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The Controller Area Network (CAN) was originally developed to be used as a vehicle data bus system in passenger cars. Today, CAN controllers are available from over 20 manufacturers, and CAN is finding applications in other fields, such as medical, aerospace, process control, automation, and so on. This book is written for students, for practising engineers, for hobbyists, and for everyone else who may be interested to learn more about the CAN bus and its applications. The aim of this book is to teach you the basic principles of CAN networks and in addition the development of microcontroller based projects using the CAN bus. In summary, this book enables the reader to: Learn the theory of the CAN bus used in automotive industry Learn the principles, operation, and programming of microcontrollers Design complete microcontroller based projects using the C language Develop complete real CAN bus projects using microcontrollers Learn the principles of OBD systems used to debug vehicle electronics You will learn how to design microcontroller based CAN bus nodes, build a CAN bus, develop high-level programs, and then exchange data in real-time over the bus. You will also learn how to build microcontroller hardware and interface it to LEDs, LCDs, and A/D converters. The book assumes that the reader has some knowledge on basic electronics. Knowledge of the C programming language will be useful in later chapters of the book, and familiarity with at least one member of the PIC series of microcontrollers will be an advantage, especially if the reader intends to develop microcontroller based projects using the CAN bus.

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From SRPP and Mu-Follower to OTL Designs Tube amplifiers suffer from distortion. Fortunately, circuits such as the SRPP amplifier, mu-follower, and beta-follower produce minimal distortion even at output voltages of 50 to 100 Vpeak. These designs are often published with errors. Without a sound understanding of the theory, it is easy to arrive at a flawed design. In the first section of this book, we investigate the origin of distortion, while in the second we investigate the design of and SRPP and a mu-follower. On the internet we can find the most exotic designs. Evaluating them teaches us that these designs often make matters worse rather than better. In the chapter on incorrect SRPPs and mu-followers, we sometimes see bizarre and misguided designs where using a simple single-triode amplifier would perform much better. Push-pull output stages also exist. A great number of them are examined, and their similarity to the SRPP is discussed. This is done especially with the help of the theory behind the OTL based on the ‘mother’ of all OTLs, the Philips HF303. Finally, attention is given to frequency characteristics and technical matters such as the supply voltage and the filament power supply. To illustrate these points, there are a few designs covering the subjects discussed. This book presents much new theory that has not been published before. It is often an eye-opener, showing that many things have a beautiful and unexpected simplicity.

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Grundlagen, Schaltungen und sichere Anwendungen für Einsteiger und Fortgeschrittene Elektronenröhren üben bis heute eine besondere Faszination aus. Ihre langlebige Funktion, ihre Robustheit und ihr charakteristisches Verhalten unterscheiden sie grundlegend von moderner Halbleitertechnik. Trotz ihres Alters sind Röhren keineswegs nur historische Bauteile, sondern finden auch heute noch Anwendung in Audiotechnik, Messtechnik und vor allem im Hobbybereich. Dieses Buch richtet sich an Elektronikinteressierte und Bastler, die Elektronenröhren nicht nur in der Theorie kennenlernen und verstehen, sondern auch in der Praxis einsetzen möchten. Es vermittelt die Grundlagen der Röhrentechnik, erklärt die unterschiedlichen Bauformen und Bezeichnungen, zeigt typische Schaltungen und geht außerdem auf Spannungsversorgung und Netzteile sowie auf Messungen und sicherheitsrelevante Aspekte ein. Der Schwerpunkt liegt auf praxisnahen Erklärungen und realistischen Beispielen aus der Werkstatt. Zahlreiche Hinweise helfen, typische Fehler zu vermeiden, Schaltungen aufzubauen und Röhrengeräte sowie deren Aufbau zu verstehen. Grundkenntnisse der Elektronik werden vorausgesetzt. „Elektronenröhren in der Praxis“ bietet einen verständlichen und fundierten Einstieg in die Röhrentechnik – sachlich, nachvollziehbar und mit klarem Fokus auf die praktische Anwendung.

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Het boek beschrijft de werking van digitale circuits vanaf schakelingen met poorten tot aan de werking van een processor. Van elke schakeling of systeem kan de werking worden gesimuleerd. Hierbij wordt het gedrag van componenten en het verloop van signalen in de tijd op ingangen, uitgangen en relevante verbindingslijnen zichtbaar gemaakt. Zo wordt in detail gevisualiseerd wat het gedrag is van de hardware als er een instructie wordt uitgevoerd. Het boek is opgebouwd uit drie modules die de volgende onderwerpen behandelen: Basismodule Poorten en combinatorische schakelingen. Hoe rekent een computer? Hoe werkt een rekenmachine? Module Digitale Techniek Hoe ontwerp je combinatorische schakelingen m.b.v. Boole-algebra? Sequentiële schakelingen en het ontwerpen van ‘Finite State Systems’. Complexe schakelingen als decoders, multiplexers, asynchrone en synchrone tellers. Module Computerarchitectuur Hoe werkt een ‘loopje’ precies? If-then-else, while en for loops. De Harvard-architectuur. Hoe verloopt de communicatie tussen de aanroeper en de aangeroepene bij aanroep van een procedure? Bij de module Computerarchitectuur worden programma’s in de taal assembler geschreven. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een instructieset van slechts 15 instructies. Website Het boek wordt ondersteund door de website: www.science.uva.nl/amstel/SIM-PL. De SIM-PL software en de componenten die nodig zijn voor de simulaties kunnen hiervandaan worden gedownload. Ook staan hier antwoorden op vragen en vraagstukken. Verder zijn op deze site collegesheets voor docenten en voorbeelden van tentamens beschikbaar. Doelgroepen VAN 0 EN 1 TOT PROCESSOR is geschreven voor iedereen die geïnteresseerd is in de basisprincipes waarop de werking van computers berust. Het boek is zeer geschikt voor studenten Informatica, Technische Informatica en E-technology in het hoger onderwijs en het MBO. Het boek kan worden ingezet bij vakken als Digitale Techniek, Embedded Systems en Architectuur & Computerorganisatie. Delen van de eerste drie hoofdstukken zijn opgenomen in modules voor de vakken Informatica, NLT en Wiskunde D in het voortgezet onderwijs. Ben Bruidegom is werkzaam bij het AMSTEL-Instituut van de Universiteit van Amsterdam als ontwikkelaar van educatieve hard- en software en docent aan het College of Science van deze universiteit. Hij heeft tientallen jaren ervaring op het gebied van de technische automatisering en het ontwikkelen van onderwijs hiervoor.

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Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.

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20+ Macintosh Models, from 1984 to Today (History, Engineering, and Restoration) Apple is not like any other company. More than anyone else, it transformed technology into something people could desire, love, and even identify with—much like a luxury brand. Users were not only buying a tool; they were buying a vision, a way of life. At the center of this transformation stands the Macintosh. First introduced in 1984, it was radically different from everything before. With its graphical interface and mouse, it made computing approachable, even friendly. What now feels obvious—clicking on icons, dragging files, pointing instead of typing commands—was revolutionary at the time. The Macintosh not only changed the way people related to technology. The Macintosh forced the entire industry to rethink the way we use computers. This book tells that story through some of the most significant Macintosh models. Each one is presented not only in words but also in images, because these computers are more than technology—they are design icons, symbols of a unique vision. History, technical detail, and photography come together here, aiming to show each Macintosh as it truly deserves to be seen.

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Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040 Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler. Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren. Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt. Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz. Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.

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Clever Tricks with ATmega328 Pro Mini Boards With a simple Pro Mini board and a few other components, projects that 20 or 30 years ago were unthinkable (or would have cost a small fortune) are realized easily and affordably in this book: From simple LED effects to a full battery charging and testing station that will put a rechargeable through its paces, there’s something for everyone. All the projects are based on the ATmega328 microcontroller, which offers endless measuring, switching, and control options with its 20 input and output lines. For example, with a 7-segment display and a few resistors, you can build a voltmeter or an NTC-based thermometer. The Arduino platform offers the perfect development environment for programming this range of boards. Besides these very practical projects, the book also provides the necessary knowledge for you to create projects based on your own ideas. How to measure, and what? Which transistor is suitable for switching a certain load? When is it better to use an IC? How do you switch mains voltage? Even LilyPad-based battery-operated projects are discussed in detail, as well as many different motors, from simple DC motors to stepper motors. Sensors are another exciting topic: For example, a simple infrared receiver that can give disused remote controls a new lease on life controlling your home, and a tiny component that can actually measure the difference in air pressure between floor and table height!

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Remarque : les composants des montages auxiliaires des circuits live 310 sont accessibles à la bibliothèque. Il faut se rendre sur le site http://www.elektormagazine.fr. A l'aide d'informations complémentaires, les informations fournies par les six premiers ministres servent de base à la référence du texte. Par exemple : article 049 - Chargement des batteries en cas de panne solaire Référence et fin d'article : 080225-I => Téléchargement du logiciel : http://www.elektormagazine.fr/080225 La conception est complète : l'unité comprend 310 schémas électriques analogiques, logique numérique, programmes, liens vers les sites Internet, tableaux de caractéristiques de composition et conceptions de circuits imprimés. Le premier tome de la collection "300 circuits" (301... 302... 303... 304... 305... 306... 307... 308... 309 circuits). Ce sont les tableaux alphabétique et thématique qui vous permettent de trouver rapidement et facilement parmi les 310 articles proposés qui correspondent à vos besoins. Ces articles sont publiés aux numéros doubles de la revue Elektor, parus dans la presse et publiés aux numéros de Hors-Gabarit, dans le cadre d'exceptions continues. Ils forment un véritable catalogue d'idées, de trouvailles et d'astuces. C'est une source d'inspiration indispensable, qui participe à l'élaboration de variantes originales des combinaisons ensuite pour guider les circuits. Voici les domaines familiaux et les usages de l'électronique : alimentations, régulateurs et chargeurs audio Video communication hautes fréquences informatique jeux & modélisme maison et automobile mesurer et tester processeur et contrôleur Les robots et leurs accessoires (moteurs, capteurs, mécanique) arrivent en force. Certains aspects du processus de production sont conçus pour être succincts, la conception détaillée de la conception du circuit, la liste complète des compositions et la conception du circuit, les célèbres constructions de circuits utilisées font partie de la réputation électrique. Une concentration complète sur les connaissances du laboratoire électrique pour une première méthode. On y trouve beaucoup plus que ce qu'on y cherche.

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Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32 L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot. Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques. Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis. Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre Transducteur à ultrasons Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240) Emplacement pour carte MicroSD Moniteur de puissance de la batterie Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh) Chargeur de batterie inclus Logiciel Open Source basé sur Arduino Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm Inclus 1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050 1x Carte LCD (2,9 pouces) 1x Capteur à ultrasons 1x Batterie (2200 mAh) 1x Chargeur de batterie 1x Kit de pneus moteur 1x Tableau de caisse 1x Tableau acrylique 1x Tournevis 1x Bande de protection 1x Câble flexible B (8 cm) 1x Câble flexible A (12 cm) 1x Câble flexible C 4x Colonnes A en cuivre (25 mm) 4x Colonnes B en cuivre (55 mm) 4x Colonnes C en cuivre (5 mm) 2x Colonnes en plastique et nylon 8x Vis A (10 mm) 24 Vis B (M3x5) 8x Noix 24x Rondelles métalliques 2x Attaches zippées 1x Carte MicroSD (32 Go) Téléchargements Documentation

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The software simulation of gauges, control-knobs, meters and indicators which behave just like real hardware components on a PC’s screen is known as virtual instrumentation. In this book, the Delphi program is used to create these mimics and PIC based external sensors are connected via a USB/RS232 converter communication link to a PC. Detailed case studies in this Book include a virtual compass displayed on the PC’s screen, a virtual digital storage oscilloscope, virtual -50 to +125 degree C thermometer, and FFT sound analyser, a joystick mouse and many examples detailing virtual instrumentation Delphi components. Arizona’s embedded microcontrollers – the PIC's are used in the projects and include PIC16F84A, PIC16C71, DSPIC30F6012A, PIC16F877, PIC12F629 and the PIC16F887. Much use is made of Microchip’s 44 pin development board (a virtual instrument ‘engine)’, equipped with a PIC16F887 with an onboard potentiometer in conjunction with the PIC’s ADC to simulate the generation of a variable voltage from a sensor/transducer, a UART to enable PC RS232 communications and a bank of 8 LED's to monitor received data is also equipped with an ISP connector to which the ‘PICKIT 2’ programmer may easily be connected. Full source code examples are provided both for several different PIC’s, both in assembler and C, together with the Pascal code for the Delphi programs which use different 3rd party Delphi virtual components.

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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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