Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
Dit boek bevat 50 leuke en spannende projecten met PIC microcontrollers zoals een laser alarm, USB plaagmuis, eierwekker, jongerenverjager, geluidsschakelaar, capacitieve vloeistofniveau meting, 'vinger in het water' sensor, bewaking van een ruimte met een camera, 220 volt lichtdimmer, pratende microcontroller en nog veel meer. Er komen talloze technieken aan de orde zoals relais, wisselstroomregeling (ook 220 volt), I2C, SPI, RS232, USB, puls breedte modulatie, rotary encoder, interrupts, infrarood, analoog-digitaal conversie (en andersom), 7-segment display en zelfs CAN bus.
U kunt dit boek gebruiken om de verschillende projecten na te bouwen en daarna in de praktijk te brengen. Door de duidelijke uitleg, schema's en zelfs foto's van de opstelling is het nabouwen een leuke bezigheid. Bij ieder project wordt uitgelegd waarom het juist op die manier is uitgevoerd, en wordt kort de theorie behandeld. U kunt dit boek dus gebruiken als studieboek, of als basis voor grotere en ingewikkeldere projecten. Alle schakelingen zijn op een steekbord uitgevoerd zodat uitbreiden en aanpassen gemakkelijk is.
De drie PIC microcontrollers die in dit boek gebruikt worden, zijn de 16f877A, 18f4455 en 18f4685. Daarnaast komt aan de orde hoe u de programma's van de ene naar de andere microcontroller kunt overzetten (er worden 15 types ondersteund) inclusief twee praktijkvoorbeelden.
Alle benodigde software kunt u gratis downloaden. Dat geldt ook voor de open source programmeertaal JAL. Deze krachtige maar toch eenvoudig te leren taal wordt zowel door hobbyisten als professionals gebruikt.
Dit boek is ook goed te gebruiken als naslagwerk. U kunt er de uitleg van alle opdrachten van de programmeertaal JAL in terugvinden, en tevens van de gebruikte uitbreidingsbibliotheken. Via de index vindt u gemakkelijk projecten die als voorbeeld kunnen dienen voor de belangrijkste JAL opdrachten. Zelfs wanneer u alle projecten een keer gemaakt hebt, zal dit boek nog lang een plekje naast uw PC behouden.
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De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
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L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000
tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière
participez au concours STM32 Edge AI
système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité
porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra
l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie
Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI
des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20
Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations
Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé)
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isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB
anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive
SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC
rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur
surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor
la bataille pour l’IA en périphérie
HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz
première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé
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sur le vifDélices et supplices du choix
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Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor
une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3
2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA
Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie
projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA
paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse
programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle
Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs basé sur l’Arduino Uno comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques ainsi qu’un cours en ligne complet avec simulations. Il est idéal pour apprendre pas à pas la programmation des systèmes embarqués avec Arduino grâce à une approche pratique.
Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec l’Arduino Uno
Ce cours s’adresse aux débutants en systèmes embarqués recherchant une approche structurée et basée sur des exemples.
Un kit de composants comprenant des LED et des résistances, des interrupteurs, des capteurs et actionneurs, des afficheurs, une breadboard et des fils est inclus. Ceux-ci sont utilisés dans le cours pour illustrer des applications concrètes.
Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour renforcer les concepts clés et encourager l’exploration. À la fin du cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples, mais aussi de développer vos propres idées et applications.
Que allez-vous apprendre ?
Programmation de microcontrôleurs avec Arduino en utilisant la carte Uno R3
Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais
Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques
Génération de signaux analogiques et PWM
Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD
Gestion du temps
Utilisation des interruptions
Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs
Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs
À qui s’adresse ce cours ?
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware
Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi
Contenu de la boîte
Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro
Carte microcontrôleur Uno R3 + câble USB
Livre : Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module
Boîte de composants :
2× LED, rouge, 5 mm
LED, verte, 5 mm
3× résistance, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire
Bouton-poussoir
Module encodeur rotatif
Module relais
Capteur DHT22 (température & humidité)
Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637
MPU-6050 IMU avec connecteurs
Afficheur OLED I²C compatible SSD1306
Adaptateur carte micro SD avec connecteur
Buzzer
Micro servo SG90
Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341
20× fils jumper
Breadboard
Tous les cours de programmation (et différences de contenu)
Cours
Arduino
Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++
ESP32 with Arduino C/C++
Raspberry Pi Pico with MicroPython
ESP32 with MicroPython
Cours en ligne
Access to Arduino Course
Access to Pico with Arduino C/C++ Course
Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course
Access to Pico with MicroPython Course
Access to ESP32 with MicroPython Course
Carte
Uno R3
Raspberry Pi Pico
ESP32
Raspberry Pi Pico
ESP32
Livre
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in MicroPython
Programming Microcontrollers in MicroPython
Kit
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
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OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Le SDRplay RSP1B est une version améliorée du populaire RSP1A : un SDR 14 bits puissant, large bande et complet, couvrant le spectre RF de 1 kHz à 2 GHz. Le RSP1B est livré dans un boîtier robuste en acier peint en noir et offre des performances de bruit nettement améliorées.
Il suffit d'un ordinateur et d'une antenne pour offrir d'excellentes fonctionnalités de réception. Il inclut SDRuno pour Windows et le logiciel multiplateforme SDRconnect pour Windows, macOS et Linux (fourni gratuitement par SDRplay). Vous pouvez surveiller jusqu'à 10 MHz de spectre simultanément.
Une API documentée permet aux développeurs de créer de nouveaux démodulateurs ou applications pour la plateforme.
Caractéristiques
Couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz, en passant par VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et la bande L, sans aucune lacune
Réception, contrôle et enregistrement d'un spectre allant jusqu'à 10 MHz à la fois
Utilisation gratuite du logiciel SDRuno basé sur Windows, qui offre un ensemble de fonctions de plus en plus complet.
Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion
S-mètre étalonné / mesure de la puissance RF et du SNR avec SDRuno (y compris l'enregistrement de données dans un fichier .CSV)
API documentée fournie pour permettre le développement de démodulateurs ou d'applications sur de multiples plates-formes
Excellente plage dynamique pour les conditions de réception difficiles
Fonctionne avec les logiciels SDR tiers les plus répandus (y compris HDSDR, SDR Console et Cubic SDR)
Plugin ExtIO disponible
Mise à jour du logiciel pour les normes futures
Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion
API fournie pour permettre le développement de démodulateurs ou d'applications
Prise en charge de pilotes et d'API multiplateformes, y compris Windows, Linux, Mac, Android et Raspberry Pi
Jusqu'à 16 récepteurs individuels dans une tranche de spectre de 10 MHz à l'aide de SDRuno
S-mètre calibré et mesures de puissance avec SDRuno
Logiciel d'analyse de spectre autonome basé sur Windows disponible (avec fonctions de balayage, d'échantillonnage et de maintien)
Idéal pour la surveillance des bandes ISM/IoT/Télémétrie <2 GHz
Idéal pour un fonctionnement portable
Spécifications
Gamme de fréquences
1 kHz – 2 GHz
Connecteur d’antenne
SMA
Impédance de l’antenne
50 Ω
Consommation de courant (typique)
185 mA (excl. Bias-T)
Connecteur USB
USB Type B
Puissance d’entrée maximale
+0 dBm en continu+10 dBm courte durée
Taux d'échantillonnage de l'ADC
2 - 10.66 MSPS
Nombre de bits du CAN
14 bit 2 - 6.048 MSPS12 bit 6.048 - 8.064 MSPS10 bit 8.064 - 9.216 MSPS8 bit >9.216 MSPS
Bias-T
4.7 V100 mA garanti
Référence
0.5 ppm 24 MHz TCXO.Erreur de fréquence réglable à 0.01 ppm.
Plage de température de fonctionnement
-10°C à +60°C
Dimensions
98 x 88 x 34 mm
Poids
110 g
Téléchargements
Datasheet
Software
RSP1B vs RSPdx vs RSPduo
RSP1B
RSPdx
RSPduo
Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz
✓
✓
✓
Largeur de bande visible jusqu'à 10 Mhz
✓
✓
✓
Technologie silicium CAN 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance
✓
✓
✓
Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel
✓
✓
✓
Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe
✓
✓
✓
Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B
✓
✓
✓
Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel)
1
2
2
Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz
✓
Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz
✓
Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz
✓
Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo)
✓
✓
Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes
✓
Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno
✓
Boîtier en plastique robuste et résistant (avec couche interne de blindage RF)
✓
Boîtier robuste en acier peint en noir
✓
✓
Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques
+
++
+
Applications multiples simultanées
+
+
++
Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité)
+
+
*++
Sprachsteuerung von IoT-Projekten mit Amazon Alexa gibt dem Leser einen tiefen Einblick in die Technik der Sprachsteuerung am Beispiel von Amazon Alexa. Es erklärt detailliert Schritt für Schritt, wie man Raspberry Pi, ESP8266/32 und Arduino mit einem Sprachassistenten verbindet und steuert. Dieses geschieht anhand von Projekten aus den Bereichen Hausautomation und Robotik.
Der Leser erfährt, wie man Heizkessel, Roboter und Gartenhäuser mit dieser modernen Mensch-Maschine-Schnittstelle kommandieren kann. Der Autor Walter Trojan führt dabei den Leser in die vielschichtige Welt der Amazon Web Services ein, wo er neben dem Alexa Skills Kit weitere Module wie AWS Lambda und IoT Core kennenlernt.
Das erwartet den Leser:
Kapitel 1: Sprachassistenten setzen sich durch
Kapitel 2: Alexa intern
Kapitel 3: Der erste Alexa Skill
Kapitel 4: Alexa Skills für Fortgeschrittene
Kapitel 5: Erster Hardware-Skill auf Raspberry Pi
Kapitel 6: Auch Alexa liebt die Arduino-IDE
Kapitel 7: Hacks mit Schaltern
Kapitel 8: Alexa steuert ein Gartenhaus
Kapitel 9: Auch Roboter gehorchen Alexa
Kapitel 10: Alexa geht fremd
BEAUCOUP D'AMOUR D'INGÉNIERIE DE L'UE ET DES ÉTATS-UNIS
SPARKFUN : LA VISION D'UN INGÉNIEUR
DÉMARRER AVEC MICROMOD
UNE MISE À NIVEAU POUR VOTRE JETBOT SPARKFUN comment j'ai étendu les fonctionnalités de mon JetBot (avec le Jetson Nano de NVIDIA).
PROGRAMMER UN FPGA
CONSTRUISEZ VOTRE PROPRE STATION DE RÉFÉRENCE GNSS
LE PROJET HORLOGE
SOUS LE CAPOT : KIT DE L'INVENTEUR SPARKFUN
GLENN SAMALA DE SPARKFUN SUR LE DÉVELOPPEMENT DE PRODUITS ET LES NOUVEAUX MARCHÉS
IMPRIMEZ LE VÔTRE AVEC SPARKFUN À LA CARTE
CONCEVOIR AVEC LE SPARKFUN ARTEMIS
PROTOTYPAGE RAPIDE AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIIC
AFFICHE - QWIIC
SOUS LE CAPOT : LE KIT SUPERCHARGEUR LIPO GREATSCOTT!/ELEKTOR DIY
UNE ÉLECTRONIQUE REMARQUABLE du passé de SparkFun
PARKING PARFAIT AVEC LIDAR
RÉPARATION D'UN 'COUSSIN ENTERRÉ'
DE LA CONCEPTION AU PRODUIT : LE SPARKFUN RTK SURVEYOR
BONJOUR LE MONDE DU RASPBERRY PI PICO ET RP2040 le premier microcontrôleur et puce Raspberry Pi
ROBOTS À QUATRE PATTES POUR AUTO-CONSTRUCTION
AFFICHE - MICROMOD
DÉVELOPPEMENT RISC-V IOT DANS AWS AVEC LES BIBLIOTHÈQUES FREERTOS
OUI, ÉLECTRONIQUE = FUN ! passionnés d'électronique entre eux
CATALOGUE DE PRODUITS SPARKFUN
HEXADOKU Le Sudoku électorisé original
A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects
Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators.
Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas.
Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook:
Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code.
Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time.
Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface.
SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI.
GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen.
BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data.
AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
DIY LiPo Supercharger KitFrom Handcrafted to Mass Market
Elektor @ 60Reflections on Six Decades of Electronics
Siglent Bench Multimeter SDM3045X
DC Current-Sense ClampHall Sensor + Ferrite Core + Arduino
Soldering Station 2021Easy to build!
Hands On the Parallax Propeller 2Part 2: The Development Environment and Code
Wi-Fi for LoRa SwitchIntegrated in Home Assistant with ESPHome
Do Not Fear the Cellular Module!
Tracking Time with ESP32 and TogglWorking with the M5Stack
Get to Know the Raspberry Pi Pico Board and RP2040
MicroPython for MicrocontrollersSmall-Format Screens
12-to-200-V DC/DC Converter for Valve Amplifiers
Heat SeekerThe Seek Shot Pro Thermal Imaging Camera
Object-Oriented Programming: A Short Primer Using C++
HomeLab ToursHome Lab and an Analogue Synthesiser by Kurt Diedrich
Java on the Raspberry PiPart 1: GPIOs
DIP SwitchesPeculiar Parts, the series
Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ Letters
Whose Product Is It Anyway?Right to Repair Gains Momentum
From Life's ExperienceThe Great Book of Blunders
Micro-ProfessorLearning Assembly Language on a Z80
Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! Even When It Is About Capacitors
HexadokuThe Original Elektorized Sudoku