Résultats de la recherche pour "python OR pour OR les OR kids OR la OR programmation OR accessible"

Praktische Einführung in 3D-Modellierung vom Gehäuse bis zu Frontplatten Ein historisches Bauteil einbetten, eine professionell anmutende Heimstätte für eine Leiterplatte schaffen oder ein komplexes Gerät mit Chassis konstruieren – diese und viele andere Herausforderungen werden mit FreeCAD zu einem anregenden Vergnügen. Hat man die grundlegenden Prozesse erst einmal verinnerlicht, sind der Fantasie praktisch keine Grenzen mehr gesetzt. Der Einstieg in ein neues Programm ist immer schwierig – besonders wenn es sich um ein so vielfältiges Werkzeug wie FreeCAD handelt. Überschaubare, aber zugleich gut verwendbare Einzelteile liefern in diesem Buch den Anfangspunkt. Das Zusammensetzen dieser Komponenten führt später zu Baugruppen. In der Vielfalt der Möglichkeiten von FreeCAD wird ein gangbarer Weg gezeigt. Das beschriebene Vorgehen ist exemplarisch – die Beispiele lassen sich daher leicht auf eigene Aufgaben anwenden. Die Geräte wurden vom Autor angefertigt und mit Fotos illustriert. Eine 3D-Konstruktion erfordert etwas Aufwand, der sich aber lohnt: Neben einer beeindruckenden Darstellung von Projekten wird zugleich die Möglichkeit geliefert, z. B. Blechteile zur Fertigung abzuwickeln und für die Werkstatt aussagekräftige Zeichnungen zu exportieren. Schon bald werden Sie auf FreeCAD nicht mehr verzichten wollen!

Lis (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Le haut de gamme au cœur du labo ElektorAmplificateur haut de gamme Fortissimo-100Étage de sortie audio entièrement symétrique avec 100/190 WVérification de la fréquence des quartz et des circuits accordésAstuces, bonnes pratiques et autres informations utilestrucs et astuces pour circuits impriméssouder - et alors ?un regard approfondi sur la technologie de soudage modernecommande de porte de garage par Bluetooth à réponse rapideOuvrez votre porte avec votre smartphonecontrôleur de diode idéalecircuits à diodes à faible dissipation de puissanceguirlandes de LED avec ESP32 et FreeRTOSclignotantes et scintillantesdémarrer en électronique...avec plaisir, on continue avec les Zenerrécepteur FM/DAB+le meilleur des deux mondessur le vifElectronica Obscuraprocédé sans fil de débogage de micrologicielsTampon circulaire et serveur web sur l'ESP32Le COVID-19 a-t-il donné un coup de fouet à l'innovation en ingénierie ?Composants et solutions innovants de 2022Ersa i-CON TRACE – la station de soudage connectée pour professionnelsInfographiquesqu'allons-nous faire de toute cette informatique ?Comment piloter l'afficheur E-Paper d'Ynvisibleinnovation de tous les instants chez InnoFaithentretien avec Walter Arkesteijnautomatisation industriellerétrofit IdO facile et évolutifQt pour le Raspberry Piguide pas à pas pour la configuration du framework d'interface graphique utilisateurLes connecteurs linéaires ultra-plats facilitent la gestion de données multi-signauxintelligents - innovants - rentablesles FPGA GateMate conçus et fabriqués en Allemagnedes outils pour soutenir le développement de capteurs à faible coûtfusible réarmable CTPdrôle de composant, la sérieSortie analogique isolée pour Arduino Unovisite à domicile… Découvre le Thérémineelectronica fast forward 2022 — une initiative d'Elektoréquipe et calendrierradiogoniométrieretrouver les capteurs météo sans fil égarésestimer le bruit interne d'un circuit intégréméthode simpleQuestions d'éthiqueInitié par le WEEFÉthique et profit, un mariage de raisonEntretien avec le professeur Stefan Heinemannl'index WEEF 2023logiciel de calcul de filtresOutils de conception de filtres analogiquesÉteins-moi cette télé !avec TV-B-GoneMesure de la qualité de l'air avec le RP2040elekterminalInitiation à Python 3extrait du chapitre : bibliothèque Wand et traitement numérique des imagesSOLARPUNKun avenir prometteurHexadoku

Lis (+) (–)

Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

Lis (+) (–)

Bouw uw eigen RISC-V-controllerEerste stappen met de NEORV32 RISC-V softcore voor goedkope FPGA’s Het gebruik van Arduino’s seriële plotterGrafieken plotten met Arduino is gemakkelijk CLUE van AdafruitEen slimme oplossing voor IoT-projecten Bufferboard voor de Raspberry Pi 400Bescherm uw I/O’s Raspberry Pi RP2040-boards in overvloed Een handboek voor DHZ elektronische beveiliging en spionageSRAM – gebakken of diepgevroren Onderdelen identificerenTips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie DHZ aanraakloze lichtschakelaar Alle begin......gaat compenseren en transformeren Nieuwe embedded-ontwikkelingenRust en het up-to-date houden van IoT-implementaties Infographics Hoe de industrie- en automobielsector zullen profiteren van 5G Relais met bewegende spoelVreemde onderdelen Oost West Lab BestAlles draait om de bank... Kennismaking met neuronen in neurale netwerkenDeel 4: embedded neuronen Magnetische levitatie “the very easy way”De derde en meest compacte versie PLC-programmering met de Raspberry Pi en het OpenPLC-projectVisualisatie van PLC-programma’s met AdvancedHMI Uit het leven gegrepenInpakken en wegwezen Onder de radarMicrocontrollers die u zou moeten kennen Draadloos monitoren en debuggenvoor Arduino, ESP32 en co. Draagbare temperatuur- en vochtigheidsmetermet gebruiksklare modules Lithium-accupacks reparerenSpaart geld + geeft meer kracht! GUI's maken met PythonMeme-Generator De drie grote vraagtekensWaarom wat wie Hexadoku

Lis (+) (–)

IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 2)Image Recognition Using Edge Impulse ELEKTOR JUMPSTARTER NEWSUpcoming Campaigns AN OPEN-SOURCE GPS TRACKING PLATFORMTraccar Maps Vehicle Tracking Without the Need for a Third-Party Cloud Server JOY-IT LCR-T7 MULTI-FUNCTION TESTERTesting Passives, Discrete Semiconductors and IR Remote Controls NOISE SYNTHESIZERFrom Noise to Music with the PRBSynth1 STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier than Imagined! ... Continuing with the Coil UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 2)Logical Neurons ISSUES WITH SECURITY? FIGHT FIRE WITH FIRE!Flashbulb-Protected Analogue Memory Add-on For the Tamper-Evident Box LCR METER POSTER BLUETOOTH BEACONS IN PRACTICEBeacons Light the Way Ahead C PROGRAMMING ON RASPBERRY PICommunicating over Wi-Fi (Sample Chapter) EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 2)The Hardware and How to Use It HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 5)Inside the Smart Pin MODBUS OVER WLAN (PART 1)Hardware and Programming HOMELAB TOURSWhere the Junior Computer Is Brought to Life Again BUILD YOUR OWN HIGH-PRECISION CALIBRATOR-10 V to +10 V, 0 to 40 mA, 0.001% ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth THE PHYSICAL BODY OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters CREATE GUIS WITH PYTHONIntroducing guizero CO2 METER KIT FOR THE CLASSROOMAn ESP8266-Based Device from the University of Applied Sciences Aachen NOSTALGIC MK484 MW/LW RADIO...Always Fun to Build! ELEKTOR @ 60Let There Be Light! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

Lis (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. Relio v1.0 – détection de présence et contrôle à distanceUn contrôleur intelligent pour appareils électriques compatible Matter concevoir de meilleurs circuits imprimésUn guide pratique pour les professionnels et les makers KiCad 9Nouvelles fonctionnalités et mises à jour picoampèremètre de précision (1)Traceur de courbes jusqu’à la gamme des pA ! étoile de Noël 2025Fabriquer votre étoile testeur de continuité 100 mV l’innovation électronique en EuropeLes entreprises à suivre de près productronica 2025 : quoi de neuf dans le développement et la production électroniques l’automatisation face aux défis de la relocalisation, des tarifs et de la pénurie de main-d’œuvre Au-delà de la résilienceLa circularité dans l’électronique composants passifsBobines à faibles pertes pour convertisseurs CC/CC à haut rendement comment les machines de bureau démocratisent la production de circuits imprimés démarrer en électronique......Alimentation sur le vifButton Fever soudage : quoi de neuf en 2025 ?Conseils pratiques en direct depuis l’établi SimulIDEUn outil tout-en-un pour le prototypage de circuits 2025 : une odyssée de l’IADe l’autocomplétion à un véritable collègue Wordy Christmas TreeUn sapin électronique polyglotte pour les fêtes projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Analog Pipeline DistortionUn effet audio original pour guitares et autres instruments carte émetteur-récepteur audio ESP32 (3)Transmission stéréo et double radio

Lis (+) (–)

Build Your Own RISC-V ControllerFirst Steps with the NEORV32 RISC-V Softcore for Low-Cost FPGAs How to Use Arduino’s Serial PlotterPlotting Graphs With Arduino Is Easy CLUE from AdafruitA Smart Solution for IoT Projects Buffer Board for the Raspberry Pi 400Protect the I/Os Raspberry Pi RP2040 Boards Aplenty A Handbook on DIY Electronic Security and EspionageSRAM Heated or Deep-Frozen Component IdentificationTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information DIY Touchless Light Switch Starting out in ElectronicsMatching and Transforming What’s New in Embedded Development?Rust and Keeping IoT Deployments Updated Infographics How the Industrial and Automotive Sectors Will Benefit from 5G Moving Coil RelaysPeculiar Parts, the series HomeLab ToursEverything Revolves Around the Tools... Understanding the Neurons in Neural Networks (Part 4)Embedded Neurons Magnetic Levitation the Very Easy WayThe Third and Most Compact Version PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC ProjectVisualization of PLC Programs with AdvancedHMI From Life's ExperiencePack Up and Leave Under Your RadarMicrocontrollers You Should Know About Monitor and Debug Over the AirA Solution for Arduino, ESP32 and Co. Portable Temperature- and Humidity-Measuring DeviceUsing Ready-Made Modules Lithium Battery Pack RepairSave Money + More Power! GUIs with PythonMeme-Generator Three Questions to Build OnWhy, What, and Who? HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

Lis (+) (–)

Comme la demande pour la pose de panneaux solaires a fortement augmenté, surtout pour les installations plus vastes que les centrales de balcon, les carnets de commandes des entreprises dans le domaine du solaire sont pleins. Si vous demandez aujourd’hui un devis, vous risquez d’attendre un moment, si votre demande n’est pas tout simplement renvoyée à une date indéterminée. Une autre conséquence de cette explosion du solaire est que certaines entreprises pratiquent des prix très élevés pour réaliser des installations. Il y a pourtant une solution évidente et radicale contre les prix excessifs : Do it yourself comme le disent les Anglais. Le prix du matériel est actuellement abordable, c’est la période idéale pour ceux qui font le travail eux-mêmes. Ils ne pourraient pas réaliser davantage d’économies. À cela s’ajoutent la satisfaction de faire quelque chose d’utile, tant sur le plan économique qu’écologique, et le plaisir de construire soi-même. Dans ce numéro spécial, vous trouverez une large sélection de montages d’Elektor, du régulateur pour panneaux solaires à celui pour chauffe-eau solaire, en passant par le système d’orientation pour panneaux solaires. Ce numéro contient également des informations pratiques sur l’installation des panneaux solaires ainsi que la technologie qu’ils renferment. Enfin plusieurs articles abordent le sujet des centrales de balcon, par exemple comment les installer, comment les connecter à l’internet… Sommaire LES BASES Calculs et principes de mise en oeuvre de panneaux photovoltaïques Analyse sensorielle de la lumière Des LED pour la mesure de la lumière diurne Hélio-courant, un jeu d’enfant Charger en solaire avec/sans régulateur Sections de câbles et pertes dans les câbles pour les installations solaires Panneaux solaires Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur les panneaux solaires... Contrôleur de diode idéale Circuits à diodes à faible dissipation de puissance TRUCS ET ASTUCES Chargeur solaire à haut η Détecteur d’humidité solaire Régulateur shunt pour panneau solaire Système d’orientation simple Chargeur et régulateur à cellules solaires zBot : alimentation piles/solaire Témoin de tension pour panneau solaire Veilleuse solaire Chargeur solaire vert PROJETS Enregistreur de données énergétiquesMesurer et enregistrer la consommation d’énergie Petite alimentation solaireLumière du soleil en entrée, 3,3 V en sortie Unité de transfert de données (DTU) de fabrication maisonLecture des données de petits onduleurs avec une carte à microcontrôleur Chargeur solaire portableÀ accumulateur lithium-ion Régulation solaire thermiqueÀ la recherche du point de puissance maximale Chargeur 2 A avec régulateur MPPPresse le soleil jusqu’au dernier rayon Héliostat piloté par PCÀ la poursuite des étoiles Lampe solaireMême l’éclairage de jardin se met au sans fil Convertisseur de tension de panneau solairePour éclairage intérieur et IdO Chargeur en voyageÉnergie gratuite sur les cimes Chargeur solaire/moniteur Chargeur de batteries à panneaux solaires Convertisseurs de tension pour panneaux photovoltaïques Régulateur de charge solairePour panneaux solaires de ≤53 W Cure de soleil pour batterieChargeur de batterie solaire Bus CAN + Arduino pour la surveillance des cellules solairesDétecter et localiser les panneaux défectueux dans les grands réseaux photovoltaïques

Lis (+) (–)

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

Lis (+) (–)

La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

Lis (+) (–)

The ESP8266 from Espressif is a Wi-Fi microchip with full TCP/IP stack and microcontroller capability. It has made waves in the maker community with its low price. But many developers were unhappy with ESP8266's high power consumption. The ESP32, equipped with a ULP (Ultra Low Power) coprocessor, offers a remedy for this. This e-book features a number of projects featuring ESP32 & ESP8266 as well as an interview with the CEO of Espressif Teo Swee Ann. Articles ESP32 for Use in Industry 4.0 Equipment Scrolling Message Display, 512 LEDs controlled over Wi-Fi via an ESP-12F The Connected Greenhouse IoT demonstration project using MQTT and Node-RED VFD-tube Clock with ESP32 with an accurate Internet-derived time ESP32 Low Power DCF77 Emulator with ESP8266 ESP8266 on the Elektor Android I/O Board The Reason Behind the Hugely Popular ESP8266? Wi-Fi Desktop Thermostat Timers for the Wi-Fi Desktop Thermostat PlatformIO, the Universal Programming Tool Weather Display, Visualize current weather data on an LC display GoNotify, a Flexible IoT Sensor Interface ESP32 for Power Users USB Programming Adaptor for ESP8266 Getting started with ESP32 and the Arduino IDE MicroPython, Python for small systems RGBDigit Clock WLAN for Microcontrollers Return of the Wi-Fi Controller Board Compact and Self-contained WLAN

Lis (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Super Servo TesterTestez jusqu'à quatre servos, isolés ou in situsignaux analogiques et microcontrôleursCA/N, CN/A, mesure du courant, et plusEmbedded World 2023l'échantillonnage sub-Nyquist en pratiquecapture fiable des hautes fréquences à l'aide du sous-échantillonnageconnecter un smartphone Android à un ESP32 ?projet pratique avec l'API wifi d'Androidfiltre actif 1 kHz pour mesures de distorsionmesures améliorées par l'optimisation du signal de mesuredémarrer en électronique... multivibrationsProjet 2.0corrections, mises à jour et messages de lecteursle nouveau protocole I3Ceffet d'annonce ou vrai progrèsBlueRC : télécommande IR avec smartphone et ESP32adaptative et universellela documentation des microcontrôleurs sans peine (2)registres et schémas de principeautomatisation des tests et des mesuresprogrammation de l'équipement d'essai pour qu'il fasse ce que vous voulezInfographie : test et mesureimmunité contre les surtensionsprotection pour modules de puissance CC/CC non isolésappareil de mesure Wihatesteurs et compteurs d'installation sur lesquels vous pouvez compterautomatisation des tests et partage des résultatssur le vifl'électronique des blocsenregistreur de données énergétiquesmesurer et enregistrer la consommation d'énergieassemblage du kit Rover M.A.R.S. de 4tronixdisque de stationnement avec affichage e-papierune version informatisée innovanteeCO₂ Telegram botmesureur de la qualité de l'air avec notification par Telegramles coulisses de l'audio haut de gamme maisonTon Giesberts d'Elektor interviewé sur l'art de la conception analogiquevisite à domicilenouvelle ciblelecture d'étiquettes RFID et serrure de porte RFIDexemples de projets tirés du guide d'expérimentation pour Arduino d'ElektorSondes de courant RF pour oscilloscopeLa mesure de courants RF sans peinepas pour les mauviettes - kit bras robotiqueavec Raspberry Pi Pico et MicroPythonIA générativeMais qui a fait ça ?Hexadoku

Lis (+) (–)