Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor!
Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo.
Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero.
Sommario
Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema
The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole
Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato
Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range”
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito
Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI
Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo
PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR
Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica
Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni
Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria
ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI
Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale
Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano
Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura
Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie
128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura
Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi
DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa
Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno"
The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore
Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud
Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous
Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione
Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo!
Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo!
Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico
Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo
Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo!
Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro
Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari
Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole
USB-S/PDIF-INTERFACEdigitale audio-uitgang voor computer, laptop, tablet of smartphone
MULTITASKING MET DE ESP32 (4)binaire semaforen
TIMER VOOR HOOFDTELEFOONVERSTERKER
DRAADLOZE TEMPERATUURSENSOR VOOR NIXIE BARGRAPH THERMOMETERmultifunctionele oplossing met ontwerptruc
MULTITASKING MET DE RASPBERRY PIvoorbeeld: controller voor verkeerslichten
OPEN-NETWERK WEERSTATION MK2deel 2: software
DOMOTICA HELEMAAL NIET MOEILIJKmet ESPHome, Home Assistant & MySensors
DE GEHEUGEN-BEELDBUISvreemde onderdelen
AI VOOR BEGINNERS (3)een eigen neuraal netwerk
PIC’S PROGRAMMEREN: VAN DE GROND AFeen sinus in assembler
IKEA-HACKeen goedkope IKEA-lamp ‘tunen’ met NeoPixel-LED’s en WLAN
LAAT JE HOBBYPROJECT NIET IN EEN HOEKJE VERSTOFFENaanbodzijde-tijdmanagement en spiraalontwikkeling
ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn
OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren
DE 8-BIT MICROCONTROLLER – EN DAARNAvraaggesprek met Tam Hanna
WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor
REVIEW: OWON OW18E BLUETOOTH-MULTIMETER
INTERACTIEFcorrecties & updates || vragen & antwoorden
UIT HET LEVEN GEGREPENloodvrij solderen en Europese regelneverij
VEELBELOVEND PROJECT: NIEUWE LCR-METER 50 HZ...2 MHZprecisie en gebruiksgemak
ERROR ANALYSIStips en trucs: FMEA, grote stromen en meer
DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
REVIEW: SIGLENT SDL1020X-E ELEKTRONISCHE BELASTING
HOOGSPANNINGSVOEDING MET KARAKTERISTIEKENSCHRIJVERspanningen tot 400 V instellen en karakteristieken van buizen en transistoren meten
HEXADOKU SEPTEMBER/OKTOBER 2020
ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 1: theorie van analoge filters
SCHEMA’S TEKENEN
Das Programmpaket Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench (oder kurz LabVIEW) ist ein international anerkannter Standard zur Entwicklung und Gestaltung von Messgeräten und Prozesssteueroberflächen. Seine Universalität konfrontiert den LabVIEW-Einsteiger allerdings mit einer unübersichtlichen Vielfalt von Funktionen, die er ohne fundierte Anleitung kaum überblicken kann.
Hier setzt diese neue mehrteilige Lehrbuchreihe an: Von Grund auf werden in einfach nachvollziehbaren Schritten der Aufbau, die Struktur und die Verwendung von LabVIEW erklärt, in praktischen Beispielen dargestellt und mit Übungen vertieft. Die notwendigen Vorkenntnisse sind äußerst gering, die erreichbaren Ergebnisse dagegen äußerst sehenswert.
Der erste Band erläutert die Grunddatentypen und die zugehörigen numerischen Grundfunktionen ebenso ausführlich wie die elementaren Programmstrukturen.
Im folgenden Band liegt der Schwerpunkt bei der Kopplung beliebiger Mikrocontrollersysteme über die serielle (USB-)Schnittstelle an den PC und an LabVIEW.
Im dritten Band stehen Entwurf und Betrieb kompletter MSR-Systeme mit Hard- und Softwarekomponenten der wichtigsten Messtechnikhersteller im Vordergrund, einschließlich Fernsteuerung, -überwachung und -diagnose über das Internet oder WLAN-Systeme.
Diese Lehrbuchreihe richtet sich an Schüler/Auszubildende technischer Bildungseinrichtungen, an Studenten von Fachhochschulen/Universitäten und an den engagierten Praktiker in der Industrie oder im privaten Bereich.
Le SEQURE HT140 est un outil de soudage 2-en-1 très polyvalent qui combine les fonctionnalités d'une pince chauffante et d'un fer à souder. Il est spécialement conçu pour des travaux de soudage et de dessoudage CMS précis.
Avec un contrôle indépendant pour le chauffage unilatéral, il fonctionne comme un fer à souder traditionnel lorsqu'il est équipé d'une panne standard. En mode chauffage bilatéral, il se transforme en pince chauffante, idéale pour un retrait efficace et précis des composants CMS.
Caractéristiques
Température de fonctionnement : 50-500°C
Prend en charge plusieurs entrées d'alimentation : PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0 (5-28 V CC), batteries LiPo et adaptateurs secteur.
Le HT140 combine une pince chauffante et un fer à souder, avec un chauffage indépendant simple ou double face. Utilisez-le comme fer à souder avec panne ou comme pince chauffante pour dessouder facilement les CMS.
La tension et le courant sont réglables en fonction de la source d'alimentation.
Dispose d'un double contrôle de température, de préréglages, d'une montée rapide en température et d'un réglage précis.
Écran OLED 128 x 32 avec luminosité et orientation réglables.
Élément chauffant haute précision avec une précision de ±1%. Fusion de la soudure en seulement 2 secondes.
Fonctions intelligentes de veille, de mise en veille et de réveil prolongeant la durée de vie de la panne et optimisant l'efficacité.
Prise en charge de l'étalonnage et de la compensation de température pour un travail précis.
Comprend un câble en silicone PD 150 W résistant à la chaleur de 1,5 m et une station HT robuste entièrement métallique.
Pannes interchangeables et angles réglables pour diverses tâches de soudage CMS.
Spécifications
Tension de fonctionnement
5-28 V CC
Puissance maximale
140 W
Température de fonctionnement
50-500°C
Temps de fusion de l'étain
2 s
Type d'interface
USB-C, DC5525
Alimentation
PD 3.1/3.0/2.0, QC 3.0/2.0, 28 V CC max
Écran
OLED 128 x 32
Mise à jour du micrologiciel
Oui
Langues du menu
Anglais, russe, chinois
Dimensions
160 x 27 x 17,5 mm
Poids
50 g
Inclus
1x SEQURE HT140 hôte
2x HT140-IS Pointes à dessouder coniques et incurvées
1x Station HT
1x Pack d'accessoires
1x Sac de rangement
1x Alimentation 65 W PD (UE, Royaume-Uni et États-Unis)
1x Fil silicone 24 W PD (1,5 m)
1x Kit d'accessoires pour fil de terre (1,8 m)
Téléchargements
Manuel
Firmware V1.04
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HEXADOKUSudoku für Elektroniker
De ESP8266 van Espressif is een Wi-Fi microchip met volledige TCP/IP stack en functionaliteit van een microcontroller. Het heeft indruk gemaakt in de maker community met zijn lage prijs.
Maar veel ontwikkelaars waren ontevreden over het hoge stroomverbruik van de ESP8266. De ESP32, uitgerust met een ULP (Ultra Low Power) coprocessor, biedt hiervoor een oplossing.
Dit e-book bevat een aantal projecten met ESP32 & ESP8266 en een interview met de CEO Teo Swee Ann van Espressif.
Artikelen
Lichtkrant met ESP-12F, 512 LED’s via WiFi aansturen
VFD-klok met ESP32, met nauwkeurige internettijd
Zuinige ESP32, de programmering van de ULP-coprocessor
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Timers voor de WiFi desktop-thermostaat, zeven kanalen met atoomprecisie
Zwitsers zakmes voor microcontrollers, PlatformIO als universeel programmeertool
ESP8266 USB-programmeer-adapter voor de Espressif-modules ESP-01 en ESP-012
De ESP8266 op het Android I/O-board, zelf nieuwe firmware flashen
Weerdisplay, actuele weersinformatie op een kleuren-LCD
GoNotify, een flexibele IoT sensor-interface. Join the bubble!
CV-monitor met ESP8266, domotica voor de overgang naar duurzame energie
MicroPython en het pyboard, van een knipperende LED naar … een knipperende LED aan een webserver
De grote broer van de ESP8266, de eerste stappen met de ESP32 en de Arduino-IDE
RGBDigit klok, een kleurrijk 7-segment-display voor uw data
WLAN voor microcontrollers, besturen met de ESP8266
De terugkeer van de Wi-Fi-besturingskaart, apparatuur bedienen met uw smartphone
Compact en autonoom WLAN, handig gebruik van de ESP8266 zonder MCU
De Formula Flowcode Robot is een combinatie van analoge en digitale elektronica. De robot zit boordevol sensoren en actuatoren, en is grafisch programmeerbaar met Flowcode-software. Hierdoor vormt het een leuk en motiverend platform om kennis te maken met moderne elektronica en technologie.
Via de robot en deze handleiding kun je op uitdagende manier kennis maken met basiselektronica. Onderwerpen die aan bod komen zijn analoog en digitaal, logische poorten, diode, LCD, microcontrollers, frequentie, sensoren, actuatoren, infrarood, meet- en regeltechniek, servomotoren, gelijkrichting, programmeren en nog veel meer.
