Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Aus der Reihe "Stromversorgung ohne Stress" (Band 2)
Anwendungen, Applikationen und Bauanleitungen
Eines haben alle elektronischen Schaltungen und Geräte gemeinsam: Ihre Funktion steht und fällt mit der Stromversorgung. Schon deshalb muss man dieser Baugruppe besondere Aufmerksamkeit widmen.
Beschäftigte sich Band 1 mit den Grundlagen und Schaltungen der Stromversorgungstechnik für elektronische Geräte aus der Praxis, bietet der zweite Band neben direkt verwertbaren Grundlageninformationen eine Sammlung verschiedener praktischer Anleitungen und Applikationen sowie Bauanleitungen. Damit ist das Buch für jeden ambitionierten Elektronik-Praktiker eine wertvolle Bereicherung seiner Gestaltungsmöglichkeiten.
Aus dem Inhalt:
Kapitel 1 • Messungen an Spannungs- und Stromquellen
Kapitel 2 • Mobile Spannungs- und Stromquellen
Kapitel 3 • Netzbetriebene Versorgungsgeräte
Kapitel 4 • Verschiedene Themen zur Stromversorgung, unter anderem auch zur drahtlosen Energieübertragung
Cette offre groupée comprend le kit de démarrage Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 et le nouveau livre « Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2 ».
Le kit de démarrage Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 est une plateforme puissante et flexible destinée aux applications de traitement du signal, d'acquisition de données et de mesure électronique. Conçu pour les ingénieurs, les développeurs, les chercheurs et les enseignants, ce kit fournit tout le nécessaire pour commencer à développer des systèmes avancés de mesure et de contrôle.
Au cœur du kit se trouve la carte STEMlab 125-14 PRO Gen 2, une version améliorée et ultra-légère. Équipée du SoC Xilinx Zynq-7010 avec 512 Mo de RAM, elle combine la programmabilité d’un FPGA avec la puissance de traitement d’un processeur ARM pour permettre la mise en œuvre d’instruments haute performance et de solutions de traitement de signaux personnalisées.
La carte offre une résolution ADC et DAC de 14 bits, un taux d’échantillonnage de 125 MS/s, une plage d’entrée de ±20 V et une bande passante pouvant atteindre 60 MHz. Son frontal analogique à faible bruit amélioré, sa connectivité USB-C et sa conception compacte la rendent adaptée aux applications exigeantes telles que le développement RF, les systèmes radar, la recherche en photonique, la radio logicielle (SDR) et l’automatisation industrielle.
Le kit de démarrage comprend tous les accessoires essentiels pour une utilisation immédiate : une carte microSD avec système d’exploitation préinstallé, une alimentation, un câble Ethernet pour l’accès à distance, deux sondes d’oscilloscope de 100 MHz et des adaptateurs SMA-BNC pour des connexions de signaux flexibles.
Le kit de démarrage Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 constitue une excellente plateforme pour le prototypage rapide, le développement FPGA, l'instrumentation de mesure et l'expérimentation électronique avancée.
Caractéristiques
Résolution ADC et DAC 14 bits
Fréquence d'échantillonnage de 125 MS/s
Plage d'entrée de ±20 V
Bande passante jusqu'à 60 MHz
SoC Xilinx Zynq-7010 (FPGA + processeur ARM)
512 Mo de RAM
Frontières analogiques à faible bruit
Applications
Développement et tests RF
Radar et systèmes sans fil
Radio logicielle (Software Defined Radio, SDR)
Photonique et recherche optique
Automatisation industrielle et systèmes de contrôle
Analyse et instrumentation du signal
Rapide prototypage de systèmes de mesure électroniques
Spécifications
Processeur
Dual core ARM Cortex-A9
FPGA
SoC AMD Xilinx Zynq-7010
RAM
512 Mo (4 Go)
Stockage
Carte microSD (jusqu'à 32 Go)
Système d'exploitation
Red Pitaya OS basé sur Linux
Résolution ADC
14 bits
DAC Résolution
14 bits
Bande passante
60 MHz (CC)
Fréquence d'échantillonnage
125 Méch/s
Nombre d'entrées analogiques
2
Nombre de sorties analogiques
2
Plage de tension d'entrée
±1 V (BT) / ±20 V (HT)
Impédance d'entrée
1 MΩ / 10 Ω pF
Plage de tension de sortie
±1 V
Ethernet
1 port Gigabit Ethernet (RJ45)
USB
2 ports USB-C 2.0 (alimentation et console)
E/S numériques
16 E/S à usage général (3,3 V)
Interfaces de communication
I²C, SPI, UART, CAN
Alimentation
5 V/3 A via USB-C
Dimensions
106,8 x 60,0 x 17,9 mm
Inclus
1x Carte Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2
2x Sondes d'oscilloscope 100 MHz
2x Adaptateurs SMA vers BNC
1x Carte microSD avec système d'exploitation préinstallé
1x Alimentation USB-C
1x Câble Ethernet
Téléchargements
Documentation
Schematics
Livre : Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2
Avec ce nouveau livre, Red Pitaya va bien au-delà d’une simple carte polyvalente. Il devient un puissant instrument de laboratoire pour la mesure, l’analyse et le contrôle de précision.
Des bases du développement de projets électroniques, de la surveillance, du contrôle et de la conception jusqu’aux tests, ce livre vous guide pas à pas à travers tout ce que vous devez savoir pour exploiter pleinement le potentiel du matériel et des logiciels Red Pitaya.
L’ouvrage présente des projets en temps réel basés sur FPGA, développés sur PC à l’aide de l’environnement Vivado, puis transférés sur Red Pitaya pour exécution et test.
Vous découvrirez des performances améliorées, des capacités d’E/S étendues, des fonctionnalités FPGA optimisées ainsi que des options de connectivité avancées, ouvrant de nouvelles perspectives pour la mesure, la surveillance et le contrôle de précision dans vos applications embarquées.
Dans ce livre, vous découvrirez :
Une analyse approfondie de l’architecture et du design matériel de Red Pitaya
Des expériences électroniques utilisant Red Pitaya pour la mesure et la surveillance
Des projets pratiques utilisant le langage de programmation Python
Des conseils pratiques pour la programmation FPGA avec Red Pitaya
Des projets FPGA Red Pitaya utilisant le Verilog HDL sous Vivado IDE
La conception pratique de projets électroniques incluant mesure et tests
Des exemples pas à pas reliant la théorie à la mise en œuvre réelle
Que vous conceviez vos propres circuits électroniques, développiez des outils d’analyse de signaux ou créiez des systèmes de contrôle ou de surveillance en temps réel, ce livre vous apporte les connaissances et la confiance nécessaires pour maîtriser et personnaliser pleinement la plateforme Red Pitaya.
Aus der Reihe "Stromversorgung ohne Stress" (Band 1)
2., überarbeitete und erweiterte Auflage
Eines haben alle elektronischen Schaltungen und Geräte gemeinsam: Ihre Funktion hängt von der Stromversorgung ab. Deshalb muss dieser Baugruppe besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden. Dieses Buch beinhaltet Grundlagen und Schaltungen der Stromversorgungstechnik für elektronische Geräte aus der Praxis.
Dem aktuellen Trend folgend behandelt der Autor insbesondere die mobile Stromversorgungstechnik sowie die Schaltnetzteiltechnik. Dabei wird berücksichtigt, dass Stromkonstanter gegenüber Spannungskonstantern zunehmend an Bedeutung gewinnen.
Im Buch finden sich die notwendigen Grundlagen zum Bau eigener Stromversorgungsgeräte und -baugruppen. Außerdem enthält es ganz praktische Anwendungsbeispiele, z. B. für den Ersatz defekter Netztransformatoren, für die mobile Stromversorgung auf Fahrradtouren oder für den Betrieb von LEDs.
Diese zweite Auflage wurde gründlich überarbeitet, Fehler wurden behoben und einige Ergänzungen vorgenommen. Der Autor Franz Peter Zantis ist Energieanlagenelektroniker und Ingenieur der Nachrichtentechnik. In einem Forschungsprojekt hat er sich ausführlich mit der Stromversorgung eigensicherer Geräte auseinandergesetzt und zahlreiche Beiträge zum Thema Schaltnetzteile veröffentlicht.
Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs STM32 comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques et une formation en ligne approfondie. Il est idéal pour apprendre étape par étape la programmation de systèmes embarqués avec Arduino grâce à une approche pratique.
Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec le STM32
Ce cours s'adresse aux débutants dans le domaine des systèmes embarqués qui recherchent une méthode structurée et basée sur des exemples pour se lancer. Un kit de composants est inclus ; il contient notamment des LED, des résistances, des interrupteurs, des capteurs, des actionneurs, des afficheurs, une plaque d'essai (breadboard) et des fils de connexion. Ces éléments sont utilisés tout au long du cours pour illustrer des exemples d'applications.
Aucune expérience préalable d'Arduino ou du développement de systèmes embarqués n'est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour consolider les concepts clés et encourager une exploration plus approfondie. À l'issue de la formation, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples présentés, mais aussi de les enrichir grâce à vos propres idées et applications.
Que allez-vous apprendre ?
Programmation de microcontrôleurs STM32 en C/C++ avec l'IDE Arduino
Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais
Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques
Génération de signaux analogiques et PWM
Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD
Gestion du temps
Utilisation des interruptions
Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs
Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs
Déboguer des programmes à l'aide de points d'arrêt et de l'exécution pas à pas
À qui s’adresse ce cours ?
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware
Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi
Contenu de la boîte
Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro
Carte microcontrôleur STM32 NUCLEO-F411RE
Livre : Arduino for STM32
Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module
Boîte de composants :
2× LED, rouge, 5 mm
LED, verte, 5 mm
3× résistance, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire
Bouton-poussoir
Module encodeur rotatif
Module relais
Capteur DHT22 (température & humidité)
Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637
MPU-6050 IMU avec connecteurs
Afficheur OLED I²C compatible SSD1306
Adaptateur carte micro SD avec connecteur
Buzzer
Micro servo SG90
Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341
20× fils jumper
Breadboard
Le LCR-mètre haute précision FNIRSI LC1020E avec testeur ESR est une solution portable et intelligente pour tester les composants électroniques, offrant une précision de base allant jusqu'à 0,3%. Il est idéal pour les ingénieurs, les techniciens et les makers. L'appareil prend en charge les mesures L/Q, C/D et R/D à l'aide de modèles de circuits équivalents en série et en parallèle, et dispose d'un écran couleur TFT de 2,8 pouces.
Grâce à ses seuils préréglés et à ses alertes audiovisuelles, il permet une évaluation rapide de la conformité, ce qui le rend parfait pour les tests par lots et le contrôle qualité. Prenant en charge des fréquences de test allant jusqu'à 100 kHz, il est parfaitement adapté à l'analyse haute fréquence des inductances, des condensateurs et des résistances.
Caractéristiques
Précision de ±0,05% avec une résolution de 4,5 chiffres
Identification automatique des composants R/L/C pour des mesures rapides
5 fréquences de test (100 Hz–100 kHz) et 3 niveaux de tension (0,1–0,6 V)
Double affichage : L/C/R/Z + X/D/Q/θ/ESR
Mode de tri et tension de polarisation pour les tests par lots
Double port (3/5 bornes) avec prise en charge Kelvin à 4 fils
Maintien et enregistrement des données pour un flux de travail efficace
Compact, rechargeable (3000 mAh) – idéal pour une utilisation en laboratoire et sur le terrain
Spécifications
Généralités
Fréquences de test
100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz
Précision de base
0,3%
Affichage
Écran LCD TFT 2,8 pouces
Chiffres d'affichage
Paramètre principal : 4,5 chiffres
Paramètre secondaire : 4,5 chiffres
Paramètres de mesure
Paramètres principaux : AUTO/R/C/L/Z
Paramètres secondaires : X/D/Q/θ/ESR
Plage de mesure
L : 0-100 H
C : 0-100 mF
R : 0-10 M
Biais interne
0,0 V, 0,5 V
Niveau de test
0,1 V, 0,3 V, 0,6 V
Fonctions d'étalonnage
Étalonnage en circuit ouvert, étalonnage en court-circuit
Fonction de comparaison
Permet de calculer l'erreur relative entre la valeur de mesure du composant et la valeur nominale, affichée en pourcentage, et fournit des résultats filtrés. Les valeurs nominales et la tolérance peuvent être définies, la plage de tolérance étant réglable de 0,1% à 99,9%
Enregistrement des fonctions
Vérifie si les données mesurées du composant correspondent à la valeur nominale et à la tolérance définies, en enregistrant le nombre de mesures réussies et échouées
Configuration des bornes de test
Trois bornes, cinq bornes
Impédance de sortie
100 Ω
Interface
USB-C (port série virtuel)
Autres
Paramètres de langue, luminosité de l'écran, paramètres audio, mise hors tension automatique, paramètres de calibrage, informations système
Batterie
Batterie au lithium de 3000 mAh
Dimensions
18,5 x 8,5 x 3,5 cm
Poids
680 g
Capacité (C)
Plage : 1mF-100mF
100 Hz : 5% ±5 chiffres
1 kHz : 3% ±5 chiffres
10 kHz : /
100 kHz : /
Plage : 1uF-1mF
100 Hz : 1% ±4 chiffres
1 kHz : 0,5% ±5 chiffres
10 kHz : 2% ±5 chiffres
100 kHz : 3% ±4 chiffres
Plage : 1nF-1uF
100 Hz : /
1 kHz : 0,3% ±2 chiffres
10 kHz : 0,4% ±2 chiffres
100 kHz : 1% ±4 chiffres
Plage : 1pF-1nF
100 Hz : /
1 kHz : 2% ±2 chiffres
10 kHz : 1,5% ±2 chiffres
100 kHz : 2% ±4 chiffres
Inductance (L)
Plage : 1H-100H
100 Hz : 2% ±5 chiffres
1 kHz : 2% ±5 chiffres
10 kHz : /
100 kHz : /
Plage : 1mH-1H
100 Hz : 0,4% ±5 chiffres
1 kHz : 0,3% ±2 chiffres
10 kHz : 0,4% ±3 chiffres
100 kHz : 2,5% ±5 chiffres
Plage : 10uH-1mH
100 Hz : 3% ±5 chiffres
1 kHz : 0,5% ±4 chiffres
10 kHz : 0,5% ±3 chiffres
100 kHz : 1,5% ±5 chiffres
Plage : 1uH-10uH
100 Hz : /
1 kHz : 2% ±5 chiffres
10 kHz : 2% ±5 chiffres
100 kHz : 4% ±5 chiffres
Résistance (R)
Plage : 1MΩ-10MΩ
100 Hz : 5% ±4 chiffres
1 kHz : 3% ±3 chiffres
10 kHz : /
100 kHz : /
Plage : 1KΩ-1MΩ
100 Hz : 0,4% ±4 chiffres
1 kHz : 0,2% ±2 chiffres
10 kHz : 0,3% ±3 chiffres
100 kHz : 0,6% ±5 chiffres
Plage : 1Ω-1KΩ
100 Hz : 1,5% ±4 chiffres
1 kHz : 0,3% ±2 chiffres
10 kHz : 0,3% ±3 chiffres
100 kHz : 0,6% ±5 chiffres
Plage : 10mΩ-1Ω
100 Hz : 4% ±4 chiffres
1 kHz : 2% ±5 chiffres
10 kHz : 2% ±5 chiffres
100 kHz : 5% ±5 chiffres
Inclus
1x FNIRSI LC1020E LCR-mètre
1x Pince de mesure Kelvin
2x Cordons de mesure (1x noir, 1x rouge)
1x Plaque de court-circuit
1x Câble USB-C
1x Manuel
Téléchargements
Manual
Firmware V1.1
Der simpel „Stromversorgung“ genannte Schaltungsteil wird sowohl bei der Entwicklung als auch bei der Reparatur von Elektronik enorm unterschätzt. Dabei ist die Vielfalt bei Netzteilen oder neudeutsch „PSU“ enorm. Es gibt sie in den unterschiedlichsten Ausführungen: mit Gleich- oder Wechselspannung, als Generator, Akku oder Batterie, als Solar-Panel, extern oder eingebaut, linear oder „geschaltet“ – um nur einige zu nennen. Auch die Leistungsbereiche sind enorm: von Nano-Ampere bis Kilo-Ampere – dasselbe gilt für Spannungen. Bei der konkreten Umsetzung kann man zwischen ICs oder diskreten Bauteilen, zwischen fertigem Gerät bzw. Modul oder der Realisation aus selbstverlöteten Bauteilen wählen.
Dieses Special deckt die wichtigsten Merkmale und Gestaltungsaspekte von Stromversorgungen ab.
Inhalt
Grundlagen
BatteriemanagementWas man beim Einsatz von (Lithium-)Akkus beachten muss.
Festspannungsnetzgerät mit LinearreglerDas beste Ergebnis gleich nach den Batterien.
Lichtenergie sammelnWie man ein Solarmodul für ein Energy-Harvesting-Projekt verwenden kann.
Netzbetriebene VersorgungsgeräteBasis-schaltungen und Tipps für Transformatoren, Gleichrichtung, Siebung und Stabilisierung.
SanftanlaufDer hohe Einschaltstrompuls sollte vermieden werden.
Steuerbare GleichrichterEinige Vorschläge um die Verlustleistung im Längsregler möglichst gering zu halten.
Komponenten
Arbeitsblatt: Spannungsreglerserie LM117 / LM217 / LM317
Supercaps
Reviews
Labornetzteil-Kit Joy-iT RD6006
Elektronische Last Siglent SDL1020X-E
Projekte
Balkon-KraftwerkSelbst installiert = schnell amortisiert!
DIY-LiPo-Supercharger-KitVom Prototyp zum Massenmarkt.
Doppelanoden-MOSFET-ThyristorSchneller und effizienter als herkömmliche SCRs.
Batterie-EntsafterNicht wegwerfen, ausquetschen!
Hochspannungsnetzteil mit KennlinienschreiberSpannungen bis 400 V einstellen und Kennlinien für Röhren und Transistoren erstellen.
HochspannungsnetzteilFür RIAA-Röhrenvorverstärker und andere Anwendungen.
MicroSupplyEine Laborstromversorgung für universelle Anwendungen.
Phantom-Speisung mit geschalteten KondensatorenSpannungsverdreifachung mit zwei ICs.
Das SMPS800RE Schaltnetzteil für den Elektor Fortissimo-100Zuverlässig, leicht und erschwinglich.
SoftstartSchont das Netzgerät und die Last.
UniLab 2Geschaltetes Labornetzteil 0…30 V/3 A
Tipps
Softstart für Step-Down-Schaltregler
Stromabschaltung mit minimalen Verlusten
Powerbank-Geheimnisse
Künstliche Masse
Akku-Erfrischer
Akkupack-Entlader
Parallelschaltung von Spannungsreglern
Ce cours complet de programmation du microcontrôleur ESP32 comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques ainsi qu’un cours en ligne complet avec simulations. Il est idéal pour apprendre pas à pas la programmation des systèmes embarqués avec MicroPython grâce à une approche pratique.
Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec l’ESP32
Ce cours s’adresse aux débutants en systèmes embarqués recherchant une approche structurée et basée sur des exemples.
Un kit de composants comprenant des LED et des résistances, des interrupteurs, des capteurs et actionneurs, des afficheurs, une breadboard et des fils est inclus. Ceux-ci sont utilisés dans le cours pour illustrer des applications concrètes.
Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour renforcer les concepts clés et encourager l’exploration. À la fin du cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples, mais aussi de développer vos propres idées et applications.
Que allez-vous apprendre ?
Programmation de microcontrôleurs en MicroPython avec l'ESP32 via l'IDE Thonny
Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais
Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques
Génération de signaux analogiques et PWM
Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD
Gestion du temps
Utilisation des interruptions
Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs
Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs
À qui s’adresse ce cours ?
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware
Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi
Contenu de la boîte
Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro
Carte microcontrôleur ESP32 + câble USB
Livre : Programming Microcontrollers in MicroPython
Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module
Boîte de composants :
2× LED, rouge, 5 mm
LED, verte, 5 mm
3× résistance, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire
Bouton-poussoir
Module encodeur rotatif
Module relais
Capteur DHT22 (température & humidité)
Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637
MPU-6050 IMU avec connecteurs
Afficheur OLED I²C compatible SSD1306
Adaptateur carte micro SD avec connecteur
Buzzer
Micro servo SG90
Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341
20× fils jumper
Breadboard
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ESP32
Livre
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in MicroPython
Programming Microcontrollers in MicroPython
Kit
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Le Elektor Audio DSP FX Processor combine un microcontrôleur ESP32 et un DSP Audio ADAU1701 d'Analog Devices. Outre un noyau DSP programmable par l'utilisateur, l'ADAU1701 intègre des convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique de haute qualité et dispose d'un port I²S. Cela le rend approprié comme interface audio de haute qualité pour l'ESP32.
Les programmes pour l'ESP32 peuvent être créés avec Arduino, Platform IO, CMake ou en utilisant Espressif IDF d'une autre manière. Les programmes pour les DSP audio ADAU7101 sont créés avec l'outil de programmation visuelle gratuit SigmaStudio en glissant et déposant des blocs d'algorithmes prédéfinis sur un canevas.
Applications
Sink audio Bluetooth/Wi-Fi (par ex. haut-parleur) et source
Pédale d'effet guitare (stomp box)
Synthétiseur musical
Générateur de sons/fonctions
Filtre cross-over programmable pour haut-parleurs
Processeur d'effets audio avancé (réverbération, chorus, pitch shifting, etc.)
Appareil audio connecté à Internet
Plate-forme d'expérimentation DSP
MIDI sans fil
Convertisseur MIDI vers CV
et bien d'autres...
Spécifications
Processeur audio numérique ADAU1701 28/56 bits, 50 MIPS prenant en charge des taux d'échantillonnage allant jusqu'à 192 kHz
Microcontrôleur double cœur ESP32 32 bits avec Wi-Fi 802.11b/g/n et Bluetooth 4.2 BR/EDR et BLE
2 entrées audio 24 bits (2 V RMS, 20 kΩ)
4 sorties audio 24 bits (0,9 V RMS, 600 Ω)
4x potentiomètres de contrôle
Entrée et sortie MIDI
Port d'extension I²C
Fonctionnement multimode
Alimentation : USB 5 V CC ou 7,5-12 V CC (prise cylindrique, broche centrale GND)
Consommation de courant (moyenne) : 200 mA
Inclus
1x Carte Audio DSP FX Processor (assemblée)
1x ESP32-PICO-KIT
2x Cavaliers
2x Connecteurs à 18 broches (female)
4x Potentiomètres de 10 Ko
Téléchargements
Documentation
GitHub
Plateforme tout-en-un d'apprentissage et de développement en IA pour l'Edge Intelligence
Ce kit de démarrage IA basé sur NVIDIA Jetson est une plateforme polyvalente pour l'apprentissage, le développement et l'expérimentation pratique de l'IA en périphérie (Edge AI).
Conçu pour être utilisé avec le NVIDIA Jetson Orin Nano, le kit associe un écran IPS de 11,6 pouces, une caméra motorisée (pan-tilt) de 8 mégapixels et un système d'interaction vocale basé sur l'IA.
Il comprend 30 modules fonctionnels et 38 cours Python soigneusement élaborés, allant du niveau débutant au niveau avancé. Le contenu pédagogique couvre les fondamentaux de Python, la technologie des capteurs, la vision par IA et la reconnaissance d'images.
Grâce à des exercices pratiques étape par étape — allant de la programmation de base aux applications concrètes de vision par ordinateur — ce kit constitue une plateforme idéale pour les étudiants, les makers, les développeurs et toute personne souhaitant explorer l'intelligence artificielle et l'Edge Computing.
Remarque : Le NVIDIA Jetson Orin Nano n'est pas inclus.
Caractéristiques
Conçu pour le NVIDIA Jetson Orin Nano
Module d'interaction vocale par IA
Caméra 8 MP avec contrôle panoramique et inclinaison
Prend en charge le suivi d'objets et de visages
Aucune soudure ni câblage complexe requis
Écran IPS intégré de 11,6 pouces
30 modules fonctionnels
38 leçons Python étape par étape
Interfaces d'extension I²C, UART et GPIO
Mallette de transport incluse
Spécifications
Processeur principal
Jetson Orin Nano
Nombre de capteurs
30
Conception de la carte de capteurs
Carte de capteurs intégrée ; aucune soudure ni câblage complexe requis
Écran
Écran IPS de 11,6 pouces
Résolution de l'écran
1366 x 768
Caméra
IMX219 8 MP
Interfaces d'extension
2x I²C, 1x UART, 1x IO D13, 1x IO D12
Environnement de programmation
Basé sur Python
Nombre de tutoriels
38 tutoriels créatifs
Public cible
Étudiants, enseignants, passionnés de matériel informatique
Scénarios d'application
Idéal pour apprendre la programmation d'IA et les bases de la Jetson Orin Nano
Dimensions
300 x 200 x 100 mm
Liste des modules
Module
Quantité
Capteur de température et d'humidité
1 pièce
Bouton-poussoir
4 pièces
Capteur de distance à ultrasons
1 pièce
Capteur de luminosité
1 pièce
Potentiomètre linéaire
1 pièce
Buzzer
1 pièce
Écran LCD
1 pièce
Télécommande infrarouge
1 pièce
Relais
1 pièce
Module NFC
1 pièce
Capteur de mouvement PIR
1 pièce
Joystick
1 pièce
Afficheur 4 chiffres
1 pièce
LED
1 pièce
Microphone
1 pièce
Haut-parleur
1 paire
Moteur vibrant
1 pièce
Capteur tactile
1 pièce
Matrice RVB 8x8
1 pièce
Capteur de pression atmosphérique
1 pièce
Capteur d'inclinaison
1 pièce
Moteur pas à pas
1 pièce
Accéléromètre et gyroscope
1 pièce
Capteur de gaz (MQ2)
1 pièce
Capteur à effet Hall
1 pièce
Encodeur rotatif
1 pièce
Commutateur photoélectrique en U
1 pièce
Thermistance NTC
1 pièce
Servomoteur
2 pièces
Caméra monoculaire
1 pièce
Inclus
1x Elecrow Kit de démarrage AI pour Jetson Orin Nano
1x Télécommande infrarouge
1x Carte NFC
1x Carte SD 128 Go
1x Câble GPIO 40 broches
2x Câble FPC 22 broches
2x Câble FPC 24 broches
1x Carte adaptateur Jetson DP et USB
Non inclus
NVIDIA Jetson Orin Nano
Téléchargements
Manual
Wiki
OpenClaw Install and Config Guide
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
L’OWON SDS1102 est un oscilloscope numérique de table abordable qui combine de solides performances avec des fonctions de mesure essentielles. Cet oscilloscope à 2 canaux offre une bande passante de 100 MHz, une fréquence d’échantillonnage de 1 GS/s, un écran LCD de 7 pouces et une profondeur mémoire de 10 kpts, ce qui en fait un choix pratique pour les tests électroniques quotidiens, le dépannage et l’enseignement.
Le SDS1102 dispose d’un système de déclenchement simplifié avec déclenchement sur niveau et sur front, ce qui facilite la capture et l’analyse des signaux courants. Il est conçu pour les applications qui ne nécessitent pas une grande profondeur mémoire ni des fonctions de déclenchement avancées, et offre une solution simple et économique pour l’analyse de signaux de base.
Caractéristiques
Bande passante : 100 MHz
2 voies
Taux d'échantillonnage : 1 GS/s
Boîtier ultra-fin
Écran LCD haute résolution de 7 pouces
Prise en charge de SCPI et LabVIEW
Spécifications
Bande passante
100 MHz
Échelle horizontale (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Canal
2
Sensibilité verticale
5 mV/div - 5 V/div (en entrée)
Précision du Gain DC
3%
Résolution Verticale(A/D)
8 bits (2 canaux simultanément)
Entrée
Impédance d'entrée
1 MΩ, 10 pF
Couplage d'entrée
AC, DC, GND
Tension d'entrée maximale
±400 V, CATI, CATII
Sondes passives
х1; х10
Facteur d'atténuation de la sonde
х1; х10; х100; х1000
Système de déclenchement
Mode de déclenchement
Auto, Normal, Single
Type de déclenchement
Edge, Video
Source de déclenchement Edge
CH1, CH2
Video Trigger
Type d'échantillonnage
Real-time
Taux d'échantillonnage
1 GS/s
Taux d'échantillonnage Equivalent
No
Longueur d'onde
10K pts
Interpolation
sin(x)/x
Measurement and Mathematical Treatment System
Mesure automatique
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A→B, Delay A→B, area, cycle area
Fonctions mathématiques
Addition, Soustraction, Multiplication, Division, FFT
Caractéristiques générales
Type d'affichage
7" color LCD
Résolution d'affichage
800 x 480
Puissance
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Dimensions
301 x 70 x 152 mm
Poids
1,1 kg
Inclus
1x OWON SDS1102 Oscilloscope
2x Sondes d'oscilloscope
1x Réglage de la sonde
1x Cordon d'alimentation secteur
1x Câble USB
1x CD-Rom
1x Guide rapide
Télechargements
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands