Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern.
Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet.
In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert.
Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren.
Das Buch behandelt folgende Themen:
Steuer- und Regelsysteme
Analoge und digitale Sensoren
Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme
Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung
Zeitdiskrete digitale Systeme
Zeitkontinuierliche PID-Regler
Zeitdiskrete PID-Regler
Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
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De ESP-BLASTEen mini ESP32 raketdrone die ruim 100 km/u vliegt
STM32Cube Innovation-ChallengeDoe mee met je beste STM32C5-ontwerp
Wireless workshop (1)Radiomodules uitgelegd: 433 MHz CC1101 sub-GHz-transceiver
AM-zenderMet sinus- en blokgolfgenerator op Raspberry Pi Pico
AudiotronicaDe vervormingsfactor
CoffeeCallerOmroepsysteem met mesh-netwerk en Zephyr gebaseerde software
Elektor wordt 65Projecten uit voorgaande september- en oktobermaanden
Bluetooth Channel Sounding voor het volgen van objectenAfstandsmeting met centimeterprecisie voor het IoT van de volgende generatie
2026: Een AI-odysseeKwantumcomputing is geen volgende GPU
Om de cloud te beveiligen, is edge-beveiliging nodig
Eerste ervaringen met de HackRF ProPraktische tests met de nieuwe SDR-hardware
Modemupgrade van GPRS/2G naar LTE/4GEen draadloos alarmsysteem als voorbeeld
Lusvormige antenne met RF-bouwstenenDeel 1: Een zelfbouw kortegolfantenne met instelbare richtingsgevoeligheid
Internetradio naar AM-converterMet een ESP32-S3 als zender
Err-lectronics
Mioty, een overzichtFraunhofer's aanpak van LPWAN
WerkbankwijsheidPraktische tips van experts
Walter, de compacte IoT-moduleDeel 2: Toegang tot weer- en datadiensten
Vos premiers pas avec l'ESP32-C3 et l'IdOBouton Wi-Fi + relais Wi-FiCloud IdO à la sauce ArduinoDétecteur Geiger-Müller à double tube (extension pour Arduino)Capteur très sensible pour très faible rayonnementDétecteur de CO2 : CO2 GuardUne solution « maison » pour surveiller la qualité de l'airKit de mesure de la qualité de l'air pour Raspberry Pi de MonkMakesMesure de température et de CO2eDémarrer en électronique... (13)Entrée en scène de la diodeTrucs et astuces pour tester les composantsSans appareils de test coûteuxRéduction de la consommation d'énergie de votre repousse-taupesGrâce au remplacement du 555 par un ATtiny13Interrupteur crépusculaire DeLuxUne solution pour une commutation de haute précision, commandée par la lumièreLes défis de la commercialisation des solutions IdOProblématiques de sécurité, d'évolutivité et de concurrenceElektor infographieIoT : le nouveau Graal ?« Je préfère quand même être en filaire »Conseils pour développer une interface 1 Gbit/s dans un environnement industrielLa détection d'objets en temps réel pour les microcontrôleurs grâce à Edge Impulse FOMOTubes à ondes progressivesPeculiar Parts, the SeriesNB-IoTNormes, couvertures, conventions et modulesPasserelle intérieure Dragino LPS8Configuration rapide de la passerelle LoRaWANExplorer les microcontrôleurs ATtiny en utilisant le langage C et le langage assembleurExtrait : Ports d'E/S d'ATtinyÉlectronique interactive : projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursMise à jour de la balise GPS LoRaRecevoir et afficher la localisation à l'aide d'un Raspberry PiSimulation de circuits avec TINA Design Suite & TINACloudExtrait : oscillateurs sinusoïdauxSur le vifFaçon de pincerInfrastructure graphique WinUI pour les applications WindowsApplication de démonstrationCréation d'interfaces graphiques en Python avec guizeroLa pire des interfacesSystèmes solaires autonomesProduction d'électricité indépendante du réseau10 ans avec le même smartphone ?Et si c'était possible !Hexadoku
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For Eyes and Ears
Video Output with Microcontrollers (1)Composite Video
electronica 2022News from the world’s leading electronics trade show
ESP32 CameraSo Simple, It Doesn’t Even Have to Use Wi-Fi
ATX Power Supply for Raspberry Pi
32 Ω Headphone AmplifierSimple But High-Quality 3-Chip Solution
SDR Radio-Controlled clocksFive Time Signals, Six Displays
Starting Out in ElectronicsSpecial Diodes
From Life's ExperienceMusings on the Quality of Things
Reverse-Engineering a Bluetooth Low Energy LED BadgeHow to Control a BLE Device with a Python Script
MakePython ESP32 Development KitEverything in a Box
THD Measurement with an Oscilloscope and FFTEasily Calculate the Distortion Factor
All-Seeing MachinesThe Technology Behind Today’s Industrial Vision Systems
Infographics
The Evolution of Voice and Audio Control for Electronic Devices
WEEF 2022 in Review
FFWD electronica 2022 in ReviewInnovators Did Not Fail to Impress
The TubeAn Unusual Tube Amplifier
Biomaterial in Electronics: Ready or Not
Opera Cake Antenna Switch for HackRF OneConnect Up To Eight Antennas To Your SDR
Engineering with Arduino and MoreAn Interview with Author Ashwin Pajankar
LiDAR Precision GaugeMeasure up to 12 Meters
Audio Signals and the ESP32The ESP-ADF Environment in Practice
Elektor Fortissimo-100 Power Amplifier Kit
Using Light for Sound EffectsLDR-Based Voltage-Controlled 24 dB/oct Synthesizer Filter
Elektor High-Power AF AmplifierThe Loudest of Them All!
HomeLab ToursA Volumetric Display Made in Canada
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
Hexadoku
A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects
Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators.
Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas.
Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook:
Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code.
Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time.
Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface.
SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI.
GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen.
BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data.
AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.
Le FNIRDSI DSO-TC4 est un oscilloscope à transistors multifonctionnel, à la fois complet et pratique. Conçu pour les applications de maintenance et de R&D, il intègre un oscilloscope, un testeur de transistors et un générateur de signaux dans un seul appareil.
Caractéristiques
Équipé d'un écran couleur TFT de 2,8 pouces pour un affichage clair et intuitif
Batterie lithium rechargeable haute capacité intégrée (1500 mAh) avec une autonomie en veille allant jusqu'à 4 heures
Compact et léger, idéal pour une utilisation mobile
Spécifications
Oscilloscope
Bande passante analogique
10 MHz
Fréquence d'échantillonnage en temps réel
48 Méch./s
Impédance d'entrée
1 MΩ
Mode de couplage
CA/CC
Plage de tension de test
Sonde 1:1 : 80 Vpp (+40 V)
Sonde 10:1 : 800 Vpp (+400 V)
Sensibilité verticale
10 mV/div~10 V/div (plage X1)
Déplacement vertical
Réglable avec indication
Plage de base de temps
50 ns~20 s
Mode de déclenchement
Auto/Normal/Single
Type de déclenchement
Rising edge, Falling edge
Niveau de déclenchement
Réglable avec Indication
Gel de la forme d'onde
Oui (fonction HOLD)
Mesure automatique
Max, Min, Avg, RMS, Vpp, Frequency, Cycle, Duty Cycle
Testeur de transistors
Transistor
Facteur d'amplification « hfe » ; Tension base-émetteur « Ube », Ic/Ie, courant de fuite inverse collecteur-émetteur « Iceo », Ices, chute de tension directe de la diode de protection « Uf »
Diode
Chute de tension directe <5 V (chute de tension directe, capacité de jonction, courant de fuite inverse)
Diode Zener
0,01 à 32 V
Tension de claquage inverse (zone de test K-A-A)
Transistor à effet de champ (FET)
JFET : capacité de grille « Cg », courant de drain Id inférieur à « Vgs », chute de tension directe de la diode de protection Uf
IGBT : Courant de drain Id sous Vgs, Chute de tension directe de la diode de protection Uf
MIOSTET : Tension de seuil Vt, Capacité de grille Cg, Résistance drain-source Rds, Chute de tension directe de la diode de protection Uf
SCR unidirectionnel
Tension de déclenchement <5 V, Niveau de grille (tension de grille)
SCR bidirectionnel
Courant de déclenchement <6 mA (tension de grille)
Condensateur
25 pF à 100 mF, Valeur de capacité, Facteur de perte "Vloss"
Résistance
0,01 Ω à 50 MΩ
Inductance
10 μH à 1000 μH, résistance CC
DS18B20
Capteur de température, broches : GND, DQ, VDD
DHT11
Capteur de température et d'humidité, broches : VDD, DATA, GND
Générateur de signaux
Forme d'onde de sortie
Prend en charge 13 sorties de forme d'onde
Fréquence de la forme d'onde
0-50 kHz
Rapport cyclique de l'onde carrée
0-100%
Amplitude de la forme d'onde
0,1-3,0 V
Général
Écran
Écran couleur TFT 2,8 pouces
Rétroéclairage
Luminosité réglable
Alimentation
USB-C (5 V/1 A)
Batterie
3,7 V/1500 mAh
Langues
Anglais, allemand, espagnol, portugais, russe, chinois, japonais, coréen
Dimensions
90 x 142 x 27,5 mm
Poids
186 g
Inclus
1x FNIRSI DSO-TC4 (3-en-1) Oscilloscope (10 MHz)
1x Sonde d'oscilloscope P6100 (10X)
1x Sonde à pince crocodile
3x Crochets de test
1x Adaptateur
1x Câble de chargement USB-C
1x Manuel
Téléchargements
Manual
Firmware V0.0.7 (+V1.0.9)
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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De ESP-BLASTEen mini ESP32 raketdrone die ruim 100 km/u vliegt
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Walter, de compacte IoT-moduleDeel 2: Toegang tot weer- en datadiensten
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Projets avec Arduino, ESPHome, Home Assistant, et Raspberry Pi & Co.
Ce livre électronique contient plusieurs exemples de projets, en commençant par une introduction à l'électronique. Il explique également comment installer Home Assistant sur un Raspberry Pi, comment utiliser des capteurs de climat intérieur pour la température et l'humidité, comment mettre en œuvre le protocole MQTT et d'autres interfaces, et comment utiliser ESPHome pour intégrer des capteurs et des actionneurs dans Home Assistant. De nombreux tutoriels vidéo complètent le livre.
Fundamentals of electrical engineering
The book begins with an introduction to electrical engineering. You will learn the basics of voltage, current, resistors, diodes and transistors.
Arduino and microcontrollers
A complete section is dedicated to the Arduino Uno. You will get to know the structure, write your first programs and work on practical examples.
Home Assistant and automation
You will learn how to set up Home Assistant on a Raspberry Pi and how to use automations, scenes and devices. In addition, Zigbee, MQTT and ESP-NOW – important technologies for home automation – will be discussed.
ESP8266, ESP32 and ESP32-CAM
The popular ESP microcontrollers are covered in detail. A theoretical introduction is followed by practical projects that show you how to get the most out of these devices.
Sensors and actuators
The book explains the functionality and application of numerous sensors such as temperature and humidity sensors, motion detectors and RFID readers. For actuators, stepper motors, e-ink displays, servo motors and much more are covered. There are practical application examples for all devices.
ESPHome
This chapter shows you how to integrate sensors and actuators into Home Assistant without any programming effort. You will be guided step by step through the setup with ESPHome.
LEDs and lighting technology
In this chapter, you will learn about different types of LEDs and how they can be used. The basics of lighting technology are also explained.
Node-RED
A whole chapter is dedicated to Node-RED. You will learn the basics of this powerful tool and be guided step by step through its setup and use.
Integrated Circuits (ICs)
In electronics, there are numerous ICs that make our lives easier. You will get to know the most important ones and apply your knowledge in practical projects.
Professional programming
Advanced topics such as the correct use of buttons, the use of interrupts and the use of an NTP server for time synchronisation are covered in detail in this chapter.
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