KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren
For Raspberry Pi, ESP32 and nRF52 with Python, Arduino and Zephyr
Bluetooth Low Energy (BLE) radio chips are ubiquitous from Raspberry Pi to light bulbs. BLE is an elaborate technology with a comprehensive specification, but the basics are quite accessible.
A progressive and systematic approach will lead you far in mastering this wireless communication technique, which is essential for working in low power scenarios.
In this book, you’ll learn how to:
Discover BLE devices in the neighborhood by listening to their advertisements.
Create your own BLE devices advertising data.
Connect to BLE devices such as heart rate monitors and proximity reporters.
Create secure connections to BLE devices with encryption and authentication.
Understand BLE service and profile specifications and implement them.
Reverse engineer a BLE device with a proprietary implementation and control it with your own software.
Make your BLE devices use as little power as possible.
This book shows you the ropes of BLE programming with Python and the Bleak library on a Raspberry Pi or PC, with C++ and NimBLE-Arduino on Espressif’s ESP32 development boards, and with C on one of the development boards supported by the Zephyr real-time operating system, such as Nordic Semiconductor's nRF52 boards.
Starting with a very little amount of theory, you’ll develop code right from the beginning. After you’ve completed this book, you’ll know enough to create your own BLE applications.
50+ Android Apps with Raspberry Pi, ESP32 and Arduino
This book is about developing apps for Android compatible mobile devices using the MIT App Inventor online development environment. MIT App Inventor projects can be in either standalone mode or use an external processor. In standalone mode, the developed application runs only on the mobile device (e.g. Android). In external processor-based applications, the mobile device communicates with an external microcontroller-based processor, such as Raspberry Pi, Arduino, ESP8266, ESP32, etc.
In this book, many tested and fully working projects are given both in standalone mode and using an external processor. Full design steps, block programs, circuit diagrams, QR codes and full program listings are given for all projects.
The projects developed in this book include:
Using the text-to-speech component
Intonating a received SMS message
Sending SMS messages
Making telephone calls using a contacts list
Using the GPS and Pin-pointing our location on a map
Speech recognition and speech translation to another language
Controlling multiple relays by speech commands
Projects for the Raspberry Pi, ESP32 and Arduino using Bluetooth and Wi-Fi
MIT APP Inventor and Node-RED projects for the Raspberry Pi
The book is unique in that it is currently the only book that teaches how to develop projects using Wi-Fi and Node-RED with MIT App Inventor. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone interested in developing apps for mobile devices.
All projects presented in this book have been developed using the MIT App Inventor visual programming language. There is no need to write any text-based programs. All projects are compatible with Android-based mobile devices. Full program listings for all projects as well as detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, modifying them to suit their own needs.
Over 50 Circuits & Projects US-Style Siren Two Rotary Encoders on One Analog Input How to Build a Digital 220-V AC Dimmer with Arduino Current Source for LEDs Detect Four Switches with 1 Pin Tiny On/Off Switch with Battery Level Check DIY Hand Sanitizer Dispenser A Simple Electronic Organ Ultra-Simple Stereo Amplifier Sound Activated Switch for Amplifiers Balanced/Unbalanced Converter External Mains Filter Button-Free Door Control DI Box for a Smartphone Fun With Running Lights One-Button Thyristor Control Quasi-Analog Exposure Timer for the Dark Room Circuits Galore From the Hackster.io Community Analog Tanning Timer Yet Another Single-Wire LCD Interface Simple AVR ATtiny13-Based PWM Generator Second Life for Batteries Touch Switch for LED Lights Tester for LEDs and DIP Switches Go/No-Go IR Control Tester Power Semiconductor Tester SPI for WS2812(B) LEDs Measuring Power Inductors One Plug for Raspberry Pi and Audio DAC DIY Test Fixture for the LCR Meter Arduino Ammeter Two-Finger Organ Low Noise ADC Calibrator DC/DC Boost Converter Two Potentiometers on One Digital Input Acoustic Proximity Sensor Battery-Free Radiator Sensor A Circuit for Detecting Bugs and Wireless Cameras Car Interior Light Timer Candle Simulator Digital Kitchen Timer Milliohm Meter Hot Water Production Delay Timer Simple Charger for 2S 18650 Cells Tiny Frequency Reference Low-Power IR Switch Recycle Your Car’s Telephone Charger Microphone Pre-Amp for Arduino DIY EMI Filters Electronic Dice Without an MCU Finger Capacitor A Self-Charging LED Flasher Also in this edition KiCad 6 – Five Features to Consider Flashback – The Elektor SC/MP Computer Interview – Making Art with Electricity My First PCB – Going Head First Into KiCad Minimizing Hardware with Smart Software Infographics – Facts and Figures New Devices from Analog Flashback – The Elektor Metal Detector Hexadoku – The Original Elektorized Sudoku
35 projecten met Raspberry Pi en wireless Arduino
Internet of Things (alles aan het internet) is een trend die zich niet meer laat keren. We willen alles in huis met onze mobiel of tablet doen, van Facebook tot TV kijken, van lichten bedienen tot de temperatuur in de gaten houden.
In dit boek laten we in 35 leuke en handige projecten zien hoe u op eenvoudige wijze zelf een Internet of Things systeem kunt aanleggen. We gaan in op de hardware (de perfecte combinatie van Raspberry Pi en Arduino) en de software om bediening via internet mogelijk te maken.
We maken gebruik van Wi-Fi en radioverbindingen zodat er geen kabels dwars door uw huis hoeven. Wanneer u deze projecten maakt heeft u een compleet Internet of Things systeem waarmee u van alles in uw huis kunt bedienen en bekijken. Bijvoorbeeld of er post in de brievenbus ligt en of de auto in de garage staat. U kunt op vanaf de bank het licht aandoen en het alarm bedienen. Door de heldere uitleg kunt u de projecten eenvoudig aanpassen om bijvoorbeeld uw koffiezetautomaat of tv op afstand aan te zetten. Via de index vindt u gemakkelijk creatieve projecten die als voorbeeld kunnen dienen, zodat u zelfstandig alles met het internet kunt verbinden.
Build Smart Applications with Raspberry Pi, Arduino, and ESP32
Discover how easy and exciting mobile app development can be with MIT App Inventor. This hands-on guide takes you from basic concepts to building real-world mobile applications using a simple visual programming approach—no prior coding experience required. You will create IoT and AI-powered apps for Android devices and explore how App Inventor can also be used with iPhones and iPads.
Connect your applications to platforms such as Arduino UNO R4 WiFi, ESP32, Raspberry Pi Pico (2)W and Raspberry Pi 5, enabling you to build smart, connected systems.
Inside the book, you will learn how to:
Build interactive apps using buttons, images, sound, and multimedia
Create text-to-speech and speech-recognition applications
Develop camera-based and location-aware (GPS) apps
Design useful tools such as calculators and educational apps
Work with smartphone sensors like accelerometers and light sensors
Build AI-powered applications, including voice assistants and image-generation features
Send and receive messages, and create communication-based apps
Connect mobile apps to hardware using Wi-Fi and Bluetooth
Control real devices such as LEDs, motors, and sensors
Designed for beginners, students, and hobbyists, this book focuses on learning by doing. By the end, you will have the skills and confidence to create your own innovative applications that interact with both the digital and physical worlds.
Start building and turning your ideas into reality.
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Le générateur de fonctions OWON DGE3062 est un générateur d'ondes de 14 bits avec une bande passante de 60 MHz. Il dispose de 5 formes d'ondes de base, de 160 formes d'ondes arbitraires intégrées et des fonctions de modulation complètes suivantes : AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSBAM, QPSK, SUM, balayage, rafale.
Fonctionnalités
Fréquence de sortie maximale de 60 MHz, taux d'échantillonnage de 300 MSa/s
Résolution verticale de 14 bits, longueur d'onde arbitraire de 100K
Sortie d'ondes complète : 5 formes d'ondes de base et 160 formes d'ondes arbitraires intégrées
Fonctions de modulation complètes : AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSBAM, QPSK, SUM, balayage, rafale
Prise en charge de SCPI et LabVIEW
Écran LCD 3.6 pouces (480 x 272 pixels)
Spécifications
Canal
2
Fréquence de sortie
60 MHz
Taux d'échantillonnage
300 MSa/s
Résolution verticale
14 bits
Forme d'onde
Formes d'ondes de base
Sinusoïdale, carrée, impulsion, rampe, bruit
Formes d'ondes arbitraires
Rampe exponentielle, décroissance exponentielle, sin(x)/x, onde carrée et autres, au total 160 formes d'ondes intégrées
Fréquence (résolution 1 μHz)
Sinusoïdale
1 μHz à 60 MHz
Carrée
1 μHz à 20 MHz
Impulsion
1 μHz à 20 MHz
Rampe
1 μHz à 2 MHz
Bruit
20 MHz (-3 dB, typique)
Forme d'onde arbitraire
1 μHz à 10 MHz
Longueur d'onde arbitraire
Nombre de points
2 points - 100K points
Taux d'échantillonnage
300 MSa/s
Amplitude
Pour charge 50Ω
1mVpp à 10Vpp (≤10 Hz), 1mVpp à 5Vpp (≤60 MHz)
Plage de décalage DC (AD+DC)
±(10 Vpk - Amplitude Vpp/2) haute résistance±(5 Vpk - Amplitude Vpp/2) 50 Ω
Résolution du décalage DC
1 mV ou 4 chiffres
Impédance de charge
50 Ω (typique)
Précision du décalage DC
±(1% de |réglage| + 1 mV + amplitude Vpp * 0.5%)
Modulation
Type
AM, FM, PM, PWM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, ASK, BPSK, OSK, DSB-AM, QPSK, SUM, balayage, rafale
Fréquencemètre
Fonction
Fréquence, période
Plage de fréquence
100 MHz à 100 MHz
Résolution de fréquence
6 chiffres
Entrée/Sortie
Affichage
Écran LCD 3.6 pouces
Mode d'entrée
Entrée de modulation externe, entrée de déclenchement externe, entrée d'horloge de référence externe/sortie
Interface de communication
USB Host, USB Device
Spécifications mécaniques
Dimensions (L x H x P)
200 x 92 x 157 mm
Poids
0.8 kg
Inclus
1x OWÒN DGE3062
1x Cordon d'alimentation
1x Guide de démarrage rapide
1x Câble USB
1x Câble Q9
1x Câble BNC vers Clip Alligator
Téléchargements
Quick Guide
Manual
Software
Construisez votre contrôleur RISC-V Débuter sur le nouveau logiciel RISC-V NEORV32 pour FPGA à faible coût
Traceur des graphiques avec Arduino C'est facile avec le traceur sériel d'Arduino
Carte CLUE d'Adafruit Une solution intelligente pour les projets IoT
Carte pour le Raspberry Pi 400 Protection des entrées/sorties
Cartes Raspberry Pi RP2040 chez gogo
Approche DIY de la sécurité et de l'espionnage électronique Pilote ou remis à neuf depuis SRAM
Identification des compositions Trucs et astuces, bonnes pratiques et informations utiles
Interrupteur sans contact DIY
Démarrer en électronique? (12) Adaptation d'impédance et transformateurs
Qu’en est-il du développement du embarqué ? Rust et mises à jour des déploiements IoT
Infographie
Les bénéfices de la 5G pour l'industrie et l'automobile
Relais à bobine d'allumage mobile
Visite à domicile Visite de chacun son
Voyage dans les réseaux neuronaux (4e partie) Les neurones embarqués
Lévitation magnétique : encore plus simple Troisième version : la plus compacte
Programmation d'automates à l'aide du Raspberry Pi et du projet OpenPLC Visualisation des programmes automates avec AdvancedHMI
Sur le vif Emballé, c'est pesé
Sous votre radar Des micro-contrôleurs que vous devriez connaître
Surveillance et débogage sans fil Une solution pour Arduino, ESP32 et Cie
Mesurer la température et l'humidité pour mesurer la température Utilisation de modules prêts à l'emploi
Réparation de batterie au lithium Économies de l'argent et augmentez la puissance !
Création d'interfaces graphiques en Python Générateur de mèmes
Trois questions fondamentales Pourquoi, avec quoi, avec qui ?
Hexadoku
Beginselen van het programmeren Eenvoudige projecten voor beginners Interface- en hardware-uitbreidingen Complexe projecten voor gevorderden Twee zaken hebben in belangrijke mate bijgedragen aan het grote succes van het Arduinoplatform. De eerste is de complete, gebruiksklare processorprint die de kennismaking met dehardware aanzienlijk vergemakkelijkt. En de tweede is de gratis verkrijgbare programmeerinterface, die zonder ingewikkelde installatieprocedures meteen gebruikt kan worden. Eenvoudige projecten voor beginners garanderen snelle resultaten. Het is niet nodig eerst ingewikkelde parameters (processortype of interface-instellingen) te selecteren -- de eerste voorbeeldprogramma's kunnen al na enkele minuten in de Arduino worden geladen en uitgeprobeerd. De Arduino-gebruiker wordt geholpen door een groot aantal software-bibliotheken -- maar deze nog dagelijks groeiende schat aan libraries vormt juist voor de beginner een luxe-probleem: na de eerste eenvoudige voorbeelden is het niet altijd even duidelijk hoe het nu verder moet. Bij de in het internet circulerende projecten ontbreekt het in veel gevallen aan gedetailleerd commentaar en uitleg. Er is geen duidelijk herkenbare leidraad, en eigenlijk is dat ook niet zo vreemd omdat de toepassingen door verschillende mensen voor verschillende doeleinden zijn ontwikkeld. Dat is waar dit boek te hulp komt. Projecten worden op een systematische manier gepresenteerd, waarbij elk project een ander onderwerp belicht. De aanpak is praktijkgericht, maar de noodzakelijke theoretische achtergrond wordt daarbij niet uit het oog verloren. Belangrijke onderwerpen zoals A/D-omzetting, timers en interrupts worden steeds in praktische projecten 'ingebed'. In het boek komen zaken als looplicht-effecten, praktisch bruikbare voltmeters, nauwkeurige digitale thermometers, allerlei soorten klokken, reactietesters en zelfs een muisgestuurde robotkraan aan de orde. En al lezende en doende krijgt de lezer een gedegen inzicht in de achterliggende controllertechnieken.
Erste Schritte ins IoT - mit dem ESP32-C3WLAN-Taster und -Relais
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Hexadoku
Le MDP-P906 dispose d'un ventilateur de refroidissement intégré et d'une puissance de sortie maximale de 300 W, ce qui permet de répondre à un plus grand nombre de besoins en matière de tests et d'applications. Grâce à la communication sans fil 2,4 GHz, il peut être connecté au module MDP-M01 Smart Digital Monitor pour réaliser la combinaison libre de plusieurs canaux de 300 W par canal. Le MDP-P906 possède une stabilité et une fiabilité comparables à ceux d'une alimentation professionnelle. Il peut délivrer un courant constant et il offre des fonctions puissantes telles que la sortie programmable, la sortie temporelle, le contrôle temporel, la compensation automatique, le mode boost, etc., ce qui en fait un véritable bloc d'alimentation CC linéaire programmable, intelligent et personnalisé. Le MDP-P906 adopte une coque en alliage d'aluminium usinée avec précision par CNC, avec une finition soignée, un aspect nouveau, miniature et esthétique, il renverse complètement l'image rigide de l'alimentation de bureau traditionnelle. Grâce à sa conception modulaire empilable et à sa fonction de communication sans fil, le MDP-P906 peut fonctionner indépendamment ou en binôme, à la fois sur l'établi et pour la maintenance sur site. Le MDP-P906 est une solution parfaite pour les ingénieurs en électronique, en particulier les ingénieurs d'application sur le terrain, afin de répondre aux différents besoins en matière de sources d'alimentation. Ventilateur silencieux intégré, refroidissement instantané, assurant une sortie stable et efficace ! Compensation linéaire intelligente, tension et courant constants Sortie positive et négative, boost en série, partage du courant en parallèle Applications Tests universels et expériences pédagogiques en laboratoire de R&D Maintenance des produits numériques Vérification des propriétés et diagnostic des défauts des appareils et des circuits Alimentation de secours pour les modèles réduits d'avions et de véhicules Test d'alimentation de circuits ou de modules RF et micro-ondes Contrôle et inspection de la qualité Alimentation purifiée de circuits hybrides numériques-analogiques de haute précision et d'appareils audio Hi-Fi Specifications Entrée CC 4,2-30 V/14 A (Max) QC 3.0/PD2.0, 20 V/5 A (Max) Sortie 0-30 V/0-10 A, 300 W (Max) Efficacité de la conversion 95% Résolution de la sortie 10 mV/2 mA, jusqu'à 1 mV/1 mA via le module de contrôle de l'affichage Précision de la sortie 0,03%+5 mV0,05%+2 mV Taux d’ajustement Taux d'ajustement de la charge Taux d'ajustement de la puissance Ondulation et bruit rms, 3 mVpp ; 2 mArms Réponse transitoire Protections de sécurité Protection contre les surtensions d'entrée, les sous-tensions et les inversions de connexion, surintensité de sortie, protection contre les retours d'eau et protection contre la surchauffe Autres Arrêt automatique et passage en mode micro-alimentationPrise en charge de la mise à jour du micrologiciel par USB Dimensions 112 x 66 x 20 mm Poids 181 g Inclus 1x Alimentation numérique MDP-P906 2x Câble de sortie 1x Manuel de l'utilisateur Téléchargements User Manual v1.1 Firmware v1.32