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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Apprenez, construisez et maîtrisez l'électronique – avec Elektor Projets, savoir-faire d'experts, accès aux archives et réductions exclusives – le tout dans un seul abonnement Vous souhaitez apprendre l’électronique, développer vos propres circuits et mieux comprendre les technologies modernes ? Depuis 65 ans, Elektor Magazine compte parmi les principales sources d’information pour les ingénieurs en électronique, les développeurs, les start-up et les entreprises. Avec un Abonnement Elektor Green, vous bénéficiez de : ✅  Le magazine international d'électronique Elektor (en format numérique) ✅  Accès aux archives d’Elektor avec 65 ans de savoir-faire en électronique ✅  Projets DIY, circuits testés, analyses approfondies et tutoriels ✅  Réductions exclusives réservées aux membres sur Elektor.fr Pourquoi Elektor ? Depuis 65 ans, Elektor est synonyme de connaissances approfondies en électronique, de projets concrets et de technologies innovantes. Des microcontrôleurs et systèmes embarqués à Raspberry Pi, Arduino et ESP32, jusqu’à l’IdO (IoT), l’IA, la mesure, l’audio, la RF et la robotique, Elektor couvre les principales plateformes et domaines d’application de l’électronique moderne. Que vous soyez débutant, maker ou professionnel, Elektor vous aide à passer au niveau supérieur. À qui s'adresse l'abonnement ? Débutants – Plongez dans l'univers de l'électronique grâce à des bases claires et à vos premiers projets Makers – Découvrez de nouveaux projets, des idées et de l'inspiration pour vos propres créations Professionnels et ingénieurs – Restez à la pointe des technologies modernes et approfondissez vos connaissances spécialisées Vos avantages en un coup d'œil Magazine (numérique) – Recevez chaque numéro en version numérique directement dans votre boîte mail 65 ans de savoir-faire en électronique – Accédez à tout moment aux vastes archives d'Elektor Pratique & projets – Concrétisez vos propres idées grâce à des instructions, des schémas de circuits et des tutoriels Réductions exclusives – Économisez sur chaque achat sur Elektor.fr Débloquez tous les avantages Elektor ! Abonnement Free Abonnement Green ❌  8× magazine Elektor (édition numérique) au format PDF ✅  8× magazine Elektor (édition numérique) au format PDF ❌  12 mois d’accès aux archives complètes d’Elektor ✅  12 mois d’accès aux archives complètes d’Elektor ❌  Accès à plus de 5 000 fichiers Gerber ✅  Accès à plus de 5 000 fichiers Gerber ❌  10% de réduction pour les membres sur Elektor.fr ✅  10% de réduction pour les membres sur Elektor.fr ✅  Lisez Elektor chaque vendredi matin ✅  Lisez Elektor chaque vendredi matin ℹ️  Vous préférez lire Elektor en version papier ? Découvrez ici tout ce qu'il faut savoir sur l'abonnement Elektor Gold (version papier).

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A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil! Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN? Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops! Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings? Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet! electronica 2024 im Rückblick Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig! Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste 2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr! Projekt 2.0 Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen

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Tirez le Levier pour le Score Maximum ! Ce Classique de Circuit Elektor de 1984 présente une application ludique des circuits logiques de la série CMOS 400x en combinaison avec des LEDs, une combinaison très populaire à l'époque. Le projet imite une machine à sous à chiffres tournants. Le Jeu Pour jouer, convenez d'abord du nombre de manches. Le Joueur 1 actionne le levier de l'interrupteur aussi longtemps qu'il le souhaite et le relâche. Les LEDs affichent ensuite le score qui est la somme des chiffres 50-20-10-5 allumés. Si la LED Jouer Encore ! s'allume, le Joueur 1 a une autre manche 'gratuite'. Sinon, c'est au tour du Joueur 2. Les joueurs tiennent compte de leurs scores, et le score le plus élevé l'emporte. Caractéristiques LEDs Indiquent le Score Plusieurs Joueurs et Jouer Encore ! Symboles de Circuit Patrimoine d'Elektor Testé et Approuvé par les Laboratoires Elektor Projet Éducatif et Geek Pièces Montage Traditionnel Seulement Inclus Carte de Circuit Imprimé Tous les Composants Socle en Bois Liste des Composants Résistances (5%, 250 mW) R1,R2,R3,R4 = 100kΩ R5,R6,R7,R8,R9,R10 = 1kΩ Condensateurs C1 = 4.7nF, 10%, 50V, 5mm C2 = 4.7μF, 10%, 63V, axial C3,C4 = 100nF, 10 %, 50V, céramique X7R, 5mm Semi-conducteurs LED1-LED6 = rouge, 5mm (T1 3/4) IC1 = 74HC4024 IC2 = 74HC132 Divers S1 = interrupteur, bascule, levier de 21mm, SPDT, momentané S2 = interrupteur, tactile, 24V, 50mA, 6x6mm S3 = interrupteur, glissière, SPDT IC1,IC2 = support de circuit intégré, DIP14 BT1 = pince de maintien de batterie CR2032 montée sur circuit imprimé Socle de Bureau PCB 230098-1 Non inclus : BT1 = pile bouton CR2032

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DIE NEURONEN IN NEURONALEN NETZWERKEN VERSTEHENTeil 1. Künstliche Neuronen EMV-VOR-KONFORMITÄTSTESTER FÜR IHR PROJEKT MIT DC-VERSORGUNGTeil 1: Was ist eine Netznachbildung? ELEKTRONISCHE LAST FÜR DC UND ACBis zu 400 V und 10 A ALLER ANFANG …ist gar nicht schwer! NVIDIA JETSON NANO - BILDVERARBEITUNG FÜR EINSTEIGERTeil 1: Hard- und Software im Überblick NETZTRANSFORMATOREN AUS DER NÄHE BETRACHTETWie verhalten sie sich beim Ein- und Ausschalten? PICAN 3 - YES WE CAN!CAN-Zusatzboard für Raspberry Pi 4 BALKONKRAFTWERKSelbst installiert = schnell amortisiert! FOTOGRAFIEREN UND VIDEO-STREAMING MIT DEM RASPBERRY PI 4Die High-Quality-Kamera des Raspberry Pi in der Praxis VERWENDUNG VON DISPLAYS IN RASPBERRY-PI-PROJEKTENBeispiel-Kapitel: Organische Leuchtdioden-Displays (OLED) PARALLAX PROPELLER 2Teil 4: Senden von Strings 60 JAHRE ELEKTOR: SEPTEMBER-RENAISSANCEDer Plan, der Plan, ein leerer Wahn ... ZUTRITT FÜR UNBEFUGE VERBOTEN ERWÜNSCHTIn Friesland, wo die Röhren blühen ... HYBRIDE SCHALTUNGENBemerkenswerte Bauteile KOMPASSROSE MIT DEM GY-271Oder, warum man mit dem Handy Achten gehen muss… KENNEN SIE IHREN FUSSABDRUCKBerechnen Sie die CO2-Bilanz Ihrer Elektronik ESP32-VERBUNDENES THERMOSTATLagern Sie Ihren Wein bei der richtigen Temperatur! MAGNETISCHE LEVITATION DIE DIGITALE ARTEin ESP32 Pico ersetzt den analogen Komparator ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALEin beispielhaftes Kapitel: Bootloader für den Haupt-Mikrocontroller MICROPYTHON FÜR DEN ESP32 UND CO.Teil 2. Matrix-Displays einfach ansteuern MADMACHINE SWIFTIO-KARTEModerne Sprache trifft moderne Hardware AUS DEM LEBEN GEGRIFFENEine elektronische On/Off-Beziehung HEXADOKUSudoku für Elektroniker

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. STM32 Wireless Innovation Design Contest Winners : les gagnants LC mètre en circuitétude de prototype AmpVolt : module de mesure de puissance (1)mesure de la puissance CC et de la consommation énergétique jusqu'à 50 V et 5 A Embedded world 2024 réparation d'équipements électroniquesoutils, techniques et conseils démarrer en électronique...plus de théorie sur les ampli-op un générateur de signaux simplePure synthèse numérique directe Sparkplug en un coup d'œilune spécification pour les données MQTT contrôleur de tube cathodique éclairage à commande radarcomment éclairer automatiquement un escalier en détectant une présence humaine niveau à bulle électronique et disque stroboscopique actif pour platines vinylerégler votre platine vinyle avec cet outil tout-en-un explorer les défis et la valeur commerciale de l’électronique open source le connecteur circulaire codé Aune solution de choix pour les applications industrielles The Arduino-Inside Measurement Labun instrument de test et de mesure 8 en 1 pour le labo d’électronique analyseur de gain-phase avec une carte sonpour les fréquences de 100 Hz à 90 kHz mesure du pH avec l'Arduino UNO R4vérifier la qualité de l'eau sur le vifdouble détente oscilloscope numérique FNIRSI 1014Dde bonnes performances pour des budgets serrés 2024 : l'odyssée de l'IAdétection d'objets générateur de référence 10 MHztrès précis, avec distributeur et isolation galvanique mise à jour #2 : compteur d'énergie basé sur l'ESP32quelques améliorations projet 2.0corrections, Mises à jour, et Courrier des lecteurs entretien avec Eben Upton, PDG de Raspberry PiRaspberry Pi 5 et au delà

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59 Experiments with Arduino IDE and Python The main aim of this book is to teach the Arduino IDE and MicroPython programming languages in ESP32 based projects, using the highly popular ESP32 DevKitC development board. Many simple, basic, and intermediate level projects are provided in the book using the Arduino IDE with ESP32 DevKitC. All projects have been tested and work. Block diagrams, circuit diagrams, and complete program listings of all projects are given with explanations. In addition, several projects are provided for programming the ESP32 DevKitC using MicroPython. The projects provided in this book are designed to teach the following features of the ESP32 processor: GPIOs Touch sensors External interrupts Timer interrupts I²C and I²S SPI PWM ADC DAC UART Hall sensor Temperature sensor Infrared controller Reading and writing to SD card Reading and writing to flash memory RTC timer Chip ID Security and encryption Wi-Fi and network programming Bluetooth BLE programming Communication mobile devices Low power design ESP-IDF programming The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared hardware kit (SKU 18305) is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.

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Clever Tricks with ATmega328 Pro Mini Boards With a simple Pro Mini board and a few other components, projects that 20 or 30 years ago were unthinkable (or would have cost a small fortune) are realized easily and affordably in this book: From simple LED effects to a full battery charging and testing station that will put a rechargeable through its paces, there’s something for everyone. All the projects are based on the ATmega328 microcontroller, which offers endless measuring, switching, and control options with its 20 input and output lines. For example, with a 7-segment display and a few resistors, you can build a voltmeter or an NTC-based thermometer. The Arduino platform offers the perfect development environment for programming this range of boards. Besides these very practical projects, the book also provides the necessary knowledge for you to create projects based on your own ideas. How to measure, and what? Which transistor is suitable for switching a certain load? When is it better to use an IC? How do you switch mains voltage? Even LilyPad-based battery-operated projects are discussed in detail, as well as many different motors, from simple DC motors to stepper motors. Sensors are another exciting topic: For example, a simple infrared receiver that can give disused remote controls a new lease on life controlling your home, and a tiny component that can actually measure the difference in air pressure between floor and table height!

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Les sondes PCBite mains libres de la série SQ de Sensepeek sont isolées, fournies avec des supports de câble à code couleur et ont un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes originales de la série SP. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test à ressort interchangeable à pas fin et du design minimaliste sont maintenues pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et les sondes à main. Caractéristiques Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement. Plus besoin de souder des fils pour connecter votre sonde ou d'outils compliqués pour l'installer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de relâcher. Il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de la relâcher. La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux proches. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de circuits imprimés et la plaque de base inclus, ce qui est indispensable pour la fonction mains libres. Le support de sonde est doté d'un puissant aimant à la base, comme pour toutes les sondes et tous les supports PCBite, ce qui facilite le positionnement et le repositionnement de la sonde. Les sondes de la série SQ peuvent être utilisées à la main sans le porte-sonde car elles ont une poignée isolée, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures en mode mains libres. Une face de la plaque de base incluse est mate et l'autre est polie miroir. La surface polie miroir permet de voir facilement les composants sur la face inférieure du circuit imprimé. Pour une protection accrue pendant les mesures, le couvercle isolant fourni peut être monté sur l'une des surfaces. Included 4x Supports de circuits imprimés PCBite 1x Jeu de rondelles d'isolation jaunes pour les supports de circuits imprimés 1x Grand support de base (A4) 1x Couvercle d'isolation pour le support de base (A4) 1x Tissu en microfibre 4x Sondes SQ10 et aiguilles de test à pointe (noires) 2x Fils de test banane à dupont (rouge/noir) 5x Fils de test Dupont à Dupont 1x Jeu de porte-câbles (4 couleurs) 4x Aiguilles de test supplémentaires Downloads Guide de l'utilisateur (kit PCBite) Guide de l'utilisateur (sondes SQ10)

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Programming and Projects for the Minima and WiFi Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member, and this workhorse has been with us for many years. Eleven years later, the long-overdue successor, the Arduino Uno R4, was released. It is built around a 48 MHz, 32-bit Arm Cortex-M4 microcontroller and provides significantly expanded SRAM and Flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The Uno R4 board also supports the CAN Bus with an interface. Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate. The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including LEDs 7-segment displays (using timer interrupts) LCDs Sensors RFID Reader 4x4 Keypad Real-time clock (RTC) Joystick 8×8 LED matrix Motors DAC (Digital-to-analog converter) LED matrix WiFi connectivity Serial UART CAN bus Infrared controller and receiver Simulators … all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.

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Most people are increasingly confronted with the applications of Artificial Intelligence (AI). Music or video ratings, navigation systems, shopping advice, etc. are based on methods that can be attributed to this field. The term Artificial Intelligence was coined in 1956 at an international conference known as the Dartmouth Summer Research Project. One basic approach was to model the functioning of the human brain and to construct advanced computer systems based on this. Soon it should be clear how the human mind works. Transferring it to a machine was considered only a small step. This notion proved to be a bit too optimistic. Nevertheless, the progress of modern AI, or rather its subspecialty called Machine Learning (ML), can no longer be denied. In this book, several different systems will be used to get to know the methods of machine learning in more detail. In addition to the PC, both the Raspberry Pi and the Maixduino will demonstrate their capabilities in the individual projects. In addition to applications such as object and facial recognition, practical systems such as bottle detectors, person counters, or a “talking eye” will also be created. The latter is capable of acoustically describing objects or faces that are detected automatically. For example, if a vehicle is in the field of view of the connected camera, the information 'I see a car!' is output via electronically generated speech. Such devices are highly interesting examples of how, for example, blind or severely visually impaired people can also benefit from AI systems.

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