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VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (1ÈRE PARTIE)Les neurones artificielsTEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 1 : RSIL double continuCHARGE ÉLECTRONIQUE EN CC ET CAJusqu'à 400 V et 10 A (crête)DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE (9)N'ayez pas peur du choc... un peu de « self control » suffit !TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE MODULE JETSON NANO DE NVIDIA (1ÈRE PARTIE)Matériel et logicielZOOM SUR LES TRANSFORMATEURS SECTEURComportement transitoire à l'allumage et l'extinction« YES WE CAN » AVEC PICAN 3Module de bus CAN pour le Raspberry Pi 4CENTRALE SOLAIRE SUR BALCONUn investissement vite amortiPRISE DE VUE ET DIFFUSION VIDÉO EN CONTINU AVEC UN RASPBERRY PI 4La caméra Raspberry Pi HQ en actionUTILISATION D'ÉCRANS DANS LES PROJETS RASPBERRY PIExtrait : écrans à diodes électroluminescentes organiques (OLED)PROPELLER 2 DE PARALLAX (4)Envoi de chaînes de caractères60 ANS D'ELEKTORRegard sur septembreDANS L'ANTRE DE…Menno van der Veen et de ses tubes amplificateursCIRCUITS HYBRIDESROSE DES VENTS AVEC LE CAPTEUR GY-271Ou pourquoi il faut faire des huit pour calibrer un capteurMESUREZ VOTRE EMPREINTEÉlectronique et émissions de gaz à effet de serreTHERMOSTAT CONNECTÉ À ESP32Conservez votre vin à la bonne température !LÉVITATION MAGNÉTIQUE, VERSION NUMÉRIQUEComparateur analogique remplacé par un ESP32 PicoULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUAL - FR TRANSLATIONExtrait : chargeur d'amorçage du microcontrôleur principalMICROPYTHON POUR L'ESP32 ET SES COPAINSPartie 2 : piloter facilement les écrans matricielsCARTE MADMACHINE SWIFTIOUn langage récent pour du matériel tout nouveauSUR LE VIFPassions incertainesHEXADOKUCasse-tête pour elektorniciens

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Praxisnahe Projekte, Profi-Tricks und eigene Anwendungen Dieses Buch führt Sie Schritt für Schritt in die faszinierende Welt der State Machines ein und zeigt, wie Sie Hardware direkt und effizient ansteuern können – jenseits klassischer CPU-gesteuerter Ansätze. In diesem Buch lernen Sie: LEDs und NeoPixel kreativ steuern: Blinken, Dimmen, Farbwechsel und komplexe Animationen Taster und Encoder zuverlässig auslesen und in Echtzeit in Ihre Projekte integrieren Analoge Eingänge (ADC) nutzen und Signale digital steuern Servos präzise ansteuern und Bewegungsabläufe automatisieren SPI mit PIO umsetzen, um Displays, Sensoren und Module anzusteuern Menüsysteme und Submenüs auf SPI-Displays realisieren, inklusive Navigation über mehrere Taster PWM, Signalgenerierung und Frequenzsteuerung für akustische oder visuelle Effekte Debugging-Strategien und Tipps, um Ihre PIO-Programme effizient zu entwickeln Alle Beispiele sind praxisnah, sofort umsetzbar und zuverlässig. Mit klaren Anleitungen, Hintergrundwissen und fertigen Codebeispielen lernen Sie, die PIO-Fähigkeiten des Pico maximal zu nutzen – egal ob für Maker-Projekte, Prototypen oder professionelle Anwendungen. Erleben Sie, wie Sie komplexe Hardwaresteuerung elegant mit dem Pico realisieren können – schneller, flexibler und leistungsfähiger als je zuvor.

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Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

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Mein eigener RISC-V-ControllerErste Schritte mit dem NEORV32 RISC-V Softcore für preiswerte FPGAs Wie man den Seriellen Plotter der Arduino-IDE nutztEinfaches Plotten von Kurven mit Arduino CLUE - ein Clou von Adafruit?Angriff auf den micro:bit Puffer-Board für den Raspberry Pi 400Schützen Sie die I/Os! FrühjahrskollektionInteressante Raspberry Pi RP2040 Boards Ein DIY-Handbuch zu elektronischer Sicherheit und E-SpionageSRAM erhitzt oder tiefgefroren Identifizierung von BauteilenTipps & Tricks, Best Practices und andere nützliche Informationen Ein Touch-Schalter ohne TouchKonzeption und Umsetzung eines berührungslosen Lichtschalters Aller Anfang...ist gar nicht schwer: Anpassen und Transformieren Was gibt's Neues in der Embedded-Entwicklung?Rust und die Aktualisierung von IoT-Implementierungen Infografiken Elektor Industry Neue Wege für Industrie und Automobilbranche mit 5G DrehspulrelaisBemerkenswerte Bauteile Zutritt für Unbefugte verbotenAlles dreht sich um die Werkzeuge... Die Neuronen in neuronalen Netzen verstehenTeil 4: Eingebettete Neuronen Magnetische Levitation auf die sehr sehr einfache ArtDie dritte und kompakteste Version SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-ProjektVisualisierung von SPS-Programmen mit AdvancedHMI Aus dem Leben gegriffenEinpacken und weg damit Unter dem RadarUnbekannte Mikrocontroller, über die Sie Bescheid wissen sollten Drahtloses Monitoring und DebuggenSerielle Funk-Schnittstelle für Arduino, ESP32 und Co. Tragbares Temperatur- und FeuchtemessgerätGebaut mit vorgefertigten Modulen Lithium-Akkus reparierenGeld sparen + mehr Power! GUIs mit PythonMeme-Generator Die drei FragezeichenWarum? Was? Wer? Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000 tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière participez au concours STM32 Edge AI système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20 Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé) MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor la bataille pour l’IA en périphérie HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites sur le vifDélices et supplices du choix démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3 2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle

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UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 1)Artificial Neurons EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 1)Dual DC LISN ELECTRONIC LOAD FOR DC AND ACUp to 400 V and 10 A (Peak) STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier Than Imagined! ...Taking on the Choke! IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 1)The Hardware and Software AN IN-DEPTH LOOK AT MAINS TRANSFORMERSHow Do They Behave When They Are Switched On and Off? YES WE CAN WITH PICAN 3A CAN Bus HAT for the Raspberry Pi 4 BALCONY POWER PLANTDIY Solar Balcony = Speedy Payback! IMAGING AND VIDEO-STREAMING WITH A RASPBERRY PI 4The Raspberry Pi High-Quality Camera in Practice USING DISPLAYS IN RASPBERRY PI PROJECTSSample Chapter: Organic Light Emitting Diode Displays (OLED) HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 4)Sending Strings ELEKTOR @ 60A Look Back at Previous Septembers HOMELAB TOURSIn the Friesian Countryside, Where the Tubes Bloom ... HYBRIDSPeculiar Parts, the series A COMPASS ROSE USING THE GY-271Or Why We Move in Figures of Eight to Calibrate a Sensor FINDING YOUR FOOTPRINTCalculate the Carbon Footprint of Your Electronics ESP32-CONNECTED THERMOSTATKeep Your Wine at the Right Temperature! MAGNETIC LEVITATION THE DIGITAL WAYESP32 Pico Replaces the Analog Comparator ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALSample Chapter: Main Microcontroller Bootloader MICROPYTHON FOR THE ESP32 AND FRIENDS (PART 2)Control Matrix Displays Easily MADMACHINE SWIFTIO BOARDModern Language Meets Modern Hardware FROM LIFE’S EXPERIENCEOn-Again, Off-Again Relationship HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Livre : Mastering the Arduino Uno R4 Basée sur le processeur ATmega328P 8 bits économique, la carte Arduino Uno R3 est sans doute la plus populaire de la famille Arduino, et ce modèle robuste nous accompagne depuis de nombreuses années. Onze ans plus tard, son successeur tant attendu, l'Arduino Uno R4, a vu le jour. Elle est conçue autour d'un microcontrôleur Arm Cortex-M4 32 bits cadencé à 48 MHz et offre une mémoire SRAM et Flash considérablement étendue. De plus, un convertisseur analogique-numérique (CAN) plus précis et un nouveau convertisseur numérique-analogique (CNA) ont été ajoutés. La carte Uno R4 prend également en charge le bus CAN grâce à une interface dédiée. Deux versions de la carte sont disponibles : Uno R4 Minima et Uno R4 WiFi. Ce livre explique comment utiliser ces nouvelles cartes pour développer de nombreux projets variés et intéressants avec seulement quelques composants et modules externes. Tous les projets décrits dans ce livre ont été entièrement testés sur la carte Uno R4 Minima ou la carte Uno R4 WiFi, selon le cas. Les sujets abordés incluent la lecture, le contrôle et le pilotage de nombreux composants et modules du kit ainsi que sur la carte Uno R4 correspondante, y compris LED Afficheurs à 7 segments (utilisant des interruptions programmées) LCD Capteurs Lecteur RFID Clavier 4×4 Horloge en temps réel (RTC) Joystick Matrice de LED 8×8 Moteurs DAC (convertisseur numérique-analogique) Matrice LED Connectivité Wi-Fi UART série Bus CAN Contrôleur et récepteur infrarouge Simulateurs … le tout de manière créative et pédagogique, le fonctionnement du projet et les logiciels associés étant expliqués en détail. Arduino Uno R4 WiFi La carte Arduino Uno R4 est équipée du processeur Renesas RA4M1 ARM Cortex-M4 32 bits, offrant une puissance de traitement, une mémoire et des fonctionnalités considérablement améliorées. La version WiFi intègre un module WiFi ESP32-S3 en plus du RA4M1, élargissant ainsi les possibilités créatives des makers et des ingénieurs. L'Arduino Uno R4 fonctionne à 48 MHz, soit trois fois plus que la populaire Uno R3. De plus, la mémoire SRAM a été augmentée de 2 Ko à 32 Ko et la mémoire flash de 32 Ko à 256 Ko afin de prendre en charge des projets plus complexes. Suite aux retours de la communauté, le port USB est désormais de type USB-C et la tension d'alimentation maximale a été portée à 24 V, avec une conception thermique optimisée. La carte comprend un bus CAN et un port SPI, permettant aux utilisateurs de réduire le câblage et d'effectuer des tâches en parallèle en connectant plusieurs shields. Un convertisseur numérique-analogique (CNA) analogique 12 bits est également intégré. Spécifications Microcontrôleur Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4) USB USB-C Port de programmation Broches Broches d'E/S numériques 14 Broches Broches d'entrée analogiques 6 CNA 1 TCR 1 Broches PWM 6 Communication UART 1x I²C 1x SPI 1x Connecteur I²C Qwiic 1x CAN 1x Bus CAN Alimentation Tension de fonctionnement du circuit 5 V Tension d'entrée (VIN) 6-24 V Courant continu par broche d'E/S 8 mA Fréquence d'horloge Noyau principal 48 MHz Mémoire RA4M1 256 ko Flash, 32 ko RAM Matrice LED 12 x 8 (96 LED rouges) Dimensions 68,9 x 53,4 mm Téléchargements Datasheet Schematics Cette offre groupée contient : Livre : Mastering the Arduino Uno R4 (d'une valeur de 45 €) Arduino Uno R4 WiFi (d'une valeur de 30 €)

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AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+ Edge AI is transforming everyday devices by putting intelligence where it matters most: directly inside the hardware. With on-device inference, a camera can recognize a visitor instantly, a phone can translate speech without streaming audio to the cloud, and a wearable can detect anomalies in real time—fast, private, and reliable even when the network disappears. This book is your practical guide to building exactly those kinds of systems with the Raspberry Pi AI HAT+ and the Hailo-8L accelerator. You’ll start with clear foundations: core AI and machine-learning concepts, how neural networks work, and what truly distinguishes Edge AI from cloud AI—plus an honest look at ethical considerations and future impacts. Then it’s straight to hands-on physical computing. Step by step, you’ll set up Raspberry Pi OS, power and cooling, and develop in Python using the Thonny IDE. You’ll learn GPIO basics with lights and servos, mount the AI HAT+ hardware, install and verify the Hailo software stack, and connect the right camera—official modules or USB webcams, even multiple cameras. From your first pipeline to real projects, you’ll run person detection, pose estimation, segmentation, and depth estimation, then level up with YOLO object detection: smart alerts, guest counters, and custom extensions. You’ll even connect vision to motion by combining gesture recognition with servo-driven mechanisms, including a robotic arm. With troubleshooting tips, hardware essentials, and a practical Python refresher, this book turns Edge AI from buzzword into buildable reality.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Relio v1.0 - Presence Detection and Remote ControlA Matter-Enabled Smart Controller for AC Appliances Designing Better PCBsA Practical Guide for Professionals and Makers KiCad 9Top New and Updated Features Precision Picoammeter (1)With Curve Tracer Functionality Down to the pA range! Christmas Star 2025A Star Is Soldered 100 mV Continuity Tester Who’s Pushing the Boundaries of European Electronics?Companies to Watch productronica 2025: What’s New in Electronics Development and Production Automation to Tackle Reshoring Manufacturing, Tariffs and Labour Shortages Beyond Future ProofCircularity in Electronics Passive ComponentsLow-Loss Inductors Enabling High-Efficiency DC/DC Converters How Desktop Manufacturing Machines Are Democratizing PCB Production Starting Out in Electronics...Needs Power UHD Displays Driven with EaseYour Guide to Easily Put Various TFT-LCDs Into Operation Quickly Soldering in 2025Practical Soldering Tips Straight from the Workbench SimulIDEAn All-in-One Tool for Circuit Prototyping 2025: An AI OdysseyFrom Autocomplete to Colleague Wordy Christmas TreeA Festive Electronics Project with a Linguistic Twist Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Analog Pipeline DistortionA Cool Audio Effect For Guitars and Other Instruments ESP32 Audio Transceiver Board (Part 3)Stereo Transmission and Dual Radio

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L'adaptateur milliohmmètre Elektor utilise la précision d'un multimètre pour mesurer des valeurs de résistance très faibles. Il convertit une résistance en tension mesurable avec un multimètre standard. L'adaptateur milliohmmètre Elektor permet de mesurer des résistances inférieures à 1 mΩ grâce à la méthode 4 fils (Kelvin). Il est utile pour localiser les courts-circuits sur les circuits imprimés. L'adaptateur dispose de trois plages de mesure : 1 mΩ, 10 mΩ et 100 mΩ, sélectionnables via un interrupteur à glissière. Il intègre également des résistances d'étalonnage. L'adaptateur milliohmmètre Elektor est alimenté par trois piles AA de 1,5 V (non fournies). Spécifications Gammes de mesure 1 mΩ, 10 mΩ, 100 mΩ, 0,1% Alimentation 3x piles AA 1,5 V (non fournies) Dimensions 103 x 66 x 18 mm (compatible avec le boîtier de type Hammond 1593N, non fourni) Spécificité Résistances d'étalonnage intégrées Téléchargements Documentation

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Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

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ELEKTOR AIDE L'électronique dans des temps difficiles AFFICHAGE D'INFORMATION POUR LA MAISON avec Windows sur le Raspberry Pi DÉMARRER AVEC NODE-RED un outil de programmation open source basé sur des blocs visuels LA tombola d'ÉTÉ d'ELEKTOR GREATSCOTT ! CONSTRUIRE UN SYSTÈME D'ALARME LORA REVUE : ALIMENTATION DE LABORATOIRE JOY-IT RD6006 (KIT) REVUE : INTERFACEBOARD GREATFET ONE QUI N'HONNE PAS LES PETITS – XXL de la boîte à suggestions d'Elektor ANTENNE WIFI EXTERNE 2,4 GHZ POORLUIS CONTRÔLE FACILE DE LA TEMPÉRATURE MARCHE/ARRÊT AVEC CHAPEAU RASPBERRY PI COMMENT PRENDRE DE (BONNES) PHOTOS DÈS L'IMPRESSION... ...et les composants électroniques ? REVUE : NOYAU I2CDRIVER ÉCRAN TACTILE JOY-VIEW 13 DE JOY-IT BOOSTER LED POUR MICROCONTRÔLEURS avec un seul composant ! MACHINE À LAVER À ULTRASONS EXPÉRIMENTALE REVUE : GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX JOY-IT JDS2915 générateur de signaux doubles avec compteur de fréquence dans un boîtier métallique PROGRAMMATION DES FEUX DE SIGNALISATION EN LANGAGE PIC ASSEMBLY LED CLIGNOTANT PERMANENT CAPTEUR DE HALL EXPÉRIMENTAL DÉTECTER LES COURT-CIRCUITS AVEC UN MILLIOHM OU ESR MÈTRE KIT PRATIQUE ÉLECTRIQUE SDR PIPELINE DE LABORATOIRES ÉLECTRIQUES KICK-STARTER ÉLECTRIQUE ....eh bien, vous voyez ce que nous voulons dire. AVEZ-VOUS VRAIMENT BESOIN DE TOUT ÇA ??? ici, je passe de nombreuses heures sur des projets électroniques... LABORATOIRE EST OUEST MEILLEUR un aperçu du plus saint des saints, où naissent des projets intéressants BONJOUR LE MONDE! NOUS SOMMES ELEKTOR ET NOUS SOMMES SOCIAUX M4 + A7 + GPU : UNE ÉQUIPE DE RÊVE INÉGALE le nouveau SoC STM32MP1 pour les travaux plus lourds CONFIGURATION DE TEST POUR LE 16F18877 ET AUTRES GRANDES PHOTOS COMMUNICATION INTER-ΜC AVEC LE BUS SPI ET ATMEGA328P SIX VARIANTES DE L'OSCILLATEUR LF/AF (et la capacité de M. Miller) BBC MICRO:BIT oscilloscope absolument minimaliste avec affichage LED FEU DE RUNNING À LED 'KNIGHT RIDER' AVEC ESP32 GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX AM LW/MW AVEC ATTINY13 DIPMÈTRE ABSOLUMENT MINIMALISTE SCOOTERS ÉLECTRIQUES BON MARCHÉ quelle est la qualité d'un scooter électrique « homologué » à 300 euros de Lidl ? AIDE AU STATIONNEMENT À ULTRASONS AVEC ARDUINO UNO PÉDALE DE DISTORSION AVEC AMPLI OP ET TUBES DE CHARGE SPATIALE INDISPENSABLE POUR CHAQUE LABORATOIRE D'ÉLECTRONIQUE HEXADOKU IA POUR DÉBUTANTS (2) réseaux de neurones avec Linux et Python

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