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Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé. Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux. Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée. Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes. Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive. Spécifications DoF 6 axes + 1 pince Charge utile 500 g Portée du bras 550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse) Interfaces DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série) Type de moteur Servo bus Puissance 60 W Poids 2,37 kg Amplitude de rotation articulaire J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kleine warmtebeeldcameraeen op Arduino UNO gebaseerde DHZ-oplossing Project-update #3: ESP32-gebaseerde energiemeterintegratie en test met Home Assistant 2024: een AI-odysseeobjectdetectie verbeteren met verfijnde technieken De Raspberry Pi gaat AInieuwe kit bevat M.2 HAT+ met AI-versneller Sensoren voor weerstationswat is de beste keuze? Lees uw analoge watermeter uit met AI (1)koppel uw oude watermeter met het IoT! GSM-alarmdraadloze garagebeveiliging Low-power Thread-devices geoptimaliseerd en onder de loep genomenweinig vermogen... weinig inspanning? Uit het leven gegrepende genderkloof Zelfbouw-nevelkamermaak onzichtbare straling zichtbaar SparkFun Thing Plus Mattereen veelzijdig Matter-gebaseerd IoT development board IoT-retrofittenRS232-apparaten klaarstomen voor Industry 4.0 Stimuleer het IoT met 8-bit MCU’s Technologie stimuleert duurzaamheidvooruitgang leidt in veel toepassingen tot efficiënter energiegebruik AWS voor Arduino en co. (1)AWS IoT ExpressLink in de praktijk Luchtstroomdetector met alleen een Arduinozonder externe sensoren! Lekdetectorverbonden met de Arduino-cloud Kristallenvreemde onderdelen Universele logger voor de tuinAI-tuinieren komt een stapje dichterbij Analoge 1kHz-generatorsinussen met geringe vervorming Miletus: webapps offline gebruikeninclusief toegang tot het systeem en het apparaat! Van 4G naar 5Gis het echt zo eenvoudig? Alle begin......gaat symmetrisch

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40+ Projects using Arduino, Raspberry Pi and ESP32 This book is about developing projects using the sensor-modules with Arduino Uno, Raspberry Pi and ESP32 microcontroller development systems. More than 40 different sensors types are used in various projects in the book. The book explains in simple terms and with tested and fully working example projects, how to use the sensors in your project. The projects provided in the book include the following: Changing LED brightness RGB LEDs Creating rainbow colours Magic wand Silent door alarm Dark sensor with relay Secret key Magic light cup Decoding commercial IR handsets Controlling TV channels with IT sensors Target shooting detector Shock time duration measurement Ultrasonic reverse parking Toggle lights by clapping hands Playing melody Measuring magnetic field strength Joystick musical instrument Line tracking Displaying temperature Temperature ON/OFF control Mobile phone-based Wi-Fi projects Mobile phone-based Bluetooth projects Sending data to the Cloud The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared sensor kit is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 1)Eine stille Quelle für empfindliche Schaltungen STM32 Edge AI Contest 2025: Die Gewinner Batterien 2025Technik und Unterschiede bei Lithium-Batterien Einstellbare elektronische LastGleichstromlast statisch und dynamisch Abwärtswandler von 48 V auf 5 VGeschichte einer Schaltungsentwicklung Autonomer Sensorknoten v2.0Teil 2: Hardware-Validierung und Leistungsoptimierungen VaristorenBemerkenswerte Bauteile – die Serie Grafische NetzfrequenzlupeDie Netzqualität überwachen Aller Anfang ...... führt zu einem Ende Multilayer Power Suppression BeadsBreitbandige Entstörung bei hoher Spitzenstrombelastbarkeit Elektor Live! Expert Day 2025 Energy Harvesting zur Beschleunigung von IoT- und IIoT-AnwendungenSo entkoppelt Energy Harvesting das IoT vom Stromnetz Fnirsi DPS-150Kompakte und tragbare Stromversorgung und Wandler Einstellbare USB-C-StromquelleMachen Sie aus Ihrem USB-C-Ladegerät ein einstellbares Netzteil Einfacher Lade- und KapazitätstesterMit zwei günstigen „Off-the-Shelf“-Modulen Sprechender FarbdetektorMit MP3-Player-Modul und KI-generierter Stimme PbMonitor v2.0Einführung in das aktualisierte Batterie-Überwachungssystem Ein Lüfter für die Mini-Reflow-PlatteNichts ist so gut, dass man es nicht verbessern könnte Aus dem Leben gegriffenDie Flut der Versuchungen Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe 2026: Eine KI-OdysseeWenn Modelle die Hardware bestimmen Präzisions-Picoamperemeter (Teil 2)Zusammenbau, Kalibrierung und Test Stromversorgung ohne Kabelmit Induktionstechnik KI-gestütztes autonomes FahrenDie RDW Self Driving Challenge 2024 Soundkarte als SignalgeneratorPC als DCF77-Testsender

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Develop your own custom home automation devices Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it. This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker. By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp. Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations Use buttons and LEDs Sound a buzzer and play melodies Read measurements from various types of sensors Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy Show information on various types of displays Downloads Software

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Build Your Own RISC-V ControllerFirst Steps with the NEORV32 RISC-V Softcore for Low-Cost FPGAs How to Use Arduino’s Serial PlotterPlotting Graphs With Arduino Is Easy CLUE from AdafruitA Smart Solution for IoT Projects Buffer Board for the Raspberry Pi 400Protect the I/Os Raspberry Pi RP2040 Boards Aplenty A Handbook on DIY Electronic Security and EspionageSRAM Heated or Deep-Frozen Component IdentificationTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information DIY Touchless Light Switch Starting out in ElectronicsMatching and Transforming What’s New in Embedded Development?Rust and Keeping IoT Deployments Updated Infographics How the Industrial and Automotive Sectors Will Benefit from 5G Moving Coil RelaysPeculiar Parts, the series HomeLab ToursEverything Revolves Around the Tools... Understanding the Neurons in Neural Networks (Part 4)Embedded Neurons Magnetic Levitation the Very Easy WayThe Third and Most Compact Version PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC ProjectVisualization of PLC Programs with AdvancedHMI From Life's ExperiencePack Up and Leave Under Your RadarMicrocontrollers You Should Know About Monitor and Debug Over the AirA Solution for Arduino, ESP32 and Co. Portable Temperature- and Humidity-Measuring DeviceUsing Ready-Made Modules Lithium Battery Pack RepairSave Money + More Power! GUIs with PythonMeme-Generator Three Questions to Build OnWhy, What, and Who? HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Winzige SolarversorgungSonnenlicht rein, 3,3 V raus Solid-State-Stereo-Audio-SchalterFrei von Klicks und beweglichen Teilen Große RGB-ZifferMit verbundenen WS2812-LEDs Mikrofonvorverstärker mit 48-V-PhantomversorgungIdeal für Podcasting und Pro Audio Rechteckgeneratoren mit Tastverhältnis- und FrequenzeinstellungsteuerungEinfache Schaltungen mit CMOS und TTL Einfacher Dynamik-KompressorMit sanfter Steuerung und warmem Klang Einfaches elektronisches Schloss Aktiver GleichrichterFür 2...40 V bis 3 A mit Rückstromunterdrückung Ein/Aus-Schalter für Aktivboxen Unsymmetrisch-Symmetrisch-WandlerMit RFI-Filter und DC-Schutz 2023: Odyssee in der KIWo kommt sie her, wo führt sie hin? Drehzahlsteller für Lüfter oder VentilatorManuell und mit Thermostat-Modus Das Neuste vom Arduino Project HubSpannende Projekte aus der Community Strom-Überlast-MonitorÜberwachung von Leitungen auf übermäßigen Strom Blinken im Dunkeln ohne TransistorenEin Oszillator nur mit Zweipolen Morsecode-GeneratorVerwenden Sie ihn als Bake oder zum Lernen! Programmierbarer Video-DACVerarbeitet jedes Format bis zu RGB888 Ein T(eeny)-Tiny-PianoOhne bewegliche Teile Doppelwürfel ohne ControllerZwei Würfel auf einer Platine – plus einige Entwicklungstricks Elektronische Vogelscheuche Schaltungen, die unterhalten, inspirieren und verblüffen LC-LP-HA-ThermometerGenaue Messungen und eine binäre Anzeige THD-GeneratorVerzerrungen absichtlich erzeugen Übertemperatur-Anzeige mit ThyristorEin unkonventionell verwendetes elektronisches Bauteil Ein PTC-Flipflop Komischer VogelEin zwitschernder Elektor-Klassiker Glimmlampe am Mikrocontroller Temperaturstabile IC-StromquelleTemperaturdrift integrierter Stromquellen neutralisieren Einstellbare Höhenanhebung zweiter OrdnungEine spezielle Hörhilfe für ältere Menschen Edwin kommt nach Hause!Zurück zu den Wurzeln nach 53 Jahren Einarmiger BanditEin einfacher, lustiger, nostalgischer und lehrreicher Elektor-Klassiker! Einfacher digital gesteuerter variabler Widerstand Wasserleck ahoi!Schutz und Alarm in einem Öko-Timer mit automatischer AbschaltungBenötigt 0,00 mW im Aus-Modus! ChatGPT und Arduino Z-Dioden-MessgerätMessen von Z-Spannungen von Z-Dioden ? 100 V Servo-Tester ESP32-Windows-Controllermit kostenloser Software Analoge und gemischte Systeme von MicrochipEnergieeffizientes Versorgungsmanagement und Signalverarbeitung Schnittstellen-StandardsFilter und Überspannungsschutz für den I²C-Bus Li-Ion-Batterie-MonitorRestladungsanzeige bietet visuelle Rückmeldung PS/2-Maus als Drehgeberund andere Kunststücke Einfacher DämmerungsschalterNachrüstung von Lampen oder Installationen Wasserpumpen-ControllerBereiten Sie sich auf steigende Wasserstände vor Solarbetriebene UKW-Radio-WeihnachtsbaumkugelAlles, was Sie sich zu Weihnachten wünschen, ist genau dies Vibrationssensor mit RelaisTippen oder Schütteln zum Einschalten DurchgangsprüferEmpfindlich und unaufdringlich Ein-/Ausschalten mit einem Taster Drehzahlregler für Mini-Bohrmaschinen reloadedÜberarbeitung eines Entwurfs von 1979 Digitaler VibrationssensorSchwingungen in präzise getaktete Impulse umwandeln Verpolungsschutz mit geringem Spannungsabfall Ein billiges Frequenznormal Winziger DCF77-SimulatorEin präziser Fake-Time-Standard Review: T-PicoC3 von LilyGOKombination von RP2040, ESP32-C3 und Full-Color-TFT-Display Hexadoku

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L'UDP3305S-E est une alimentation CC linéaire programmable hautes performances. Il dispose d'une interface utilisateur LCD claire, d'excellents indicateurs de performance, d'une variété de fonctions d'analyse et d'interfaces de communication. Il peut répondre aux besoins de test diversifiés des utilisateurs. Son objectif est de fournir un équipement d'alimentation électrique programmable en courant continu rentable pour l'enseignement, la recherche scientifique, l'industrie et d'autres domaines. Interface interactive LCD Utilisant un écran d'affichage haute définition de 4,3 pouces, il fournit aux utilisateurs une interface homme-machine avec des fonctions riches et un fonctionnement simple, qui peut afficher la tension/courant de sortie réglé actuellement, la tension/courant de sortie réelle et la valeur de tension/courant de sortie de protection. de l'alimentation en temps réel. L'interface fonctionnelle est simple et complète, facile à utiliser. Réglage à une touche pour série et parallèle La connexion série-parallèle entre CH1 et CH2 du canal principal peut être réalisée sans connexion externe, ce qui simplifie la connexion et facilite le test. Fonction Liste/Delayer Avec les fonctions de liste et de réglage du délai, il peut configurer jusqu'à 2048 ensembles de données selon les exigences du test, et le nombre de cycles peut atteindre 99999. Il est utilisé avec des modèles de forme d'onde, ce qui est très pratique pour les tests de cycle et les tests de vieillissement. Interface de télécommande riche L'interface de communication RS232 standard, l'interface Ethernet, les E/S numériques et les interfaces USB maître et esclave, peuvent être contrôlées par connexion à distance à Ethernet, ou via RS232 et USB, avec le logiciel de l'ordinateur hôte pour obtenir un contrôle logiciel. Spécifications Taper Alimentation CC linéaire Canaux 4 Pouvoir total 328 W Tension de sortie CH1/CH2 : 0~30 V CH3 : 0 ~ 6 V CH4 : 5 V Courant de sortie CH1/CH2 : 0~5 A CH3 : 0 ~ 3 A CH4 : 2 A Résolution 10 mV, 1 mA Précision du réglage 0,3% +20 mV<0,2% +5mA Connectivité Périphérique USB, RS-232, LAN, hôte USB, E/S numérique Inclus 1x Alimentation CC UDP3305S-E 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de programmation Logiciel V1.0 Firmware V1.10

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