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Traitement du signal numérique simple et abordable Le but de cet ouvrage est d'enseigner les principes de base du Traitement Numérique du Signal (DSP) et de l'introduire d'un point de vue pratique en utilisant le strict minimum de mathématiques. Seul le niveau de base de la théorie des systèmes à temps discret est donné, suffisant pour implémenter des applications DSP en temps réel. Les implémentations pratiques sont décrites en temps réel à l'aide de la très populaire carte de développement de microcontrôleur ESP32 DevKitC. Avec le microcontrôleur ESP32, peu coûteux et extrêmement populaire, vous devriez être en mesure de concevoir des projets DSP élémentaires avec des fréquences d'échantillonnage comprises dans la plage audio. Toute la programmation est effectuée à l'aide du populaire IDE Arduino en conjonction avec le compilateur en langage C. Après avoir posé une base solide de la théorie DSP et des discussions pertinentes sur les principaux outils logiciels DSP du marché, le livre présente les projets audio et DSP suivants : Utilisation d'un microphone numérique basé sur I²S pour capturer le son audio Utilisation d'un amplificateur audio et d'un haut-parleur de classe D basés sur I²S Lecture de musique MP3 stockée sur une carte SD via un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Lecture de fichiers de musique MP3 stockés dans la mémoire flash ESP32 via un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Radio Internet mono et stéréo avec amplificateurs et haut-parleurs basés sur I²S Sortie de synthèse vocale avec un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Utilisation du contrôle du volume dans les systèmes d'amplificateurs et de haut-parleurs basés sur I²S Un compteur d'événements parlants avec un amplificateur et un haut-parleur basés sur I²S Un générateur d'onde sinusoïdale réglable avec amplificateur et haut-parleur basés sur I²S Utilisation du module ADC/DAC rapide 24 bits Pmod I²S2 Conception de filtre FIR numérique passe-bas et passe-bande en temps réel avec conversion A/D et D/A externe et interne Conception de filtre IIR numérique passe-bas et passe-bande en temps réel avec conversion A/D et D/A externe et interne Transformations de Fourier rapides (FFT)

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L'Andonstar AD409 Max-ES est doté d'une lentille métallique de haute qualité et d'un design de filtre UV unique. Fabriqué à partir de matériaux de qualité industrielle de premier ordre, il offre une précision et une durabilité inégalées, garantissant une expérience produit fiable. Le filtre UV placé devant la lentille métallique bloque la chaleur, la fumée et la poussière de soudure, protégeant ainsi la lentille et la rendant parfaite pour les professionnels du soudage et de la maintenance. L'AD409 Max-ES comprend une station Max surdimensionnée (46 x 37 x 47,5 cm) et un ensemble d'outils avancés, élargissant la zone de la station de soudage de 370%. Cette mise à niveau répond aux exigences des tâches de soudure professionnelles et offre un espace de travail suffisant pour les projets plus importants. Le porte-outils facile à utiliser maintient les outils à portée de main, garantissant qu'ils sont toujours accessibles. De plus, l'aide à la soudure grâce aux pinces rotatives simplifie les tâches de soudure et de réparation, améliorant ainsi l'efficacité et la commodité. L'endoscope offre une vue panoramique à 360°. Cela permet une observation claire des composants de tous les côtés et à l'intérieur des tuyaux, éliminant les angles morts et garantissant des inspections approfondies. Caractéristiques Lentille en métal de haute qualité et conception unique de filtre UV Nouvelle station Max Porte-outils et mains utiles pour le soudage faciles à utiliser Microscope avec endoscope, vue panoramique à 360° Le microscope numérique HDMI professionnel prend en charge plusieurs méthodes de sortie LED réglables à 8 niveaux Télécommande sans fil pratique Spécifications Taille de l’écran 10,1 pouces (1280x800) Capteur d’image 4 MP Sortie vidéo UHD 2880x2160 (24fps)FHD 1920x1080 (60fps/30fps)HD 1280x720 (120fps) Format vidéo MP4 Agrandissement Jusqu'à 300 fois (moniteur HDMI de 27 pouces) Résolution photo Max. 24 MP (5600x4200) Format de la photo JPG Plage de mise au point Min. 5 cm Fréquence d'images Max. 120fps Interface vidéo HDMI Stockage carte microSD (jusqu'à 64 Go) Support PC Windows, logiciel PC avec mesure Prise en charge des téléphones mobiles et des tablettes Prise en charge de la connexion WiFi et des mesures Source d'alimentation 5 V DC Source lumineuse 2 LED avec le support Endoscope Oui Taille du support 46 x 37 x 47,5 cm Inclus 1x Andonstar AD409 Max-ES Microscope numérique 1x Endoscope 1x Support avec 2 LED 1x Filtre UV (déjà assemblé dans l'objectif) 1x Tapis de soudure 1x Porteur 1x Colonne 1x Porte-outil 1x Coups de main à souder 1x Adaptateur d'alimentation 1x Câble d'alimentation 1x Câble HDMI 1x Câble USB 1x Télécommande IR 1x Manual Downloads Manuel Logiciel

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Analoge schakelingen, sensors en microcontrollers Elektronica is spannend. Het is een hobby die zowel leuk als leerzaam is. Het stelt je in staat om thuis of op het werk nieuwe en nuttige vaardigheden te leren. Een ervaren elektronicus ontwerpt zijn eigen schakelingen, en brengt zijn projecten tot leven. Maar voordat je zover bent, moet je eerst de basis onder de knie krijgen. Daarom brengt dit boek een groot aantal inleidende artikelen samen die in het elektronicatijdschrift Elektor zijn gepubliceerd. Het is je metgezel bij het leerproces in de wereld van de elektronica. Het begint allemaal met analoge elektronica. Je zult de eenvoudigste componenten en circuits ontdekken om te begrijpen hoe ze werken, hoe ze op elkaar inwerken en de mogelijke problemen. De beste manier om vooruitgang te boeken is door echte experimenten uit te voeren, want theorie is niet genoeg. Dit boek begeleid je in een groot aantal praktische projecten voor beginners. Door ze te maken, doe je veel ervaring en kennis op. Het tweede deel van het boek neemt je mee in de wereld van de digitale elektronica. De auteur bespreekt het gebruik van microcontrollers. Taken die voorheen werden uitgevoerd door discrete componenten of conventionele geïntegreerde schakelingen worden nu uitgevoerd door microcontrollers. De programmeertaal BASCOM, maar ook platforms als Arduino, BBC micro:bit en andere, maken dit leerproces veel gemakkelijker. Dit boek beschrijft in detail vele toepassingen van microcontrollers, die betaalbaar zijn voor de beginner. Hier gaan programmeren en solderen hand in hand!

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Tout sur les protocoles et leur mise en œuvre avec Arduino Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d’application s’élargir à de nouveaux domaines. L’industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d’une interface CAN et/ou CAN FD. L’environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d’autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l’arbitrage, les trames d’erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d’un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d’application terminent cette partie. Ce livre s’adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu’offre un réseau CAN et comment on le met en œuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l’électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l’auteur. Téléchargements GitHub

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Cette offre groupée contient les deux volumes de « KiCad Like a Pro » (4e édition 2024). Dans Fundamentals and Projects (prix normal : 39,95 €), vous apprendrez à utiliser KiCad grâce à une approche pratique, vous aidant à devenir rapidement productif et à commencer à concevoir vos propres cartes. Advanced Projects and Recipes (prix normal : 34,95 €) vous permet de mettre en pratique vos nouvelles compétences KiCad en vous mettant au défi avec une série de projets réels. La dernière version de KiCad, le meilleur outil gratuit de CAO au monde, est dotée de fonctionnalités que l'on ne trouve généralement que dans les outils de CAO commerciaux coûteux. Cette suite d'applications multiplateformes moderne, construite autour d'éditeurs de schémas et de conception, avec des applications auxiliaires, est un outil PCB stable et mature. KiCad 8 est parfait pour les ingénieurs et les créateurs en électronique. Voici les améliorations et fonctionnalités les plus importantes de KiCad 8, à la fois en surface et sous le capot : Interface utilisateur moderne, entièrement repensée par rapport aux versions précédentes Vérificateurs de règles électriques et de conception améliorés et personnalisables Éditeur de thèmes vous permettant de personnaliser KiCad sur votre écran Possibilité d'importer des projets depuis Eagle, CADSTART, etc. API de script Python Simulateur de circuit SPICE intégré amélioré Schémas multi-feuilles Les filtres définissent les éléments sélectionnables Le routeur interactif amélioré vous aide à dessiner des pistes simples et des paires différentielles avec précision Des outils nouveaux ou améliorés pour dessiner des pistes, mesurer des distances, régler les longueurs de piste, etc. Interactif avancé routeur Générateur de nomenclature intégré Visionneuse 3D réaliste avec fonction de lancer de rayons Gouttes d'eau personnalisables Gestionnaire de plug-ins pour une installation rapide de thèmes, de bibliothèques et de fonctionnalités telles que les autorouteurs et les générateurs de nomenclature Le premier livre KiCad Like A Pro – Fundamentals and Projects vous apprendra à utiliser KiCad grâce à une approche pratique. Il vous aidera à devenir productif rapidement et à commencer à concevoir vos propres cartes. Des exemples de projets illustrent les fonctionnalités de base de KiCad, même si vous n'avez aucune connaissance préalable de la conception de PCB. L'auteur décrit l'intégralité du flux de travail, de la saisie des schémas aux subtilités de la finalisation des fichiers pour la production de PCB, et offre des conseils judicieux sur le processus. Le deuxième livre KiCad Like A Pro – Advanced Projects and Recipes vous aidera à mettre en pratique vos nouvelles compétences KiCad en vous mettant au défi dans une série de projets du monde réel. Les projets sont soutenus par un ensemble complet de recettes avec des instructions détaillées sur la façon de réaliser une variété de tâches simples et complexes. Concevez les PCB pour une alimentation solaire, une matrice de LED, un enregistreur de données alimenté par Arduino et une carte ESP32 personnalisée. Comprenez les détails les plus fins du routeur interactif, comment gérer les équipes de projet KiCad avec Git, comment utiliser un autorouter sur des PCB à 2 et 4 couches, et bien plus encore.

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The field of digital electronics is central to modern technology. This e-book presents fundamental circuits using gates, flip-flops and counters from the CMOS 4000 Series. Each of the 50 experiments has a circuit diagram as well as a detailed illustration of the circuit’s construction on solderless breadboard. Learning these fundamentals is best done using practical experiments. Building these digital circuits will improve your knowledge and will be fun to boot. Many of the circuits presented here have practical real-life applications. With a good overview of the field, you’ll be well equipped to find simple and cost-effective solutions for any application. The e-book is targeted essentially at students, trainees and anyone with an interest in and requiring an introduction to digital control electronics. Moreover, the knowledge gleaned here is the foundation for further projects in the field of microcontrollers and programming.

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Eerste stappen met een ESP32-C3 en het IoTWiFi-knop en -relais IoT Cloud à la Arduino Arduino-shield met dubbele Geiger-Müller buisuiterst gevoelige en zeer zuinige stralingssensor CO2-wachterluchtkwaliteit bewaken – doe het zelf! MonkMakes Air Quality Kit voor de Raspberry Pimeet temperatuur en eCO2 Alle begin......verwelkomt de diode Tips & trucs voor het testen van componentenzonder kostbare apparatuur Reduceer het stroomverbruik van uw mollenverjagerATtiny13 in plaats van 555 Lichtschakelaar DeLuxuiterst nauwkeurig lichtgestuurd schakelen Uitdagingen bij het op de markt brengen van IoT-oplossingenzorgen over veiligheid, schaalbaarheid en de concurrentie Elektor Infographics Toch beter bedraadTips voor het ontwikkelen van een 1 Gbit/s interface in de industriële omgeving Edge Impulse FOMOreal-time objectdetectie voor MCU’s Lopende-golfbuisVreemde onderdelen, de serie Smalband-Internet of Thingsstandaarden, dekking, overeenkomsten en modules Dragino LPS8 indoor-gatewayLoRaWAN-gateway snel geïnstalleerd Ontdek ATtiny-microcontrollers met behulp van C en assemblervoorbeeldhoofdstuk: ATtiny I/O-poorten Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers LoRa GPS-tracker updateontvang en toon de locatie met een Raspberry Pi Schakelingen simuleren met TINA Design Suite & TINACloudvoorbeeldhoofdstuk: sinusoscillatoren Uit het leven gegrepenlopendebandwerk Het WinUI grafische framework voor Windows-appseen kleine demo-applicatie GUI's maken met Python's Werelds slechtste GUI Off-grid PV-systeemelektrische energie onafhankelijk van het net De 10-jaar-smartphonestel uw verwachtingen bij Hexadoku

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Raspberry Pi Pico as Spectrum AnalyzerFFTs on a Low-Cost Hardware Basis ±40-V Linear Voltage RegulatorAn Alternative Power Supply for the Fortissimo-100 Power Amplifier… and Others! MCU Wireless Communication Made FlexibleEEPROM Opens Networking Prospects for Wireless MCUs €5,000 up for grabs!Join the STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: An AI OdysseyGetting Started with ChatGPT’s Code Interpreter LoRa, a Swiss Army Knife (1)The LoRa Protocol and Its Advantages Adjustable Current Sink with Integrated Clock GeneratorTest Power Supplies, Voltage Converters and Batteries Two New Arduino UNO R4 Boards: Minima and WiFi Logarithmic PotentiometersThey’re Exponential! Motor Driver Breakout BoardA BoB for a 5 A DC Motor Driver with a 3×3 mm Size From Life’s ExperienceHazardous Electronics Is Cellular the Lowest-Power Option for IoT?LTE-M and NB-IoT Energy Requirements in LPWAN Deployments Wireless Communication in IoT Systems – Using Arduino MKR ModulesThe Right Board for Wi-Fi, LoRa, and Many More Standards AC Losses in Magnetic ComponentsAvoid Hot Inductors! Measurement for Optimal Cloud Deployment Matter Adoption: What does it take to deploy Matter devices? YARD Stick OneA Sub-1 GHz Wireless Test Tool Latching RelaysPeculiar Parts, the Series PIC O’Clock – In Touch with TimeDesigning an SDR Time Signal Receiver Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Starting Out in Electronics……Voltage Amplification Infrasound Recorder with the Arduino Pro MiniA Sample Project from Elektor’s “Arduino & Co.” Book Cloud-Based Energy MeterWith ESP32 Module and PZEM-004T Voltage/Current Sensor A Bare-Metal Programming Guide (Part 2)Accurate Timing, the UART, and Debugging Hexadoku

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Le FNIRSI 2C53T, une version améliorée de son prédécesseur à 10 MHz, est un appareil 3-en-1 compact et polyvalent. Il combine un oscilloscope double canal de 50 MHz, un multimètre True RMS à 4,5 chiffres et un générateur de signaux avec 13 types de formes d'onde, ce qui en fait un outil essentiel pour les professionnels de la maintenance et de la recherche. Oscilloscope : offre une bande passante de 50 MHz, un taux d'échantillonnage de 250 MS/s, une protection de ±400 V, une architecture FPGA + ARM + ADC et une sauvegarde de forme d'onde pour l'analyse. Multimètre : True RMS à 4,5 chiffres avec 19999 points, prend en charge les mesures de tension AC/DC, de courant, de capacité, de résistance, de diode et de continuité. Générateur de signaux : produit 13 types de signaux jusqu'à 50 KHz, avec fréquence, amplitude et rapport cyclique réglables. Avec un écran LCD de 2,8 pouces, une batterie de 3000 mAh (autonomie de 6 heures) et une conception portable, il offre des fonctionnalités puissantes dans un boîtier convivial. Spécifications Oscilloscope Canaux 2 Bande passante analogique 50 MHz Taux d'échantillonnage en temps réel 250 Méch/s Profondeur de stockage 1 Kpts Impédance 1 MΩ Plage de base de temps 10ns-20s Sensibilité verticale 10 mV/div-10 V/div (x1) Tension maximale mesurée ±400 V Mode de déclenchement Auto/Normal/Single Type de déclencheur Rising edge, Falling edge Mode d'affichage Y-T/Rolling/X-Y Méthode de couplage AC/DC Persistance OFF, 500ms, 1s, ∞ Mathématiques 8 Opérations de base + FFT Supporté Enregistrement de capture d'écran de forme d'onde, exportation de l'image de forme d'onde, mesure du curseur, rémanence infinie Multimètre Tension CC 1.9999V/19.999V/199.99V/1000V ±(0.5%+3) Tension CA 1.9999V/19.999V/199.99V/750.0V ±(1%+3) Courant CC 19.999mA/199.99mA/1.9999A/9.999A ±(1.2%+3) Courant alternatif 19.999mA/199.99mA/1.9999A/9.999A ±(1.5%+3) Résistance 19.999MΩ/1.9999MΩ/199.99KΩ/19.999KΩ ±(0.5%+3) 1.9999KΩ/199.99Ω ±(2.0%+3) Capacitance 999.9uF/99.99uF/9.999uF/999.9nF/99.99nF/9.999nF ±(2.0%+5) 9.999mF/99.99mF ±(5.0%+20) Température −55~1300°C ±(2.5%+5) Test de continuité Oui Diode Oui Générateur de signaux 13 formes d'onde de signal Onde sinusoïdale, onde rectangulaire, onde en dents de scie, demi-onde, onde complète, onde positive, onde inversée, montée exponentielle, chute exponentielle, DC, multi-audio, impulsion Sinker, onde de Lorentz Fréquence de sortie 0-50 KHz Amplitude de sortie 0-3 V Cycle de service de sortie 0-100% Général Écran Écran couleur HD 2,8" Résolution 320 x 240 Charge USB-C (5 V/1 A) Batterie Batterie au lithium 3000 mAh Autonomie en veille 6 heures Langues Anglais, chinois Dimensions 167 x 89 x 35 mm Poids 300 g Différences entre la nouvelle version et l'ancienne version Modèle 2C53T Upgrade 2C53T Prédécesseur Bande passante 50 MHz 10 MHz Mode d'affichage Y-T/Rolling/X-Y Y-T/Rolling Mathématiques 8 Opérations de base + FFT N/A Fonction du curseur Oui N/A Graphique XY de Lissau Oui N/A Fonction de rémanence Oui N/A Précision du multimètre 19999 points 9999 points Générateur de signaux 50 KHz 2 MHz Inclus 1x FNIRSI 2C53T Oscilloscope (50 MHz) 2x Sondes d'oscilloscope P6100 (10X) 1x Sonde multimètre 1x Sonde à pince crocodile 1x Câble de chargement USB-C 1x Sac de rangement 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V1.2.0

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Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kiesschijftelefoon als afstandsbedieningvoor licht kies 1; voor koffie kies 2 GPS-gebaseerde snelheidsmeternooit meer bekeuringen RGB-stroboscoop met Arduinokleurige toepassing van een nuttig instrument Draadloze nooddrukknopmeer veiligheid met LoRa Alle begin......volgt de emitter Vrij te kiezen onafhankelijke hystereseniveaus voor comparatorenmet simulaties, spreadsheets en algebra Impedantie-analyzer op basis van een ESP32simpel, weinig onderdelen en goedkoop! Oost West Lab Bestzelfbouw moet gestimuleerd! Het MCCAB Arduino Nano Training Boardalle hardware voor de “Microcontrollers Hands-On Course” Uit het leven gegrepenmodern luddisme Sensor-ABC: de DS18B20 temperatuursensoraansluiting op de 1-Wire bus Gaan Matter en Thread het Smart Home redden?nieuwe standaarden om het slimme huis te vereenvoudigen Een kwestie van samenwerkingontwikkelen met het Thing Plus Matter Board en Simplicity Studio Elektor IIIIinfographicIoT en sensoren Matter, ExpressLink, Rainmaker – waar hebben we het over?vraaggesprek met Amey Inamdar van Espressif De juiste keuze van microcontroller-ontwikkelkitsvoor IoT- en IIoT-toepassingen Condensatoren gedragen zich niet altijd capacitief! Een NTP-klok met CircuitPythonwaarom zou je deze programmeertaal gebruiken? Bouw een cool IoT-display'met de Phambili Newt De doppler-bewegingssensor HB100theorie en praktijk Een gids voor puristisch programmeren (deel 1)voor STM32 en andere controllers Siglent SDM3045X-multimeter Microprocessoren voor embedded systemenvreemde onderdelen Microcontroller-documentatie verklaarddeel 3: blokschema’s en meer Low-power LoRa-weerstationbouw zelf een weerstation met een groot bereik Transverter voor de 70cm-band Klimaat aan ingenieurssnelheid is geboden! Hexadoku

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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