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Robotis Robotis TurtleBot3 Waffle Pi (Raspberry Pi 4 inclus)
La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté
€ 1.879,00
Meilleur prix
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Elektor Digital Röhren 8 (PDF)
Aus dem Inhalt Sieben Jahre Elektor Röhren-Sonderhefte Der Kompressionseffekt oder das Geheimnis des Schirmgitters Phasenumkehrstufen Gitterwiderstand und Gitterstrom Eintakt-A-Endstufe mit der 6C33 Single-Ended-Endstufe mit der legendären Röhre 300B Eintaktverstärker: Eine Handvoll gutklingender Watt Parallel-Push-Pull-Monoblock mit 140 Watt Ruhestromsteuerung von Röhrenendstufen mithilfe eines Mikrocontrollers Kompakter Stereo-Röhrenverstärker mit der ECL 85 2-V-1-Audion für Mittel- und Kurzwelle Hi-Fi-Röhren-Endstufe Das Klanggeheimnis von sauerstofffreiem Kupferkabel Stereo-Basisbreite Röhrendaten mit Sockelschaltungen
€ 17,50
Membres : € 15,75
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Elektor Bundles Offre groupée de Programmation FPGA MAX1000
Début de la programmation FPGA avec la carte MAX1000 et VHDPlus Êtes-vous prêt à maîtriser la programmation FPGA ? Avec cet ensemble, vous plongerez dans le monde des FPGA (Field-Programmable Gate Arrays), un circuit intégré configurable qui peut être programmé après la fabrication. Donnez vie à vos idées dès maintenant, des projets simples aux systèmes de microcontrôleurs complets ! Le MAX1000 est une carte de développement FPGA compacte et puissante dotée de fonctionnalités telles que la mémoire, les LED utilisateur, les boutons-poussoirs et les ports d'E/S flexibles. C'est le point de départ idéal pour tous ceux qui souhaitent en savoir plus sur les FPGA et les langages de description matérielle (HDL). Avec le livre ci-joint « FPGA Programming and Hardware Essentials », vous vous familiariserez avec le langage de programmation VHDPlus, une version plus simple de VHDL. Vous travaillerez sur des projets pratiques à l'aide du MAX1000, vous aidant ainsi à acquérir les compétences et la confiance nécessaires pour libérer votre créativité. Projets dans le livre Décodeur d'affichage BCD vers 7 segments piloté par Arduino Utilisez un Arduino Uno R4 pour fournir des données BCD au décodeur, en comptant de 0 à 9 avec un délai d'une seconde Compteur d'événements multiplexé à 4 chiffres Créez un compteur d'événements qui affiche le nombre total sur un écran à quatre chiffres, en incrémentant à chaque pression sur un bouton Forme d'onde PWM avec cycle de service fixe Générer une forme d'onde PWM à 1 kHz avec un rapport cyclique fixe de 50% Mesure de distance par ultrasons Mesurez les distances à l'aide d'un capteur à ultrasons, affichant les résultats sur une LED à 4 chiffres et 7 segments Serrure électronique Créez une serrure électronique simple à l'aide de portes logiques combinatoires avec des boutons-poussoirs et une sortie LED Capteur de température Surveillez la température ambiante avec un capteur TMP36 et affichez les valeurs sur une LED à 7 segments Carte de développement FPGA MAX1000 Le MAX1000 est une carte IoT/Maker personnalisable prête à être évaluée, développée et/ou utilisée dans un produit. Il est construit autour du FPGA Intel MAX10, qui est le premier dispositif logique programmable (PLD) monopuce et non volatile du secteur à intégrer l'ensemble optimal de composants système. Les utilisateurs peuvent désormais exploiter la puissance d'une formidable reconfigurabilité associée à un système FPGA hautes performances et basse consommation. Fournissant des images doubles stockées en interne avec auto-configuration, des fonctionnalités complètes de protection de la conception, des CAN intégrés et du matériel pour implémenter l'IP du microcontrôleur 32 bits Nios II, les appareils MAX10 constituent une solution idéale pour la gestion de systèmes, le pontage de protocoles, les plans de contrôle de communication, l'industrie, applications automobiles et grand public. Le MAX1000 est équipé d'un Arrow USB Programmer2, d'une SDRAM, d'une mémoire flash, d'un capteur accéléromètre et de connecteurs PMOD/Arduino MKR, ce qui en fait une solution plug and play complète sans aucun coût supplémentaire. Spécifications MAX 10 8 kLE - Flash Double intérieur - ADC 8x 12 bits - Plage de température 0~85°C - Approvisionnement USB/broches SDRAM 8 Mo MEMS 3 axes LIS3DH Programmeur USB à bord Oscillateur MEMS 12 MHz Interrupteur/LED 2x / 8x Contenu de l'offre groupée Livre : FPGA Programming and Hardware Essentials (prix normal : 40 €) Carte de développement FPGA MAX1000 (prix normal : 45 €) Téléchargements Software
