Plus de 40 projets ESP32 entièrement testés utilisant l'IDE Arduino et la bibliothèque graphique LVGL
Cette offre groupée comprend l'ESP32 Cheap Yellow Display (CYD), une carte de développement compacte combinant un microcontrôleur ESP32 standard et un écran couleur TFT de 320 x 240 pixels. La carte dispose également de plusieurs connecteurs pour les GPIO, la communication série (TX/RX), l'alimentation et la masse. L'écran intégré est un atout majeur : il permet aux utilisateurs de créer des projets graphiques complexes sans écran LCD ni écran externe.
Le livre d'accompagnement présente en détail le matériel et les connecteurs intégrés de la carte CYD. Il propose une gamme de projets de niveau débutant à intermédiaire, développés avec l'IDE Arduino 2.0. Les fonctions graphiques de base et la puissante bibliothèque graphique LVGL sont abordées, avec des projets pratiques illustrant chaque approche.
Tous les projets inclus ont été entièrement testés et sont prêts à l'emploi. Le livre fournit des schémas fonctionnels, des schémas de circuits, des listes de codes complètes et des explications étape par étape. Avec la bibliothèque LVGL, les lecteurs peuvent créer des interfaces graphiques modernes et en couleur à l'aide de widgets tels que des boutons, des étiquettes, des curseurs, des calendriers, des claviers, des graphiques, des tableaux, des menus, des animations, etc.
ESP32 Cheap Yellow Display Board
Cette carte de développement (également connue sous le nom de « Cheap Yellow Display ») est alimentée par l'ESP-WROOM-32, un MCU double cœur avec des capacités Wi-Fi et Bluetooth intégrées. Il fonctionne à une fréquence principale allant jusqu'à 240 MHz, avec 520 Ko de SRAM, 448 Ko de ROM et une mémoire Flash de 4 Mo. La carte dispose d'un écran de 2,8 pouces avec une résolution de 240 x 320 et un toucher résistif.
De plus, la carte comprend un circuit de contrôle du rétroéclairage, un circuit de contrôle tactile, un circuit de commande de haut-parleur, un circuit photosensible et un circuit de contrôle LED RVB. Il fournit également un emplacement pour carte TF, une interface série, une interface de capteur de température et d'humidité DHT11 et des ports IO supplémentaires.
Le module prend en charge le développement dans Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython et Mixly.
Applications
Transmission d'images pour les appareils Smart Home
Surveillance sans fil
Agriculture intelligente
Reconnaissance sans fil QR
Signal du système de positionnement sans fil
Et d'autres applications IoT
Spécifications
Microcontrôleur
ESP-WROOM-32 (MCU double cœur avec Wi-Fi et Bluetooth intégrés)
Fréquence
Jusqu'à 240 MHz (la puissance de calcul peut atteindre 600 DMIPS)
SRAM
520 Ko
ROM
448 Ko
Flash
4 Mo
Tension de fonctionnement
5 V
Consommation électrique
env. 115 mA
Écran
Écran TFT couleur de 2,8 pouces (240 x 320)
Toucher
Toucher résistif
Puce du pilote
ILI9341
Dimensions
50 x 86 mm
Poids
50 g
Téléchargements
GitHub
Cette offre groupée contient :
The ESP32 Cheap Yellow Display Book (prix normal : 35 €)
ESP32 Cheap Yellow Display Board (prix normal : 25 €)
1x Carte de développement ESP32 avec écran de 2,8 pouces et boîtier en acrylique
1x Stylet tactile
1x Câble de connexion
1x Câble USB
Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.
Caractéristiques
5 axes
Charge utile : 3 kg
Portée : 700 mm
Répétabilité : 0,1 mm
Vitesse maximale 1000 mm/s
Applications
Entretien des machines
Cueillette des bacs
Plateforme mobile
Automatisation du laboratoire
Recherche robotique
Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation
L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.
Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée
Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants
Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.
Un SDK puissant et open source à portée de main
Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Caractéristiques
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Charge utile
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Atteindre
850mm
700mm
700mm
700mm
Degrés de liberté
6
5
6
7
Répétabilité
±0,02 mm
±0,1mm
±0,1mm
±0,1mm
Vitesse maximum
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)
20 kg
11,2 kg
12,2kg
13,7 kg
Vitesse maximum
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Articulation 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Articulation 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Articulation 3
-242°~3,5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Articulation 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Articulation 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Articulation 6
±360°
±360°
-97°~180°
Articulation 7
±360°
Matériel
Plage de température ambiante
0-50°C
Consommation d'énergie
Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée
24 V CC, 16,5 A
Empreinte
Ø 126 mm
Matériaux
Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base
M5x5
Salle blanche de classe ISO
5
Montage de robots
N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final
Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication
Ethernet
Inclus
1x bras robotique xArm 5
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du bras robotique
1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
1x câble de signal pour bras robotique
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
1x câble réseau
1x outil de montage
1x Guide de démarrage rapide
Cours complet sur le microcontrôleur ESP32, comprenant une carte d’extension MCU spécialement conçue, des projets pratiques et un guide en ligne complet – idéal pour apprendre le matériel, la programmation et la connectivité étape par étape.
Introduction pratique aux systèmes embarqués avec l'ESP32
Ce cours est conçu pour les débutants en systèmes embarqués qui recherchent une approche structurée et concrète pour se lancer. Si vous avez déjà exploré l'électronique générale ou les ressources basées sur Arduino, mais que vous les avez trouvées trop générales ou manquant de conseils pratiques, ce cours offre une alternative plus ciblée.
Grâce au kit « ESP32 by Example » (EEK) – un ensemble de composants compacts et abordables comprenant des LED, des capteurs, un écran OLED et un processeur de mouvement – vous travaillerez avec une configuration matérielle cohérente tout au long du cours. Une fois assemblé, l'EEK reste quasiment inchangé, ce qui vous permet de vous concentrer sur l'apprentissage et l'expérimentation sans reconfiguration constante.
Sujets abordés :
Comprendre et programmer le microcontrôleur ESP32
Écrire et déployer du code avec l’IDE Arduino
Explorer les systèmes cyberphysiques, jusqu’au pilotage de drones de base
Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour consolider les concepts clés et encourager une exploration plus approfondie. À la fin de ce cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples du livre, mais aussi de les enrichir avec vos propres idées et applications.
Que vous soyez intéressé par la programmation embarquée, les systèmes interactifs ou le pilotage de drones, ce cours vous offre une approche claire et pratique pour débuter.
Ce que vous apprendrez ?
Programmation embarquée avec l'ESP32 à l'aide de l'IDE Arduino
Acquisition et contrôle en temps réel des données de capteurs via boutons, LED et écrans
Interaction gestuelle grâce au capteur de mouvement MPU6050
Intégration d'une manette de jeu Bluetooth et simulation de contrôle de drone
Réseaux Wi-Fi et UDP, serveurs web locaux et NTP
Communication MQTT avec des plateformes cloud telles qu'AWS et Arduino IoT
Comment concevoir et déployer des systèmes IoT complets
Idéal pour
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Créateurs et passionnés d'IoT souhaitant perfectionner leurs compétences en matériel
Enseignants et formateurs à la recherche de ressources pédagogiques prêtes à l'emploi
Développeurs souhaitant aller au-delà des bases de Raspberry Pi ou Arduino
Une assistance en cas de besoin
Accès aux formateurs via Elektor Academy
Forums communautaires utiles et documentation essentielle
Que contient la boîte (cours) ?
Nouveau livre de 384 pages : « ESP32 by Example » (valeur : 45 €)
Kit Elektor ESP32 by Example (EEK) : Carte d’extension pour microcontrôleur avec 6 LED et 6 boutons intégrés + écran OLED, module accéléromètre et gyroscope 3 axes MPU6050 (valeur : 40 €)
Carte Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU (valeur : 30 €)
Carte ESP32 Cheap Yellow Display (valeur : 25 €)
Capteur d’humidité et de température DHT11
Plaque d'essai
Câbles de connexion
Câble USB-C
Accès au cours complet sur la plateforme d'apprentissage Elektor Academy Pro
Vidéos pédagogiques
Fichiers de projet Arduino téléchargeables pour chaque module
Matériel pédagogique (de cette boîte/ce cours)
▶ Cliquez ici pour ouvrir
Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK
Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO
Module 3 – Switches and Input Handling
Module 4 – EEK and PWM
Module 5 – OLED and Display Output
Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050
Module 7 – Capstone Project (EEK in Action)
Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32
Module 9 – Cloud Concepts using EEK
Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK
Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration
Module 12 – Why Drones?
Module 13 – Drone Simulator Concepts
Module 14 – Simple Drone Flight Control
Module 15 – Real-Time Drone Flight Control
Module 16 – Drone Control Mini-Projects
Module 17 – Middleware and Python Scripting
Module 18 – Python Applications for Drone Control
Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation
À propos de l'auteur
Jim Solderitsch est un enseignant, architecte logiciel, développeur de systèmes et chercheur en cybersécurité spécialisé dans les systèmes cyberphysiques. Il est actuellement professeur associé en sciences informatiques à l'Villanova University en Pennsylvanie.
Qu'est-ce qu'Elektor Academy Pro ?
Elektor Academy Pro propose des solutions d’apprentissage spécialisées, conçues pour les professionnels, les équipes d’ingénieurs et les experts techniques du secteur de l’électronique et des systèmes embarqués. Elle permet aux individus et aux organisations d’approfondir leurs connaissances pratiques, de perfectionner leurs compétences et de garder une longueur d’avance grâce à des ressources de haute qualité et des outils de formation concrets.
Des projets réels aux formations animées par des spécialistes, en passant par des analyses techniques approfondies, Elektor donne aux ingénieurs les moyens de relever les défis actuels du secteur. Notre offre de formation inclut des livres Academy, des coffrets Pro, des webinaires, des conférences et des magazines B2B spécialisés – tous conçus pour favoriser le développement professionnel.
Que vous soyez ingénieur, expert R&D ou décideur technique, Elektor Academy Pro fait le lien entre la théorie et la pratique, vous aide à maîtriser les technologies émergentes et à faire progresser l’innovation dans votre entreprise.
Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.
Caractéristiques
6 axes
Charge utile : 3,5 kg
Portée : 700 mm
Répétabilité : 0,1 mm
Vitesse maximale 1000 mm/s
Applications
Entretien des machines
Cueillette des bacs
Plateforme mobile
Automatisation du laboratoire
Recherche robotique
Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation
L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.
Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée
Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants
Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.
Un SDK puissant et open source à portée de main
Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Caractéristiques
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Charge utile
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Atteindre
850 mm
700mm
700mm
700mm
Degrés de liberté
6
5
6
7
Répétabilité
±0,02 mm
±0,1mm
±0,1mm
±0,1mm
Vitesse maximum
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Vitesse maximum
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Articulation 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Articulation 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Articulation 3
-242°~3,5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Articulation 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Articulation 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Articulation 6
±360°
±360°
-97°~180°
Articulation 7
±360°
Matériel
Plage de température ambiante
0-50°C
Consommation d'énergie
Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée
24 V CC, 16,5 A
Empreinte
Ø 126 mm
Matériaux
Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base
M5x5
Salle blanche de classe ISO
5
Montage de robots
N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final
Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication
Ethernet
Inclus
1x bras robotique xArm 5
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du bras robotique
1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
1x câble de signal pour bras robotique
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
1x câble réseau
1x outil de montage
1x Guide de démarrage rapide
Le kit de test Super Servo Elektor permet le contrôle des servomoteurs et la mesure de leurs signaux. Il permet le test simultané de quatre servomoteurs.
Le testeur est fourni en kit. Tous les composants nécessaires à l'assemblage du dispositif sont fournis dans le kit. Une expérience basique de soudure électronique est nécessaire pour réaliser l'assemblage du kit. Le microcontrôleur est préprogrammé.
Le testeur Super Servo est doté de deux modes de fonctionnement: Control/Manual et Measure/Inputs :
Dans le mode Control/Manual, le Testeur Super Servo délivre à ses sorties , les signaux de contrôle pour quatre servomoteurs, ou pour un contrôleur de vol ou un contrôleur de vitesse ESC (Electronic Speed Controller) pour moteur sans balai (brushless). Les signaux sont contrôlés par quatre potentiomètres.
Dans le mode Measure/Inputs le Testeur Super Servo mesure les signaux des servomoteurs reliés à ses entrées. Ces signaux peuvent par exemple provenir d'un ESC, d'un contrôleur de vol, d'un récepteur ou de tout autre dispositif. Les signaux sont également dirigés vers ses sorties afin de contrôler les servomoteurs, l'ESC ou le contrôleur de vol. Les résultats sont visualisés sur l'écran.
Spécifications
Modes de fonctionnement
Control/Manual et Measure/Inputs (Contrôle manuel et mesures)
Nombre de canaux
3
Entrées des signaux des servomoteurs
4
Sorties des signaux vers les servomoteurs
4
Alarme
Buzzer & LED
Affichage
Écran OLED de 0,96' (128 x 32 pixels)
Tension d'entrée K5
7-12 V CC
Tension d'entrée K1
5-7,5 V CC
Courant d'entrée
30 mA (9 VDC sur K5, K1 et K2 non reliés)
Dimensions
113 x 66 x 25 mm
Poids
60 g
Inclus
Résistances (0,25 W)
R1, R3
1 kΩ, 5%
R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10
10 kΩ, 5%
R8
22 Ω, 5%
P1, P2, P3, P4
10 kΩ, potentiomètre vertical linéaire/B
Condensateurs
C1
100 µF 16 V
C2
10 µF 25 V
C3, C4, C7
100 nF
C5, C6
22 pF
Semiconducteurs
D1
1N5817
D2
LM385Z-2.5
D3
BZX79-C5V1
IC1
7805
IC2
ATmega328P-PU, programmé
LED1
LED, 3 mm, rouge
T1
2N7000
Divers
BUZ1
Buzzer Piezo avec oscillateur
K1, K2
Connecteur à 2 rangées de 12 broches à 90°
K5
Connecteur jack
K4
Connecteur à 1 rangée de 4 broches
K3
Connecteur à 2 rangées de 6 broches
S1
Interrupteur à glissière 2P2T
S2
Interrupteur à glissière 1P2T
X1
Quartz, 16 MHz
Support DIP 28 broches pour IC2
Circuit imprimé Elektor
Afficheur OLED de 0,96', 128 x 32 pixels, interface I²C à 4 broches
Liens
Elektor Magazine
Elektor Labs
La station de soudage ZD-8962B offre une plage de température réglable de 160°C à 480°C et une puissance de 70 W. Grâce à son élément chauffant intégré à la panne, elle atteint la température de fonctionnement souhaitée en seulement 8 secondes.
Un grand écran numérique permet un contrôle précis de la température en temps réel, affichant à la fois la température cible préréglée et la température actuelle du fer. De plus, la station est protégée contre les décharges électrostatiques (ESD), garantissant ainsi la protection des composants électroniques sensibles contre les décharges électrostatiques pendant son utilisation.
Spécifications
Puissance
70 W
Tension d'entrée
220-240 V CA/50 Hz
Tension de sortie
20 V
Plage de température
160°C – 480°C
Temps de chauffe
~8 s
Écran
Grand écran LED à deux lignes affichant la température cible et la température réelle
Fonctions spéciales
Protection contre les décharges électrostatiques, Mode veille/économie d'énergie, Basculer entre °C et °F
Inclus
ZD-8962B Station de soudage
Fer à souder
Pointe à souder N12-1
Support pour fer à souder avec brosse en cuivre et éponge
Support pour fil à souder avec fil à souder sans plomb (10 g)
Câble d'alimentation (UE)
Manuel
OFFRE SPÉCIALE : Commandez le HackRF Pro maintenant et recevez gratuitement le nouvel e-book « SDR with HackRF One & HackRF Pro » d’une valeur de 20 € !
Le HackRF Pro est la toute dernière radio logicielle (Software Defined Radio, SDR) de Great Scott Gadgets et le puissant successeur du légendaire HackRF One. Avec une plage de fréquences allant de 100 kHz à 6 GHz, il couvre un spectre immense pour l'émission et la réception de signaux radio.
Conçu comme une plateforme matérielle open-source, le HackRF Pro est l'outil idéal pour l'analyse et le développement des technologies sans fil modernes. Il peut être utilisé de manière flexible comme périphérique USB ou programmé pour un fonctionnement autonome.
Spécifications
Fréquence : 100 kHz à 6 GHz
Réglable de 0 Hz à 7,1 GHz
Émetteur-récepteur semi-duplex
Jusqu'à 20 millions d'échantillons par seconde
Échantillonnage en quadrature 8 bits (8 bits I et 8 bits Q)
Compatible avec GNU Radio, SDR# et autres
Gain RX et TX et filtre de bande de base configurables par logiciel
Alimentation du port RF contrôlée par logiciel (50 mA à 3,3 V)
Connecteur RF SMA
Entrée et sortie d'horloge SMA pour la synchronisation et le déclenchement
Boutons pratiques pour la programmation
Connecteurs internes pour Extension
USB 2.0 haute vitesse avec connecteur USB-C
Alimentation par USB
Matériel open source
Par rapport à son prédécesseur, HackRF Pro offre une variété de fonctionnalités nouvelles, notamment :
Plage de fréquences de fonctionnement étendue
Performances RF améliorées avec une réponse en fréquence plus linéaire
Connecteur USB-C
Oscillateur à cristal TCXO intégré pour une stabilité de synchronisation supérieure
Mise à niveau logique d'un CPLD vers un FPGA écoénergétique
Élimination du pic de tension continue
Mode de précision étendue avec échantillons 16 bits pour les faibles fréquences d'échantillonnage (ENOB typique : 9-11)
Mode de demi-précision avec échantillons 4 bits jusqu'à 40 Méch./s
Davantage de RAM et de mémoire flash pour un firmware personnalisé
Blindage installé autour de la section radio
Entrées et sorties de déclenchement accessibles via des connecteurs d'horloge
Découpe dans le circuit imprimé offrant de l'espace pour de futurs ajouts
Consommation électrique améliorée Gestion
Protection renforcée des ports RF
Possibilité de désactiver matériellement le mode d'émission
Compatibilité totale : Grâce à son architecture éprouvée, les logiciels existants pour le HackRF One peuvent également être utilisés directement avec le HackRF Pro. Le HackRF Pro offre une compatibilité descendante transparente tout en offrant des performances nettement améliorées.
Remarque : L'antenne n'est sont pas inclus. Nous recommandons l'antenne ANT500 pour une mise en service optimale.
Inclus
HackRF Pro SDR avec boîtier en plastique
Nouvel e-book : SDR with HackRF One & HackRF Pro (prix normal : 20 €)
Téléchargements
Documentation
GitHub
La soudeuse par points portative FNIRSI SWM-20 est un outil de soudage performant, convivial et facile à transporter. Elle intègre la technologie de soudage par points à double impulsion, garantissant des soudures plus stables et fiables, et dispose également d'une fonction de batterie externe pratique.
Dotée d'un écran haute définition de 2,4 pouces, la SWM-20 offre une utilisation claire et intuitive. Sa molette de réglage rotative permet un ajustement rapide et précis des paramètres, facilitant ainsi la configuration des réglages de soudage et améliorant l'expérience utilisateur.
Caractéristiques
2-en-1 : poste de soudage par points et batterie externe de 5000 mAh
Puissance de sortie élevée de 1200 A pour des soudures robustes et fiables
Technologie à double impulsion pour une soudure plus propre et plus stable
Deux batteries de qualité A avec 8 protections de sécurité
Capacité de soudage multi-matériaux de 0,1 à 0,5 mm
Plus de 10000 niveaux de réglage de précision pour un contrôle professionnel
Écran TFT de 2,4 pouces avec surveillance des données en temps réel
Spécifications
Courant de soudage max.
1200 A
Capacité de la batterie
5000 mAh
Charge
5 V/2,1 A
Décharge
5 V/2,1 A
Matériaux de soudage
Nickel, fer, acier inoxydable
Épaisseur de soudure
0,1 à 0,5 mm
Niveau
4 combinaisons prédéfinies Niveaux
Inclus
1x FNIRSI SWM-20 Poste de soudage par points
2x Stylos à souder
2x Conseils de remplacement
1x Bande de nickel
1x Câble USB-C
1x Manuel
Téléchargements
Manual
Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.
Caractéristiques
Charge utile : 5 kg
Portée : 700 mm
Répétabilité : 0,1 mm
Vitesse maximale 1000 mm/s
Applications
Entretien des machines
Cueillette des bacs
Plateforme mobile
Automatisation du laboratoire
Recherche robotique
Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation
L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.
Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée
Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants
Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.
Un SDK puissant et open source à portée de main
Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Caractéristiques
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Charge utile
5kg
3kg
5kg
3,5 kg
Atteindre
850 mm
700mm
700mm
700mm
Degrés de liberté
6
5
6
7
Répétabilité
±0,02 mm
±0,1mm
±0,1mm
±0,1mm
Vitesse maximum
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)
20 kg
11,2 kg
12,2kg
13,7kg
Vitesse maximum
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Articulation 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Articulation 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Articulation 3
-242°~3,5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Articulation 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Articulation 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Articulation 6
±360°
±360°
-97°~180°
Articulation 7
±360°
Matériel
xPauvre
Spécifications du robot
Plage de température ambiante
0-50°C
Consommation d'énergie
Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée
24 V CC, 16,5 A
Empreinte
Ø 126 mm
Matériaux
Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base
M5x5
Salle blanche de classe ISO
5
Montage de robots
N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final
Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication
Ethernet
Inclus
1x bras robotique xArm 5
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du bras robotique
1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
1x câble de signal pour bras robotique
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
1x câble réseau
1x outil de montage
1x Guide de démarrage rapide
Le FNIRSI TDM-120P est un multimètre à imagerie thermique qui associe la technologie d'imagerie thermique aux fonctions traditionnelles d'un multimètre, offrant ainsi des résultats de test plus complets et intuitifs pour les essais électriques et les applications connexes. Il est largement utilisé dans des domaines tels que le génie électrique, la fabrication industrielle, la construction et la surveillance de sécurité.
Le TDM-120P apporte un soutien technique fiable pour les essais d'équipements, le diagnostic de pannes et la gestion de la maintenance, contribuant ainsi à améliorer l'efficacité de la production, la qualité des produits et la sécurité globale.
Caractéristiques
2-en-1 : Caméra thermique + Multimètre True RMS (19999 points)
Imagerie HD 120 x 90 | Haute sensibilité thermique <60 mK
Plage de température de -20°C à 400°C | Émissivité réglable (0,01–1,00)
Écran tactile LCD 2,8" | 7 palettes de couleurs | Enregistrement en un clic et exportation USB
Fonctions complètes de multimètre : tension AC/DC, résistance et capacité
Applications variées : CVC, détection de fuites, réparations électriques et automobiles
Spécifications
7 palettes de couleurs
Arctique / Fer chaud / Fer rouge / Arc-en-ciel / Lave / Noir chaud / Blanc chaud
Type de détecteur
Oxyde de vanadium
Champ de vision
50°
Écran
Écran tactile LCD de 2,8 pouces
Fréquence d'image
≤25 Hz
Résolution infrarouge
120 x 90
Affichage de la mesure de température
Point central, suivi automatique des températures haute/basse
Plage de température
-20°C ~ 400°C (-4°F ~ 752°F)
Unité de température
°C / °F
Précision
±2°C ou ±2% (valeur maximale mesurée)
Alarme de température haute/basse
Oui
Émissivité
Réglable de 0,01 à 1
Langues
Anglais, chinois
Multimètre
Tension CC
Gamme : 1,9999 V / 19,999 V / 199,99 V / 1000 V
Précision : ±(0,5% +3)
Tension CA
Gamme : 1,9999 V / 19,999 V / 199,99 V / 750,0 V
Précision : ±(1% +3)
Résistance
Gamme : 19,999 MΩ / 1,9999 MΩ / 199,99 kΩ / 19,999 kΩ
Précision : ±(0,5% +3)
Gamme : 1,9999 kΩ / 199,99 Ω
Précision : ±(2,0% +3)
Capacité
Gamme : 999,9 μF / 99,99 μF / 9,999 μF / 999,9 nF / 99,99 nF / 9,999 nF
Précision : ±(2,0% +5)
Gamme : 9,999 mF / 99,99 mF
Précision : ±(5,0% +20)
Diode
Oui
Continuité
Oui
Inclus
1x FNIRSI TDM-120P multimètre à imagerie thermique
2x Fils de test pour multimètre
1x Sac de rangement
1x Câble USB
1x Manuel
Téléchargements
Manual
Firmware v1.2.6
Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.