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If you enjoy DIY electronics, projects, software and robots, you’ll find this book intellectually stimulating and immediately useful. With the right parts and a little guidance, you can build robot systems that suit your needs more than overpriced commercial systems can. 20 years ago, robots based on simple 8-bit processors and touch sensors were the norm. Now, it’s possible to build multi-core robots that can react to their surroundings with intelligence. Today’s robots combine sensor readings from accelerometers, gyroscopes and computer vision sensors to learn about their environments. They can respond using sophisticated control algorithms and they can process data both locally and in the cloud. This book, which covers the theory and best practices associated with advanced robot technologies, was written to help roboticists, whether amateur hobbyist or professional, take their designs to the next level. As will be seen, building advanced applications does not require extremely costly robot technology. All that is needed is simply the knowledge of which technologies are out there and how best to use each of them. Each chapter in this book will introduce one of these different technologies and discuss how best to use it in a robotics application. On the hardware side, we’ll cover microcontrollers, servos, and sensors, hopefully inspiring you to design your own awe-inspiring, next-generation systems. On the software side, we’ll cover programming languages, debugging, algorithms, and state machines. We’ll focus on the Arduino, the Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE and projects I’ve with which I’ve been involved, including the TBot educational robot, the PropScope oscilloscope, the 12Blocks visual programming language, and the ViewPort development environment. In addition, we’ll serve up a comprehensive introduction to a variety of essential topics, including output (e.g. LEDs, servo motors), and communication technologies (e.g. infrared, audio), that you can use to develop systems that interact to stimuli and communicate with humans and other robots. To make these topics as accessible as possible, handy schematics, sample code and practical tips regarding building and debugging have been included. Hanno Sander Christchurch, New Zealand

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Learning circuit design the fun way Welcome to the world of electronics! Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon. No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything. You will learn: The concepts of voltage, current, and power AC and DC Basic lamp circuits with switches Passive components: resistors, capacitors & inductors RC & RCL circuits Electromagnetism Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs Transistor-based switching circuits Optocoupler circuits Astable & monostable multivibrators Using the 555 timer IC The operational amplifier Digital logic Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors Test and measurement tools Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi Reading datasheets and best practices for selecting components EMC & EMI and norms & regulations

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Cette compilation comprend des articles intégrés de l'actuel Elektor entre juillet 2012 et novembre 2014. Les documents suivants sont inclus dans le numéro de document (PDF) avec la fonction de navigation disponible et les articles sont intéressants.

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Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino les protocoles sans filUn guide technique suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance sonde haute vitesseMesure à haute impédance jusqu’à 200 MHz sur le vifKafka KrakenSDR tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ? mesures de champ électrique sans contact (2)Un vibromètre laser pour l’analyse des vibrations de la membrane quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs démarrer en électroniqueCI audio originaux se lancer dans le codage d'un projet DIY SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore positionnement précisTests du sondage de canal Bluetooth développement logiciel piloté par les tests voiture miniature contrôlée par SmartphoneWi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance 2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! CaptureCountEin Objektdetektor und -zähler auf dem Raspberry Pi 5 Spannungsreferenz mit Arduino Pro MiniLinearisieren und kalibrieren Sie analoge Eingänge FPGAs für EinsteigerDer Weg vom Mikrocontroller zur FPGA-Programmierung Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE mit MAUISteuer-Apps für Android und Co. Breakout-Board für Port-ErweiterungMehr I/Os für Ihr Entwicklungssystem AI-SpezialistMachine Learning mit dem Jetson Nano 2024: Eine Odyssee in die KIErste Gehversuche mit TensorFlow 262.144 Wege, das Spiel des Lebens zu spielenEin Leserprojekt in Kürze Aus dem Leben gegriffenDer Chinesische Drache Bringen Sie Ihren DC-Bürstenmotor zum Laufen!Beispielprojekte aus dem Motor Control Development Bundle von Elektor ESP32-RS232-AdapterWireless-Anbindung klassischer Messgeräte Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Mehr über Operationsverstärker Empfehlungen für ESP-Bibliotheken Piezoelektrische BauelementeBemerkenswerte Bauteile Ein intelligenter ObjektzählerBilderkennung leicht gemacht mit Edge Impulse Meistern Sie die kniffligsten Probleme Ihrer Embedded-Entwicklungen! ESP32-TerminalEin Handheld-Gerät mit Touch-Display Erste Schritte mit dem Zephyr RTOSSehr leistungsfähig, aber schwer zu beherrschen Preisgekrönte EthikEin Gespräch mit CTO Alexander Gerfer von Würth Elektronik eiSos über die Ermöglichung von Innovation und achtsames Verhalten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe

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Open-netwerk weerstation mk2deel 1: inleiding en hardware-elementen AI voor beginners (1)objectherkenning met het Maixduino-board Universele triac-stuurmodule met ATmegaschakelen en dimmen van verschillende belastingen Hoe... iets van GitHub downloadenGitHub Voor Dummies My IoT-Button: de knop voor het netdeel 2: prototyping met board en cloud TMS0280 spraaksynthesizervreemde onderdelen Interactiefcorrecties & updates | vragen & antwoorden BASIC voor ESP32/ESP8266 (2)zandloper met ESP8266 en Annex WiFi RDS Developer’s Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie BalBot: een zelfbalancerende robotmoderne versnellingssensoren vergemakkelijken de bouw Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor Verzendbox met manipulatie-indicatiegegevens veilig met de post verzenden Nieuwe Nauwkeurige Nixie-klok: verbeteringentechnisch nieuwsbulletin voor nieuwe en bestaande enthousiaste gebruikers Multitasking met de ESP32 (3)software-timers Met de vos in het IoT (4)inrichten van het dashboard Start-up update: het Elektor Investment Program Review: Elektronische USB-belasting Joy-IT HD35test de belastbaarheid van USB-poorten CAN-bus + Arduino houden zonnepanelen in de gatenlokaliseer panelen in grote arrays die onderhoud nodig hebben Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 3: optimalisatie van de responsie van de voorversterker en compromissen Sound Blinkdraagbare zelfbouwspeaker met LED-lichtshow USB-stroombewakingintelligente bescherming voor USB-poorten Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Review: Labvoeding PeakTech 6080 Aveel voeding voor weinig geld Een grote uitdagingveilige producten in het IoT-tijdperk Elektor 1,2-GHz-universeelteller (1992/93)voorbij de magische 1GHz-grens Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Le haut de gamme au cœur du labo ElektorAmplificateur haut de gamme Fortissimo-100Étage de sortie audio entièrement symétrique avec 100/190 WVérification de la fréquence des quartz et des circuits accordésAstuces, bonnes pratiques et autres informations utilestrucs et astuces pour circuits impriméssouder - et alors ?un regard approfondi sur la technologie de soudage modernecommande de porte de garage par Bluetooth à réponse rapideOuvrez votre porte avec votre smartphonecontrôleur de diode idéalecircuits à diodes à faible dissipation de puissanceguirlandes de LED avec ESP32 et FreeRTOSclignotantes et scintillantesdémarrer en électronique...avec plaisir, on continue avec les Zenerrécepteur FM/DAB+le meilleur des deux mondessur le vifElectronica Obscuraprocédé sans fil de débogage de micrologicielsTampon circulaire et serveur web sur l'ESP32Le COVID-19 a-t-il donné un coup de fouet à l'innovation en ingénierie ?Composants et solutions innovants de 2022Ersa i-CON TRACE – la station de soudage connectée pour professionnelsInfographiquesqu'allons-nous faire de toute cette informatique ?Comment piloter l'afficheur E-Paper d'Ynvisibleinnovation de tous les instants chez InnoFaithentretien avec Walter Arkesteijnautomatisation industriellerétrofit IdO facile et évolutifQt pour le Raspberry Piguide pas à pas pour la configuration du framework d'interface graphique utilisateurLes connecteurs linéaires ultra-plats facilitent la gestion de données multi-signauxintelligents - innovants - rentablesles FPGA GateMate conçus et fabriqués en Allemagnedes outils pour soutenir le développement de capteurs à faible coûtfusible réarmable CTPdrôle de composant, la sérieSortie analogique isolée pour Arduino Unovisite à domicile… Découvre le Thérémineelectronica fast forward 2022 — une initiative d'Elektoréquipe et calendrierradiogoniométrieretrouver les capteurs météo sans fil égarésestimer le bruit interne d'un circuit intégréméthode simpleQuestions d'éthiqueInitié par le WEEFÉthique et profit, un mariage de raisonEntretien avec le professeur Stefan Heinemannl'index WEEF 2023logiciel de calcul de filtresOutils de conception de filtres analogiquesÉteins-moi cette télé !avec TV-B-GoneMesure de la qualité de l'air avec le RP2040elekterminalInitiation à Python 3extrait du chapitre : bibliothèque Wand et traitement numérique des imagesSOLARPUNKun avenir prometteurHexadoku

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NVIDIA JETSON NANO - BILDVERARBEITUNG FÜR EINSTEIGER (TEIL 2)Erkennen von Objekten mit Edge Impulse ELEKTOR JUMPSTARTER-NEWSKommende Kampagnen OPEN-SOURCE-GPS-TRACKING-PLATTFORMFahrzeug-Tracking ohne fremde Cloud mit Traccar MULTIFUNKTIONS-KOMPONENTENTESTER LCR-T7 VON JOY-ITTesten von passiven Bauteilen, diskreten Halbleitern und IR-Fernbedienungen RAUSCH-SYNTHESIZERVom Rauschen zur Musik mit dem PRBSynth1 ALLER ANFANG …ist gar nicht schwer! Weiter geht's mit der Spule... DIE NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 2: Logische Neuronen BLITZLICHT-GESCHÜTZTER ANALOGSPEICHER-ZUSATZ FÜR DAS MANIPULATIONSSICHERE DATENPAKETProbleme mit der Sicherheit? Bekämpfen Sie Feuer mit Feuer! LCR METER POSTER BLUETOOTH-BEACONS IN DER PRAXISOrtsbestimmung in Innenräumen C-PROGRAMMIERUNG AUF RASPBERRY PIEin Beispielkapitel: Kommunizieren über WLAN EMV-VORKONFORMITÄTSTEST FÜR IHR DC-VERSORGTES PROJEKTTeil 2: Die Hardware und wie man sie benutzt PARALLAX PROPELLER 2Teil 5: Das Innenleben des Smart Pins MODBUS ÜBER WLANTeil 1: Hardware und Programmierung ZUTRITT FÜR UNBEFUGTE VERBOTENWie der Junior-Computer wieder zum Leben erweckt wurde BAUEN SIE IHREN EIGENEN HOCHPRÄZISIONSKALIBRATOR-10 V bis +10 V, 0 bis 40 mA, 0,001% ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WLAN + Bluetooth DER PHYSISCHE KÖRPER DER KÜNSTLICHEN INTELLIGENZ PROJEKT 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe GRAFISCHE BENUTZEROBERFLÄCHEN MIT PYTHON UND GUIZERO CO2-MESSGERÄT-SET FÜRS KLASSENZIMMEREin ESP8266-basiertes Gerät, entwickelt von der FH Aachen NOSTALGISCHES MW/LW-RADIO MIT MK484...macht immer Spaß zu bauen! 60 JAHRE ELEKTOREs werde Licht! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Der simpel „Stromversorgung“ genannte Schaltungsteil wird sowohl bei der Entwicklung als auch bei der Reparatur von Elektronik enorm unterschätzt. Dabei ist die Vielfalt bei Netzteilen oder neudeutsch „PSU“ enorm. Es gibt sie in den unterschiedlichsten Ausführungen: mit Gleich- oder Wechselspannung, als Generator, Akku oder Batterie, als Solar-Panel, extern oder eingebaut, linear oder „geschaltet“ – um nur einige zu nennen. Auch die Leistungsbereiche sind enorm: von Nano-Ampere bis Kilo-Ampere – dasselbe gilt für Spannungen. Bei der konkreten Umsetzung kann man zwischen ICs oder diskreten Bauteilen, zwischen fertigem Gerät bzw. Modul oder der Realisation aus selbstverlöteten Bauteilen wählen. Dieses Special deckt die wichtigsten Merkmale und Gestaltungsaspekte von Stromversorgungen ab. Inhalt Grundlagen BatteriemanagementWas man beim Einsatz von (Lithium-)Akkus beachten muss. Festspannungsnetzgerät mit LinearreglerDas beste Ergebnis gleich nach den Batterien. Lichtenergie sammelnWie man ein Solarmodul für ein Energy-Harvesting-Projekt verwenden kann. Netzbetriebene VersorgungsgeräteBasis-schaltungen und Tipps für Transformatoren, Gleichrichtung, Siebung und Stabilisierung. SanftanlaufDer hohe Einschaltstrompuls sollte vermieden werden. Steuerbare GleichrichterEinige Vorschläge um die Verlustleistung im Längsregler möglichst gering zu halten. Komponenten Arbeitsblatt: Spannungsreglerserie LM117 / LM217 / LM317 Supercaps Reviews Labornetzteil-Kit Joy-iT RD6006 Elektronische Last Siglent SDL1020X-E Projekte Balkon-KraftwerkSelbst installiert = schnell amortisiert! DIY-LiPo-Supercharger-KitVom Prototyp zum Massenmarkt. Doppelanoden-MOSFET-ThyristorSchneller und effizienter als herkömmliche SCRs. Batterie-EntsafterNicht wegwerfen, ausquetschen! Hochspannungsnetzteil mit KennlinienschreiberSpannungen bis 400 V einstellen und Kennlinien für Röhren und Transistoren erstellen. HochspannungsnetzteilFür RIAA-Röhrenvorverstärker und andere Anwendungen. MicroSupplyEine Laborstromversorgung für universelle Anwendungen. Phantom-Speisung mit geschalteten KondensatorenSpannungsverdreifachung mit zwei ICs. Das SMPS800RE Schaltnetzteil für den Elektor Fortissimo-100Zuverlässig, leicht und erschwinglich. SoftstartSchont das Netzgerät und die Last. UniLab 2Geschaltetes Labornetzteil 0…30 V/3 A Tipps Softstart für Step-Down-Schaltregler Stromabschaltung mit minimalen Verlusten Powerbank-Geheimnisse Künstliche Masse Akku-Erfrischer Akkupack-Entlader Parallelschaltung von Spannungsreglern

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Mein eigener RISC-V-ControllerErste Schritte mit dem NEORV32 RISC-V Softcore für preiswerte FPGAs Wie man den Seriellen Plotter der Arduino-IDE nutztEinfaches Plotten von Kurven mit Arduino CLUE - ein Clou von Adafruit?Angriff auf den micro:bit Puffer-Board für den Raspberry Pi 400Schützen Sie die I/Os! FrühjahrskollektionInteressante Raspberry Pi RP2040 Boards Ein DIY-Handbuch zu elektronischer Sicherheit und E-SpionageSRAM erhitzt oder tiefgefroren Identifizierung von BauteilenTipps & Tricks, Best Practices und andere nützliche Informationen Ein Touch-Schalter ohne TouchKonzeption und Umsetzung eines berührungslosen Lichtschalters Aller Anfang...ist gar nicht schwer: Anpassen und Transformieren Was gibt's Neues in der Embedded-Entwicklung?Rust und die Aktualisierung von IoT-Implementierungen Infografiken Elektor Industry Neue Wege für Industrie und Automobilbranche mit 5G DrehspulrelaisBemerkenswerte Bauteile Zutritt für Unbefugte verbotenAlles dreht sich um die Werkzeuge... Die Neuronen in neuronalen Netzen verstehenTeil 4: Eingebettete Neuronen Magnetische Levitation auf die sehr sehr einfache ArtDie dritte und kompakteste Version SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-ProjektVisualisierung von SPS-Programmen mit AdvancedHMI Aus dem Leben gegriffenEinpacken und weg damit Unter dem RadarUnbekannte Mikrocontroller, über die Sie Bescheid wissen sollten Drahtloses Monitoring und DebuggenSerielle Funk-Schnittstelle für Arduino, ESP32 und Co. Tragbares Temperatur- und FeuchtemessgerätGebaut mit vorgefertigten Modulen Lithium-Akkus reparierenGeld sparen + mehr Power! GUIs mit PythonMeme-Generator Die drei FragezeichenWarum? Was? Wer? Hexadoku

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