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Les membres d'Elektor GREEN et GOLD peuvent télécharger ce numéro ici . Pas encore membre? Cliquez ici pour souscrire une adhésion. Le Raspberry Pi 5 bien mieux que son prédécesseur L'IA dans le laboratoire d'électronique conception, recherche de composants et programmation Générateur de forme d'onde Arduino Nano Nano + code = générateur de fonctions Guirlande de Noël à énergie solaire solution écologique pour le balcon Détecteur de tueur USB mieux vaut prévenir CNC un boîtier simple avec Autodesk Fusion 360 pour un usage personnel Produire des tirages en petit nombre avec et sans assemblage La simulation IoT simplifiée avec Wokwi le développeur Uri Shaked sur la conception, les logiciels et plus encore Un guide de programmation puriste (partie 3) En-têtes CMSIS, tests automatisés et serveur Web LoRa, un couteau suisse partie 2 : le matériel et les logiciels Micro MEMS Conception et construction Essayez d'abord, puis soudez outils gratuits de simulation et de conception 3D Nouveaux outils de Microchip ! PICkit 5 et MPLAB ICD 5 maintenant disponibles ! Prototypage rapide d'électronique flexible et extensible comment la Voltera NOVA accélère l'innovation dans le domaine des wearables Isolation galvanique utiliser avec succès les optocoupleurs à phototransistor Le complexe ou la solution Anybus ? Ethernet industriel intégré en deux jours au lieu de plusieurs mois La liste de contrôle essentielle du DFM concevoir pour la production – comment faire ? Filaments pour l'impression 3D types, caractéristiques et utilisations en prototypage Spécialistes pour une analyse efficace des signaux de la bande ELF à la bande EHF les derniers analyseurs de spectre en temps réel de la série SPECTRAN® V6 d'Aaronia Défis de l'analyse DFM pour les conceptions flexibles et rigides-flexibles Installation d'une ligne de production SMT Infographie Elektor prototypage et réalisation Une révolution pour l'industrie l’essor des robots mobiles autonomes Conçu pour les grands défis Rohde & Schwarz ajoute le R&S MXO 5 à huit canaux à ses oscilloscopes de nouvelle génération Tous les débuts... ...renforce les différences Mini plaque de refusion pour l'assemblage ou la réparation de petits circuits CMS Ne commencez pas avec un prototype – commencez par un prétotype ! Vérifiez s'il existe un marché pour votre produit avant de chauffer le fer à souder 2023 : une odyssée de l’IA aider à la conception d'un projet concret Bruxelles innove prise en charge de la technologie profonde

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L'OWON HDS120 est un multimètre True RMS à 4½ chiffres (20000 points), idéal pour les professionnels, les makers et les étudiants. Il intègre des sondes intelligentes et permet des mesures automatiques de formes d'ondes (Vmax, Vmin, Vp-p, Vavg, Vrms et fréquence). En plus, il fonctionne comme un un oscilloscope portatif complet (1 MHz). Caractéristiques Instrument de mesure multifonctionnel : multimètre à 4½ chiffres + oscilloscope Mesures automatiques de forme d'onde : y compris Vmax, Vmin, Vp-p, Vavg, Vrms et fréquence. Conception conviviale : touches clairement étiquetées pour une utilisation facile et une durée de vie accrue de l'appareil. Détection de sonde intelligente : commute automatiquement les fonctions de mesure en fonction de l'insertion de la sonde, évitant ainsi efficacement les dommages causés à l'instrument par une mauvaise utilisation. Gestion efficace de l'énergie : alimenté par des piles au lithium 18650, garantissant une durée de fonctionnement plus longue et une fiabilité améliorée pour les tâches de mesure prolongées. Mesure haute tension sûre : conforme aux normes CAT Ⅲ 1000 V, permettant une mesure sûre et directe des formes d'onde haute tension jusqu'à 1000 V, élargissant les possibilités d'application. Affichage haute définition : doté d'un écran IPS de 2,8 pouces avec un grand angle de vision, garantissant une lisibilité claire sous n'importe quelle perspective. Affichage environnemental adaptatif : les modes d'affichage à double thème à haute luminosité et à contraste élevé offrent une visibilité optimale dans des conditions de forte et de faible luminosité, améliorant ainsi la convivialité globale. Spécifications du multimètre Plage de mesure Précision Tension continue (V) 20.000mV / 200.00mV / 2.0000V / 20.000V / 200.00V / 1000.0V ±(0.1%+5dig） Tension alternative (V) 20.000mV / 200.00mV / 6.0000V / 60.000V / 600.00V / 750.00V ±(0.6%+10dig) Courant continu (A) 200.00uA / 2000.0uA / 20.000mA / 200.00mA / 2.0000A / 10.000A ±(0.5%+10dig) Courant alternatif (A) 200.00uA / 2000.0uA / 20.000mA / 200.00mA / 2.0000A / 10.000A ±(0.8%+10dig) Résistance (Ω) 200.00Ω / 2.0000kΩ / 20.000kΩ / 200.00KΩ / 2.0000MΩ / 20.000MΩ / 100.00MΩ ±(0.3%+5dig) Capacité (F) 2.000nF / 20.00nF / 200.0nF / 2.000μF / 20.00μF / 200.0μF / 2.000mF / 20.00mF ±(3.0%+10dig) Fréquence (Hz) 200.00Hz / 2.0000kHz / 20.000kHz / 200.00kHz / 2.0000MHz / 20.000MHz ±(0.1%+5dig) Cycle de service 0.1%~99.9% (valeur typique : Vrms=1V, f=100Hz) ±(1.2%+3dig) 0.1%~99.9% (≥1kHz) ±(2.5%+10dig) Diode 3.0000V ±(1.0%+10dig) On-Off 1000.0Ω Écran 20000 Spécifications de l'oscilloscope Bande passante analogique 1 MHz (échelle ACV uniquement) Canal 1 Plage de base de temps 2,5 µs à 10 s/grille Plage de sensibilité verticale de tension 30 mV à 500 V/grille Précision d'amplitude verticale ±(5% + 0,2 div) Limite de tension maximale 1000 V CC + CA de crête valeur Mode de déclenchement Auto/Normal/Single Réglage automatique Base de temps/Amplitude verticale/Valeur de déclenchement Échantillon maximal 5,0 MSa/s Impédance d'entrée ≈10 MΩ Précision de la base de temps ±(0,01% + 0,1div） Plage de sensibilité verticale actuelle 100 μA~5 A/grid Fonction de mesure Vmax, Vmin, Vp-p, Vavg, Vrms, Hz Limite de courant maximale 15 A DC+AC Valeur de crête Trigger edge Rise edge/Fall edge Spécifications générales Écran LCD 2,8" (320 x 240) Indication de batterie faible Oui Rétroéclairage Oui Mode veille Oui Protection d'entrée Oui Mesure relative Oui Impédance d'entrée ≥10 MΩ Batterie 18650 Lithium Conformité de sécurité CAT III 1000 V Dimensions 93 x 41,5 x 188 mm Poids 0,35 kg Inclus 1x OWON HDS120 multimètre & oscilloscope 2x Câbles multimètre 1x Câble USB 1x Sac de rangement 1x Manuel Téléchargements Datasheet Manual

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der Raspberry Pi 5Gegenüber seinem Vorgänger enorm verbessert KI im ElektroniklaborSchaltungsdesign, Bauteil-Suche, Software Funktionsgenerator mit dem Arduino NanoNano + Code = Funktionsgenerator Solarbetriebene WeihnachtsgirlandeEine umweltfreundliche Lösung für die Dekoration Ihres Balkons USB-Killer-DetektorBesser sicher als traurig Ein einfaches CNC-GehäuseSchritt für Schritt mit Autodesk Fusion 360 Platinenproduktion in kleinen StückzahlenMit und ohne Bestückung IoT-Simulation vereinfacht mit WokwiEntwickler Uri Shaked über Entwicklung, Software und mehr Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 3: CMSIS-Header, automatische Tests und ein Webserver LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 2: Hard- und Software MEMS-MikrofoneEntwurf und Konstruktion eines Messmikrofons Werkzeuge zum Ausprobieren, bevor Sie lötenSimulations- und 3D-Modellierungstools, die kostenlos genutzt werden können Neue Tools von Microchip!Version 5 von PICkit und ICD jetzt erhältlich Rapid Prototyping von flexibler, dehnbarer ElektronikWie Voltera NOVA Innovationen bei tragbaren elektronischen Systemen beschleunigt Galvanische TrennungPhototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen Die komplexe Lösung oder die Lösung von Anybus?Embedded Industrial Ethernet als Kurzstrecke statt als Marathon Ihre essentielle DFM-ChecklisteWie Sie mit dem Entwurf für die Fertigung beginnen Filamente für den 3D-DruckArten, Eigenschaften und Verwendung im Prototyping Spezialisten für eine effektive Signalauswertung von ELF bis EHF-BandAaronias neueste Echtzeit-Spektrumanalyzer der SPECTRAN® V6-Serie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Einrichten einer SMT-Fertigungsstrecke Die richtige Kombination für die zuverlässige Baugruppe Revolution in der IndustrieDer Aufstieg der Autonomen Mobilen Roboter (AMR) Für höchste Anforderungen weiterentwickeltR&S MXO 5 mit acht Kanälen ergänzt Oszilloskope der nächsten Generation Aller Anfang...... muss nicht schwer sein: Verstärkung von Unterschieden Mini-Reflow-PlatteFür die Bestückung und die Reparatur kleiner SMD-Schaltungen Starte nicht mit einem Prototyp – starte mit einem Pretotyp!Prüfe erst, ob es einen Markt für dein Produkt gibt, bevor du deinen Lötkolben vorwärmst 2023: Odyssee in die KIHilfe beim Entwerfen eines physikalischen Projekts erhalten Innovationen aus BrüsselUnterstützung für die Spitzentechnologie

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High-quality soldering station with the most important tools and consumables, ideal for universal soldering applications. Features 1-Channel Power Unit, digital, 70 W Power unit, 1 channel with soldering iron WEP 70 and safety rest PH 70 70W solder iron with ergonomic handle and providing toolless tip change ESD safe station, iron and heat-resistant silicon cable for safe handling Using ET soldering tips Standby mode and auto setback conserves energy, protects equipment Password-protected to preserve settings Specifications Dimensions: 150 x 120 x 98 mm Weight: 1.4 kg Display: Digital LC Display Temperature range: Adjustable from 100°C - 450°C (200°F - 850°F) Voltage: 230 V Channels: 1 Temperature range (depends on tool) °C: 100-450 Temperature range (depends on tool) °F: 200-850 Temperature accuracy °C: Average tip temperature can be „offset“ to +/- 5°C at idle with no load Temperature accuracy °F: Average tip temperature can be „offset“ to +/- 9°F at idle with no load Temperature stability °C: ±6 Temperature stability °F: ±10 Heat-up time (ca) in seconds (50-350°C / 120-660°F): 28 sec. Heating output: 85 W

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Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

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electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller! Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn! Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset Alle begin......vermenigvuldigt spanningen Uit het leven gegrepennevenactiviteiten Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij! Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers 5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2 Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen... Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer HexadokuThe Original Elektorized Sudok

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FLUX Beamo est une découpeuse laser de bureau CO2 puissante et compacte de 30 W qui peut couper et graver une gamme de matériaux, y compris les métaux. Avec sa conception facile à utiliser, ses commandes et fonctionnalités intuitives, vous pouvez créer sans effort des choses étonnantes. Caméra HD intégrée La découpe et la gravure se font sans problème grâce à notre mode aperçu. Placez votre matériau, prévisualisez la zone de travail dans le logiciel Beam Studio et gravez. Votre design apparaît exactement comme indiqué dans l'aperçu. Fonctions de sécurité intégrées S'il est laissé ouvert, la pause automatique garantit l'arrêt du laser. Le système de refroidissement par eau interne offre un processus de coupe stable. De plus, vous pouvez arrêter la production à tout moment avec un seul interrupteur. Laser haute résolution puissant Le laser ultra fin Beamo peut graver des détails exceptionnels jusqu'à 0,05 mm de large avec une résolution claire de 1 000 dpi. Convient à tout projet d'artisanat ou de petite entreprise. Le graveur laser CO2 compact le plus précis Le design élégant, moderne et compact de Beamo s'intègre parfaitement dans n'importe quel espace de maison, d'école ou d'atelier. Il est livré pré-assemblé avec un corps en métal et un couvercle en acrylique mesurant 615 x 445 x 177 mm. Donnez vie à vos créations grâce à son laser CO2 de 30 W fonctionnant sur une zone de travail de 30 x 21 cm. Sans danger pour la maison et l'école Beamo donne la priorité à la sécurité grâce à ses caractéristiques de conception réfléchies. La machine est entièrement fermée et se met automatiquement en pause si le couvercle est ouvert pendant une tâche. De plus, il existe un seul interrupteur pour l'arrêt immédiat de la machine en cas d'urgence. Beamo est équipé d'un laser de classe 1, totalement sûr dans des conditions normales d'utilisation. Caractéristiques Dimensions 615x445x177mm Poids 22 kg Espace de travail 300 x 210 x 45 mm (11,81 x 8,27 x 1,77") Zone d'aperçu de la caméra 300x195mm Tension C.A. 110 V/220 V Ecran tactile Écran LCD 1024x600 Caméra CMOS HD IO Wi-Fi/Ethernet Spécifications laser Laser CO₂ 30 W Vitesse de déplacement du laser 0~300 mm/s Épaisseur de découpe laser 0-5 mm (varie selon le matériau) Mode logiciel Vectoriel/Graphique (monochrome, échelle de gris) Système opérateur Windows/MacOS/Linux Type de fichier logiciel JPG/PNG/SVG/DXF Inclus FLUX Beamo (eau distillée incluse) Collier de serrage pour tuyau de ventilation Ruban adhésif double face pour aligner les miroirs câble Ethernet Tuyau de type Clé à double tête Morceau de bois Tournevis Torx et clé hexagonale de 2,5 mm Entonnoir 1x lubrifiant pour découpe laser Cordon d'alimentation Clé WiFi USB Manuel Beamo Plateforme en nid d'abeille (30W) Téléchargements Micrologiciel

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FLUX Ador est la première découpeuse laser à impression couleur au monde. Alimenté par trois modules interchangeables de haute qualité, Ador vous permet de graver et de découper une large gamme de matériaux tout en rehaussant vos projets avec une touche de couleur. Nouveau potentiel créatif avec Ador Que vous soyez un éducateur, une petite entreprise, un artisan ou un designer, avec Ador, c'est à vous de définir les limites de l'application. Facile à utiliser Placer le matériel puis faire la mise au point automatique Faites glisser et déposez votre conception Graver, découper ou imprimer Projet terminé ! Grand espace de travail, grandes idées Ador offre un grand espace de travail de 430 x 300 mm, avec une profondeur de 30 mm, élargissant les horizons de votre créativité. Caractéristiques Dimensions 637 x 488 x 226 mm Poids 19 kg Espace de travail X&Y : 20 W Laser à diode : 430 x 300 mm (X & Y varie selon les différents modules) Z : 30 mm (pour tous les modules) & 20 mm (avec prisme) Zone d'aperçu de la caméra Zone de travail entière Tension CA 110-240 V Ecran tactile Oui, 8 pouces (diagonale) Caméra 8 MP IO USB/Wi-Fi Spécifications laser Module laser à diode W Vitesse de déplacement du laser 0~400 mm/s Épaisseur de découpe laser Varie pour différents matériaux Mode logiciel Vectoriel/Graphique (monochrome, échelle de gris) Système opérateur Windows/MacOS/Linux Type de fichier logiciel JPG/PNG/SVG/DXF Inclus FLUX Ador Module laser à diodes 20W 6x prisme élévateur Adaptateur secteur Cordon d'alimentation Clé hexagonale Tuyau de type Collier de serrage pour tuyau de ventilation Éprouvette en bois Lubrifiant pour découpe laser Téléchargements Micrologiciel

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Programmation C# 2010 et connexion PC (E-book)

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Mit RPi-basierten Tools und Messgeräten Amateurfunkstationen bauen und programmieren Obwohl viele Funkamateure immer noch mit klassischer HF- und Mobilfunkausrüstung arbeiten, ist der Einsatz von Computern und digitalen Techniken inzwischen sehr beliebt. Heutzutage kann jeder für ca. 40 € einen Raspberry Pi-Computer kaufen und fast jede Amateurfunk-Software auf dem 'RPi' ausführen. Die RTL-SDR-Geräte sind bei Funkamateuren sehr beliebt, weil sie sehr preiswert sind und viele Funktionen bieten. Ein Basissystem kann aus einem USB-basierten RTL-SDR-Dongle mit einer geeigneten Antenne, einem RPi-Computer, einem USB-basierten externen Audio-Eingangs-/ Ausgangsadapter und einer auf dem RPi installierten Software bestehen. Mit einer solch einfachen Einrichtung ist es möglich, Signale von etwa 24 MHz bis über 1,7 GHz zu empfangen. Dieses Buch richtet sich an Funkamateure, die lernen wollen, wie man mit dem Raspberry Pi elektronische Projekte baut. Das Buch eignet sich für die gesamte Bandbreite von Anfängern bis hin zu alten Hasen im Amateurfunk. Die schrittweise Installation des Betriebssystems wird mit vielen Details zu den gängigsten Linux-Befehlen beschrieben. Einige Kenntnisse der Programmiersprache Python sind erforderlich, um die im Buch beschriebenen Projekte zu verstehen und zu bearbeiten. Zu den im Buch entwickelten Beispielprojekten gehören eine Stationsuhr, ein Signalgenerator, der Entwurf eines Transistorverstärkers, der Entwurf eines aktiven Filters, ein Morsezeichen-Übungsgerät, ein Frequenzzähler, ein HF-Meter und vieles mehr. Für jedes Projekt werden das Blockdiagramm, der Schaltplan und der vollständige Python-Quellcode angegeben, einschließlich der vollständigen Beschreibung der Projekte. Neben der umfassenden Behandlung von RTL-SDR für Amateurfunk fasst das Buch auch die Installations- und Gebrauchsanweisungen der folgenden Amateurfunkprogramme zusammen, die Sie auf ihrem Raspberry Pi ausführen können: TWCLOCK, Klog, Gpredict, FLDIGI, DIRE WOLF, xcwcp, QSSTV, LinPsk, Ham Clock, CHIRP, xastir und CQRLOG.

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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