From Simple Ciphers to Secure Systems
Understanding how to apply cryptography on modern microcontrollers is essential for building secure, reliable, and trustworthy systems. This book explains cryptography in the context of embedded hardware, from classical ciphers that illustrate core principles to modern techniques such as AES for practical high-security applications.
By combining mathematical theory with real-world microcontroller implementations, readers learn not only how cryptography works, but also how to implement it effectively on systems with limited processing power and memory. The book is intended for students starting out in cryptography, hobbyists securing personal projects, and engineers looking for a structured guide to embedded security.
The book covers these key topics in applied cryptography:
Classical ciphers on Arduino Uno and Raspberry Pi Pico, with full programs: Spartan Scytale, Hebrew Atbash, Caesar, ROT13, Alberti Disk, Vigenère, Affine, Polybius, Playfair, Beaufort, Ottoman Codebook, and One-Time Pad.
Hacking classical ciphers using microcontrollers, with examples.
Pseudo-random (PRNG) and true random number generation (TRNG) on microcontrollers.
Symmetric-key cryptography with full programs: DES and AES-128/256.
Memory and speed constraints of cryptography on microcontrollers.
Asymmetric cryptography: public/private keys, digital signatures, key distribution and derivation (KDF), RSA, and SHA-256 implementations.
A complete secure communication program using RSA and AES-256.
A glossary of commonly used cryptography terms.
De Elektor LoRa Nodeveelzijdige 868MHz-afstandsbediening met status-feedback, een groot bereik en een STM32
Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden
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PCB-kunstverlegt de grenzen van industriële productie
Hexadoku
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern.
Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet.
In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert.
Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren.
Das Buch behandelt folgende Themen:
Steuer- und Regelsysteme
Analoge und digitale Sensoren
Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme
Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung
Zeitdiskrete digitale Systeme
Zeitkontinuierliche PID-Regler
Zeitdiskrete PID-Regler
Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
The Seeed Studio RF Explorer 3G Combo is a handheld digital spectrum analyzer and an affordable tool for working across a wide range of popular frequency bands. It is based on a highly integrated frequency synthesizer and a double-balanced mixer, providing high performance, compact dimensions, low power consumption, and excellent value.
Designed for both indoor and outdoor use, the RF Explorer 3G Combo can also be connected to a PC via a standard Mini-USB 2.0 connector for additional functionality.
This model combines a WSUB1G base unit with an RFEMWSUB3G expansion module, supplied fully assembled and tested. It features two SMA connectors and includes two antennas: a dual-band 144/430 MHz telescopic antenna for sub-GHz frequencies and a helical whip antenna for the 2.4 GHz band. Additional frequency-specific antennas may be required for optimal performance in certain supported frequency ranges.
This combination provides the wide frequency coverage of the WSUB3G module together with the high sensitivity and fast response of the WSUB1G unit in the commonly used sub-1 GHz frequency range.
Caractéristiques
Pocket size and light weight
Solid aluminum metal case
Includes a transport EVA carry case for RF Explorer
Spectrum Analyzer mode with Peak Max and Hold, Normal, Overwrite and Averaging modes
Lifetime free firmware upgrades available, open to community requested features
High capacity Lipo for 16+ hours of continuous run, rechargeable by USB
Windows PC client Open Source
Can be extended with internal Expansion Modules for additional band and functionality
Wide band coverage to all popular RF frequencies, starting at 15 MHz and going up to 2.7 GHz. This includes very interesting frequency areas such as 2 m HAM radio, all VHF and UHF, FM radio, GPS, WiFi and WiMax, Bluetooth, etc.
Firmware: RF Explorer 3G Combo is delivered with upgraded firmware v1.09. Note some of the features and operation accuracy will be improved in upcoming free firmware revisions.
Spécifications
Battery
Lithium Cells / Batteries contained in equipment UN3481 - PI967
Frequency band
15-2700 MHz
Frequency span
112 KHz - 600 MHz
Graphics LCD
128 x 64 pixels, great visibility outdoors
PC Windows client
Supports Windows (32 and 64 bits)
Backlight
For great indoor visibility
2 standard SMA 50 ohms connector,
One for Sub-GHz wideband Nagoya NA-773 telescopic antenna included and another 2.4 GHz one for 15-2700 MHz band with helical antenna included.
Amplitude resolution
0.5 dBm
Dynamic range
Left SMA port (WSUB1G)
-115 dBm to 0 dBm
Right SMA port (WSUB3G)
-110 dBm to -10 dBm
Absolute Max input power
Left SMA port (WSUB1G)
+5 dBm
Right SMA port (WSUB3G)
+30 dBm
Average noise level (typical)
-110 dBm
Frequency stability and accuracy (typical)
±10 ppm
Amplitude stability and accuracy (typical)
±6 dBm
Frequency resolution
1 KHz
Resolution bandwidth (RBW)
Automatic 3 KHz to 600 KHz
Weight
185 g
Dimensions
113 x 70 x 25 mm
Inclus
Seeed Studio RF Explorer 3G Combo Spectrum Analyzer
Nagoya NA-773 wideband telescopic antenna
2.4 GHz band antenna
EVA Case
Documentation
For more info and to get started with your RF Explorer, visit the start page.
For questions and support, please visit https://support.rf-explorer.com
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tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel
OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile
capteurs de vision et LiDAR pour la robotique
Sensor+Test 2025 et PCIM 2025
mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques
détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer
Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré
cellules solairesDrôles de composants, la série
premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu
sur le vifUsine de papier
CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers
Infographie : IdO et capteurs
le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées
découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI
Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op
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contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit
détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants
une odyssée de l'IABilan du premier semestre
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur
Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa
générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable
Projects with Thonny-IDE, uPyCraft-IDE, and ESP32
The 'Python' programming language has enjoyed an enormous upswing in recent years. Not least, various single-board systems such as the Raspberry Pi have contributed to its popularity. But Python has also found widespread use in other fields, such as artificial intelligence (AI) or machine learning (ML). It is obvious, therefore, to use Python or the 'MicroPython' variant for use in SoCs (Systems on Chip) as well.
Powerful controllers such as the ESP32 from Espressif Systems offer excellent performance as well as Wi-Fi and Bluetooth functionality at an affordable price. With these features, the Maker scene has been taken by storm. Compared to other controllers, the ESP32 has a significantly larger flash and SRAM memory, as well as a much higher CPU speed. Due to these characteristics, the chip is not only suitable for classic C applications, but also for programming with MicroPython.
This book introduces the application of modern one-chip systems. In addition to the technical background, the focus is on MicroPython itself. After the introduction to the language, the programming skills learned are immediately put into practice. The individual projects are suitable for use in the laboratory as well as for everyday applications. So, in addition to the actual learning effect, the focus is also on the joy of building complete and useful devices. By using laboratory breadboards, circuits of all kinds can be realized with little effort, turning the testing and debugging of the 100% homebrew projects into an instructive pleasure.
The various applications, such as weather stations, digital voltmeters, ultrasound range finders, RFID card readers or function generators, make the projects presented ideally suited for practical courses or subject and study work in the natural sciences, or in science and technology classes.
L’OWON SDS1102 est un oscilloscope numérique de table abordable qui combine de solides performances avec des fonctions de mesure essentielles. Cet oscilloscope à 2 canaux offre une bande passante de 100 MHz, une fréquence d’échantillonnage de 1 GS/s, un écran LCD de 7 pouces et une profondeur mémoire de 10 kpts, ce qui en fait un choix pratique pour les tests électroniques quotidiens, le dépannage et l’enseignement.
Le SDS1102 dispose d’un système de déclenchement simplifié avec déclenchement sur niveau et sur front, ce qui facilite la capture et l’analyse des signaux courants. Il est conçu pour les applications qui ne nécessitent pas une grande profondeur mémoire ni des fonctions de déclenchement avancées, et offre une solution simple et économique pour l’analyse de signaux de base.
Caractéristiques
Bande passante : 100 MHz
2 voies
Taux d'échantillonnage : 1 GS/s
Boîtier ultra-fin
Écran LCD haute résolution de 7 pouces
Prise en charge de SCPI et LabVIEW
Spécifications
Bande passante
100 MHz
Échelle horizontale (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Canal
2
Sensibilité verticale
5 mV/div - 5 V/div (en entrée)
Précision du Gain DC
3%
Résolution Verticale(A/D)
8 bits (2 canaux simultanément)
Entrée
Impédance d'entrée
1 MΩ, 10 pF
Couplage d'entrée
AC, DC, GND
Tension d'entrée maximale
±400 V, CATI, CATII
Sondes passives
х1; х10
Facteur d'atténuation de la sonde
х1; х10; х100; х1000
Système de déclenchement
Mode de déclenchement
Auto, Normal, Single
Type de déclenchement
Edge, Video
Source de déclenchement Edge
CH1, CH2
Video Trigger
Type d'échantillonnage
Real-time
Taux d'échantillonnage
1 GS/s
Taux d'échantillonnage Equivalent
No
Longueur d'onde
10K pts
Interpolation
sin(x)/x
Measurement and Mathematical Treatment System
Mesure automatique
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A→B, Delay A→B, area, cycle area
Fonctions mathématiques
Addition, Soustraction, Multiplication, Division, FFT
Caractéristiques générales
Type d'affichage
7" color LCD
Résolution d'affichage
800 x 480
Puissance
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Dimensions
301 x 70 x 152 mm
Poids
1,1 kg
Inclus
1x OWON SDS1102 Oscilloscope
2x Sondes d'oscilloscope
1x Réglage de la sonde
1x Cordon d'alimentation secteur
1x Câble USB
1x CD-Rom
1x Guide rapide
Télechargements
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands
Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler.
Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren.
Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen.
Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt.
Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz.
Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.
Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.
Caractéristiques
Charge utile : 5 kg
Portée : 700 mm
Répétabilité : 0,1 mm
Vitesse maximale 1000 mm/s
Applications
Entretien des machines
Cueillette des bacs
Plateforme mobile
Automatisation du laboratoire
Recherche robotique
Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation
L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.
Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée
Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants
Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.
Un SDK puissant et open source à portée de main
Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Caractéristiques
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Charge utile
5kg
3kg
5kg
3,5 kg
Atteindre
850 mm
700mm
700mm
700mm
Degrés de liberté
6
5
6
7
Répétabilité
±0,02 mm
±0,1mm
±0,1mm
±0,1mm
Vitesse maximum
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)
20 kg
11,2 kg
12,2kg
13,7kg
Vitesse maximum
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Articulation 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Articulation 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Articulation 3
-242°~3,5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Articulation 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Articulation 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Articulation 6
±360°
±360°
-97°~180°
Articulation 7
±360°
Matériel
xPauvre
Spécifications du robot
Plage de température ambiante
0-50°C
Consommation d'énergie
Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée
24 V CC, 16,5 A
Empreinte
Ø 126 mm
Matériaux
Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base
M5x5
Salle blanche de classe ISO
5
Montage de robots
N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final
Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication
Ethernet
Inclus
1x bras robotique xArm 5
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du bras robotique
1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
1x câble de signal pour bras robotique
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
1x câble réseau
1x outil de montage
1x Guide de démarrage rapide
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