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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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REVIEW: IQAUDIO CODEC ZEROEine Soundkarte für die Raspberry Pi Familie
DAS PIKVM-PROJEKT UND SEINE LEHRENEin Interview mit Maxim Devaev* (Entwickler von PiKVM)
AUTONOMES FAHRZEUG MIT 2D-LIDARESP32 Pico interpretiert die Daten des Lidar-Moduls
RASPBERRY PI ZERO 2 WEin erfreuliches und notwendiges Update
IMPRESSIONEN VOM WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021
MOTORSTEUERUNGWie die Motorsteuerung weniger kompliziert wird
GRÖSSERE ELEKTROMOTOREPrinzipien und Wissenswertes
ESP32-C3: 32-BIT-RISC-EINKERNEREin erstes Hands-on im Elektor-Labor
SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!Hauptnetzschalter für den Labortisch selbst gebaut
PROGRAMMIEREN IN PYTHONNickname-Generator mit grafischer Benutzeroberfläche
PRODUCTRONICA FAST FORWARD AWARD 2021: DIE PREISTRÄGER
VIELSEITIGER SERVO-TESTERServos ohne Datenblatt analysieren
MODBUS ÜBER WLANTeil 2: Software für das Modbus-TCP-WLAN-Modul
NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 3: Praktische Neuronen
IM INNEREN EINES OPEN-SOURCE-PROZESSORSEin Beispiel-Kapitel: Lattice- und Xilinx-FPGAs im Vergleich
ALLER ANFANG ...muss nicht schwer sein: Die Spule lässt uns nicht los!
PROJEKT 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
COLOR TO SOUNDWie man einen Farbsensor über I2C ausliest
BATTLAB ONEBetriebsdauer von batteriebetriebenen Geräten messen und optimieren!
EINFACHER ERDSCHLUSSPRÜFERIsolationstester für Netzspannungsinstallationen
ARMUT UND ELEKTRONIK1. Ziel für nachhaltige Entwicklung
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
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