verticale 14 bits Temps minimum de montée/descente <7ns Gigue (rms) 3ns Modulation Taper AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, OSK, ASK, BPSK, balayage et rafale SUIS Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne externe Forme d'onde modulante sinusoïdal, carré, rampe, bruit et arbitraire Profondeur 0,0% - 100,0% Fréquence de modulation 2 MHz - 100 kHz FM Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne externe Forme d'onde modulante sinusoïdal, carré, rampe, bruit et arbitraire Fréquence de modulation 2 MHz - 100 kHz P.M. Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne externe Forme d'onde modulante sinusoïdal, carré, rampe, bruit et arbitraire Déviation de phase 0° - 180° Fréquence de modulation 2 MHz - 100 kHz MLI Forme d'onde porteuse impulsion Source interne externe Forme d'onde modulante sinusoïdal, carré, rampe, bruit et arbitraire Écart de largeur 0 ~ minimum (rapport d'impulsions, 100 % - rapport d'impulsions) Fréquence de modulation 2 MHz - 100 kHz FSK/3FSK/4FSK Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne externe Forme d'onde modulante carré avec un rapport cyclique de 50 % Fréquence clé 2 MHz - 1 MHz PSK Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne externe Forme d'onde modulante carré avec un rapport cyclique de 50 % Fréquence clé 2 MHz - 1 MHz OSK Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne Temps d'oscillation carré avec un rapport cyclique de 50 % Fréquence clé 2 MHz - 1 MHz DEMANDER Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne externe Forme d'onde modulante carré avec un rapport cyclique de 50 % Fréquence clé 2 MHz - 1 MHz BPSK Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Source interne Forme d'onde modulante carré avec un rapport cyclique de 50 % Fréquence clé 2 MHz - 1 MHz Balayer Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe et arbitraire (sauf DC) Taper linéaire et log Direction haut et bas Temps de balayage 1 ms à 500 s, ± 0,1 % Source de déclenchement interne, externe et manuel Éclatement Forme d'onde porteuse sinusoïdal, carré, rampe, impulsion et arbitraire (sauf DC) Nombre de rafales 1 à 50 000 périodes, infini, gate Période interne 10 ns - 500 s Source fermée déclencheur externe Compteur de fréquence Fonction période de fréquence, +largeur, -largeur, +devoir et -devoir Gamme de fréquences 100 MHz - 200 MHz Résolution de fréquence 7 chiffres Entrée sortie Afficher Écran LCD tactile 8" 800 x 600 pixels Taper fréquencemètre, entrée de modulation externe,entrée de déclenchement externe,entrée/sortie d'horloge de référence externe Interface de Communication Hôte USB, périphérique USB et réseau local Dimension 340 x 177 x 90 mm Poids (sans colis) 2,50 kg

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Les appareils électroniques sont de plus en plus souvent équipés d'écrans et de batteries collés. Et si le joint adhésif sert de protection contre la saleté et l'eau, il complique la procédure d'ouverture de l'appareil et donc sa réparation. L'iOpener : Réchauffez-le, décollez la colle ! Grâce à notre iOpener, vous pouvez facilement et rapidement décoller l'adhésif sans risquer d'endommager votre appareil à cause d'une surchauffe avec un pistolet thermique. Conçu à l'origine pour ouvrir les iPad d'Apple, l'iOpener convient tout aussi bien aux tablettes Samsung, aux smartphones Sony et aux appareils de tout autre fabricant qui préfère l'adhésif aux vis. Comment ça marche ? Chauffez l'iOpener et placez-le sur votre appareil : il suffit de chauffer l'iOpener au micro-ondes ou dans une casserole d'eau bouillante et de le placer sur le bord de votre appareil. La chaleur va ramollir l'adhésif sans endommager votre gadget afin que vous puissiez insérer un pic d'ouverture entre l'écran et le boîtier. Répétez cette procédure pour toutes les zones collées, l'iOpener est réutilisable un nombre illimité de fois. Utilisez les outils d'ouverture pour enlever les résidus d'adhésif : avec les bons outils, vous êtes maintenant prêt à ouvrir votre appareil sans problème. Les outils d'ouverture sont suffisamment tranchants pour couper les bandes adhésives. Complétez la procédure d'ouverture en faisant levier sur le boîtier avec un outil d'ouverture ou soulevez votre écran avec une ventouse ou un iSclack. Un outil indispensable pour les réparations électroniques La partie la plus ennuyante de votre réparation est faite, le reste sera presque un jeu d'enfant. Que vous soyez débutant ou professionnel, l'iOpener devrait faire partie intégrante de toute boîte à outils digne de ce nom. Vos avantages Détachement des fixations adhésives Simple à réchauffer au micro-ondes ou à l'eau bouillante Réutilisable Disponible en option avec des outils d'ouverture Contient de la glycérine de qualité alimentaire Économise de l'argent et protège la planète Inclus iOpener Spatule antistatique Outil d'ouverture iFixit 6x Pics d'ouverture iFixit Aiguille d'isolation de batterie iFixit Cartes en plastique Ventouse Pince à épiler coudée Tournevis en plastique avec embout magnétique (4 mm), poignée caoutchoutée et capuchon pivotant Embouts de précision (4 mm) Phillips #00 Tête plate 2,5 mm

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La ligne de production de prototype SMD Starter I se compose de l'imprimante de pochoir TSD240, du dispositif de placement CMS PlaceMAN et du four de refusion 3LHR10. Imprimante de pochoir SD240 (+ Raclette métallique 155 mm) Dimensions du pochoir : max. 175 x 255 mm Dimensions de la carte de circuit imprimé : max. 180 x 240 mm Dimensions : 410 x 270 x 110 mm Poids : 6,7 kg Comprend une raclette métallique de 155 mm Comprend 8 aimants pour maintenir la carte de circuit imprimé, dont 6 avec vis M3 Dispositif manuel de placement CMS PlaceMAN pour composants standard incl. pompe à vide (sans alimentateurs, caméra, moniteur et distributeur) Équipé d'un bras de placement à mouvement fluide, d'une tête de placement à fonctionnement d'une main, de rotation de l'axe Z et d'une coupure automatique du vide, avec porte-carte de circuit imprimé, unité d'aspiration et 2 aiguilles de placement avec ventouses en caoutchouc. Capacité des alimentateurs (non inclus) 2x cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm à gauche 4x cassette d'alimentation pour alimentateurs de tiges pour 5 tiges chacun D'autres systèmes d'alimentation sont possibles dans la zone d'assemblage, par exemple le système enfichable à alimentation par bande Dimensions Unité de base (LxlxH) : 765 x 390 x 210 mm Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm (LxlxH) : 765 x 390 x 210 mm Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm et cassette d'alimentation pour alimentateur de tiges (LxlxH) : 765 x 430 x 210 mm (la hauteur peut varier en fonction de la longueur des tiges) Avec cassette d'alimentation pour rouleaux de 10 x 8 mm incl. support pour 10 rouleaux et cassette d'alimentation pour alimentateur de tiges (LxlxH) : 765 x 430 x 210 mm (la hauteur peut varier en fonction de la longueur des tiges) Spécifications Poids de l'unité de base : environ 6 kg Déplacement des axes (x, y, z) : 470 x 230 x 15 mm Zone de travail maximale : 380 x 240 mm Dimensions maximales de la carte de circuit imprimé : 230 x 360 mm Alimentation électrique : 230/12 V, 800 mA Alimentation de la pompe à vide : 230 V, 6 W Four de refusion 3LHR10 (programmable pour la soudure sans plomb avec tiroir manuel et contrôle par tablette) Four de refusion avec chauffage IR et convection. La convection à air chaud forcé garantit un profil de température uniforme dans la chambre. Après avoir ouvert manuellement la porte, les ventilateurs s'allument et la carte de circuit imprimé soudée est refroidie rapidement. Four de refusion compact avec porte manuelle Prêt pour l'industrie 4.0, communication Bluetooth + tablette Chauffage IR + convection Application Android pour se connecter à une tablette ou un smartphone 100 programmes utilisateur différents Contenu de la livraison : 3LHR10, tablette avec application, couverture de protection pour la tablette, 4 porte-cartes de circuit imprimé, thermocouple externe, manuel sur la tablette Application Connectez le four à l'alimentation électrique et raccordez le système d'extraction en option (3LFE10S) au conduit d'évacuation d'air. Lors de la première mise en marche, le four recherchera une tablette ou un smartphone. Lorsque les deux sont connectés à l'application Android, choisissez la programmation du four. Ici, la température programmable et le temps de préchauffage, ainsi que la température et d'autres données, doivent être définis. Enregistrez-vous avec la tablette pour utiliser toutes les fonctionnalités du logiciel. Si le four est déjà programmé, l'utilisateur peut contrôler le fonctionnement avec les boutons et l'écran sur le panneau avant. Lorsque le processus de refusion est terminé, un signal sonore retentit. Un signal s'affiche également sur la tablette/smartphone. Le tiroir doit maintenant être ouvert manuellement. L'application Android affiche l'état du processus, le temps et la température, ou d'autres informations. Spécifications Alimentation électrique : 230 V, 50 Hz Puissance maximale : 3100 W Températures : 50-260°C Dimensions : 510 x 370 x 340 mm Poids maximal : 16 kg Dimensions de la grille : 350 x 220 mm Dimensions maximales de la carte de circuit imprimé : 300 x 200 mm Hauteur maximale des composants sur la carte de circuit imprimé : 50 mm en haut, 30 mm en bas Contenu de la livraison Imprimante de pochoir TSD240 Dispositif de placement CMS PlaceMAN Four de refusion 3LHR10

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Aus dem Inhalt Lohnt sich der Selbstbau von Verstärkern noch? Warum HiFi-Geräte unterschiedlich klingen Elkos, Gleichrichter und ihr korrekter Einsatz PPP-Endstufe mit der Röhre EL 84 T Mittelwellen-Zweikreisempfänger 0-V-2-Kurzwellenaudion mit ECC 88 Kaffeewärmer mit Röhrenantrieb Vielseitige Experimentierplatinen Röhrensound-Konverter Mikrofonverstärker mit Röhren EL34, 6L6GC oder KT88 Magische Augen, Fächer und Bänder Kampf den Exemplarstreuungen Einfache Röhrenprüfung Kummer mit minderwertigen Röhren Das SRPP-Prinzip

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Contents Projects PicoVoiceVoice alienation and sound effects with the Raspberry Pi Pico Navigation with Vibration Feedback POV Display Pulse Width Modulation (PWM) with the Raspberry Pi Pico Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico 'Hello World' from the Raspberry Pi Pico and RP2040A look at the Raspberry Pi Foundation’s first microcontroller Simple On-Off Temperature Controller with Raspberry Pi HAT Multitasking with the Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller The Raspberry Pi Ruler GadgetFun with a time-of-flight sensor Raspberry Pi Buffer Board (Mk. 1)Never blow up the I/O again FM radio with RDSA top HAT project for the Raspberry Pi LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython! Tutorials Qt for the Raspberry Pi Raspberry Pi Pico Programmingwith MicroPython and Thonny Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network Raspberry Pi Bash Command Cheat Sheet Community Java on the Raspberry PiAn interview with Frank Delporte Reviews Introducing the New Raspberry Pi Pico W, H, and WH Secure Boot Solution for Raspberry PiRetrofit security at a reasonable price Review: SmartPi – Smart Meter Extension for Raspberry Pi Review: The Enviro+ Raspberry Pi HATMeasuring environmental data with Raspberry Pi and the HAT Enviro+ Review: Meet the Raspberry Pi 4All new but still good? Raspberry Pi Gets a Fast 3.5' Touch DisplayMore power at no extra charge Book Launch: Raspberry Pi for Radio Amateurs

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The Internet of Things (IoT) is a new concept in intelligent automation and intelligent monitoring using the Internet as the communications medium. The “Things” in IoT usually refer to devices that have unique identifiers and are connected to the Internet to exchange information with each other. Such devices usually have sensors and/or actuators that can be used to collect data about their environments and to monitor and control their environments. The collected data can be processed locally or it can be sent to centralized servers or to the cloud for remote storage and processing. For example, a small device at the size of a matchbox can be used to collect data about the temperature, relative humidity and the atmospheric pressure. This data can be sent and stored in the cloud. Anyone with a mobile device can then access and monitor this data at any time and from anywhere on Earth provided there is Internet connectivity. In addition, users can for example, adjust the central heating remotely using their mobile devices and accessing the cloud. This book is written for students, for practising engineers and for hobbyists who want to learn more about the building blocks of an IoT system and also learn how to setup an IoT system using these blocks. Chapter 1 is an introduction to the IoT systems. In Chapter 2, the basic concepts and possible IoT architectures are discussed. The important parts of any IoT system are the sensors and actuators and they are described briefly in Chapter 3. The devices in an IoT system usually communicate with each other and the important aspect of IoT communication is covered in Chapter 4. Chapter 5 proceeds with the features of some of the commonly used development kits. One of these, the Clicker 2 for PIC18FJ manufactured by mikroElektronika, can be used as a processor in IoT systems and its features are described in detail in Chapter 6. A popular microcontroller C language, mikroC Pro for PIC gets introduced in Chapter 7. Chapter 8 covers the use of a click board with the Clicker 2 for PIC18FJ development kit. Similarly, the use of a sensor click board is described as a project in Chapter 9, and an actuator board in Chapter 10. Chapters 11 and 12 cover Bluetooth and Wi-Fi technologies in microcontroller based systems, and the remaining chapters of the book demo the creation of a simple Wi-Fi based IoT system with cloud-based data storage. This book has been written with the assumption that the reader has taken a course on digital logic design and has been exposed to writing programs using at least one high-level programming language. Knowledge of the C programming language will be very useful. Also, familiarity with at least one member of the PIC series of microcontrollers (e.g. PIC16 or PIC18) will be an advantage. The knowledge of assembly language programming is not required because all the projects in the book are based on using the C language. If you are a total beginner in programming you can still access the e-book, but first you are advised to study introductory books on microcontrollers.

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Points forts Fréquence de sortie (sinusoïdale) : 70 MHz Fréquence de sortie (carré) : 20 MHz Canaux : 2 Longueur de forme d'onde arbitraire : 16 Mpts Caractéristiques Technologie unique SiFi II (Signal Fidelity II) : génère les formes d'onde arbitraires point par point ; récupérer le signal sans distorsion ; taux d'échantillonnage précis et réglable ; gigue de toutes les formes d'onde de sortie (y compris sinusoïdale, impulsionnelle, etc.) aussi faible que 200 ps Profondeur de mémoire de 16 Mpts par canal pour les formes d'onde arbitraires Double canal standard avec les mêmes performances, équivalent à deux sources de signaux indépendantes Stabilité haute fréquence : ±1 ppm ; faible bruit de phase : -105 dBc/Hz Générateur d'harmoniques d'ordre élevé intégré (au maximum des harmoniques d'ordre 8) Compteur de fréquence complet intégré à 7 chiffres/s, bande passante de 240 MHz Jusqu'à 160 formes d'onde arbitraires intégrées, couvrant les signaux courants dans les applications d'ingénierie, l'électronique médicale, l'électronique automobile, le traitement mathématique et d'autres domaines divers Taux d'échantillonnage jusqu'à 250 MSa/s, résolution verticale 16 bits Fonction d'édition de séquence de forme d'onde arbitraire disponible ; des formes d'onde arbitraires peuvent également être générées via le logiciel PC Diverses fonctions de modulation analogiques et numériques : AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK et PWM. Fonction de combinaison de formes d'onde standard, capable de produire des formes d'onde spécifiées combinées avec les formes d'onde de base Fonction de suivi de canal standard, lorsqu'elle est activée, tous les paramètres des deux canaux sont mis à jour en fonction des configurations des utilisateurs Interface standard : hôte et périphérique USB et LAN (appareil LXI Core 2011) ; Fonction USB GPIB prise en charge Écran TFT 4,3'' Inclus 1x Rigol DG2072 Fonction/Générateur de forme d'onde arbitraire 1x cordon d'alimentation 1x câble USB

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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