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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica Sensor+Test 2025 en PCIM 2025 Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar? Uit het leven gegrepenpapierfabriek CybersecurityZware tijden voor hackers Infographics: IoT en sensoren 2025 Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost Alle begin......sluit het thema opamps af Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen 2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil! Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN? Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops! Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings? Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet! electronica 2024 im Rückblick Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig! Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste 2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr! Projekt 2.0 Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte AudiotronicsKlirrfaktor Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation 2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender Projekt 2.0 mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The RISC-V Open-Source Processor Architecture16 Boards and MCUs You Should Know An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (1)Mixing Digital Audio with an Arduino MKR Vidor 4000 Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light Enter the STM32 Edge AI Contest A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions Maixduino AI-Powered Automatic DoormanFace Detection with a Camera Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry Charge-Based In-Memory Compute at EnCharge AI AI Inferencing at 10 Times Lower Power and 20 Fold Lower Cost Click Board Helps Develop and Train ML Models for Vibration Analysis The Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Kit MCU, I See YouMCUViewer Open-Source Multiplatform Debugging Tool USB 2.0 IsolatorElectrically Isolated Connections for USB Devices Intervention Before DamagePredictive Maintenance in Practice SPoE – Electromagnetic CompatibilitySingle-Pair with Power-Over-Ethernet Through the Eyes of EMC Color TV: A Wonder of Its TimeCreating a New World ECG Graph MonitoringAn Implementation with Hexabitz Modules and an STM32CubeMonitor The Battle for AI at the Edge HaLow Hits Record 16-km Wi-Fi Distance at 900 MHz First CHERI RISC-V Embedded Chip and Early Access Programme Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links From Life’s ExperienceChoice Overload Starting Out in Electronics……Continues Filtering and Controls Tone Quasi-Analog ClockworkA Remake of an Elektor Classic A Modular Approach to Sensor TestingThe ESP32-S3-Based Sensor Evaluation Board 2025: An AI OdysseyThe Rise of Foundation Models and Their Role in Democratizing AI Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (1)Preparing a Platform for Some Edge AI Experiments Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Universal AI RISC-V Processor Does It All — CPU, GPU, DSP, FPGA CEO Interview: Ventiva’s Thin and Cool Tech Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming

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L'alimentation de laboratoire à faible bruit d'Elektor est une unité symétrique, entièrement analogique, réglable et de puissance moyenne, qui ne contient aucun composant à découpage ni composant numérique. Elle fournit une tension de sortie réglable entre 0 V et ±22 V, ainsi qu’un courant de sortie réglable de 0 A à 1 A. Comme elle évite toute forme de circuit à découpage, sa conception offre un bruit extrêmement faible. Pour afficher les deux tensions et courants de sortie, quatre petits indicateurs analogiques à cadre mobile sont utilisés. La plupart des alimentations de laboratoire modernes et des adaptateurs secteur utilisent des techniques à découpage. Même les meilleurs modèles présentent inévitablement une ondulation haute fréquence et d’autres artefacts de commutation en sortie, susceptibles de perturber les tests de circuits analogiques sensibles et les mesures de faibles signaux. Pour éviter cela, le concept présenté ici repose sur une alimentation entièrement analogique. Bien qu’elle soit moins efficace que ses homologues à découpage, cette efficacité réduite a peu d’importance pour une utilisation sur banc d’essai et garantit des résultats de mesure plus propres et plus fiables. Comme de nombreux circuits analogiques nécessitent une alimentation symétrique, ce modèle fournit des tensions de sortie positive et négative de même amplitude. Un léger réglage est disponible pour compenser tout déséquilibre éventuel. Naturellement, une fonction de limitation de courant réglable est également intégrée. Le kit comprend les composants nécessaires à la construction de l’alimentation, à l’exception des transformateurs. Spécifications Tension de sortie 0…+22 V, 0, −22 V Courant de sortie 0…+1 A, 0…−1 A Bruit −85 dBV (à 0,95 A/20 V, B = 22 kHz) −84 dBV (à 0,95 A/20 V, B > 500 kHz) Ondulation résiduelle 50 µVRMS (à 950 mA/20 V, B = 22 kHz, composante principale à 100 Hz) Inclus 3x circuits imprimés : régulateur (PCB-1), filtre secteur (PCB-2) et transformateur (PCB-3) Tous les composants, à l'exception des transformateurs secteur 4x galvanomètres à cadre mobile Éléments de câblage (fils, bornes banane, embase secteur IEC, etc.) Non inclus Les trois transformateurs secteur Un boîtier Liste des pièces Pour le circuit imprimé du régulateur (240386-1) Résistances (250 mW, 1%) R1 = 12 Ω R2, R8, R37, R62 = 1 MΩ R3, R7, R10, R13, R17, R20, R22, R30, R35, R42, R45, R47, R55, R60 = 100 Ω, 600 mW R4, R5 = 4.7 kΩ R6 = 100 kΩ R9, R12, R14, R36, R38, R39, R61, R63, R66, R72, R78, R79 = 10.0 kΩ, 600 mW R11 = 9.76 kΩ, 600 mW R15, R40 = 44.2 kΩ, 600 mW R16, R41, R77 = 1 kΩ R18, R43 = 1.5 kΩ, 1 W, 5% R19, R44 = 470 Ω, 1 W, 5% R21, R46 = 330 Ω, 600 mW R23, R24, R48, R49 = 1.0 Ω, 1 W R25, R50 = 1 kΩ, 1 W, 5% R26, R28, R51, R53 = 1.000 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R27, R29, R52, R54 = 10.00 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R31, R56 = 1.2 kΩ, 1 W, 5% R32, R57 = 47 kΩ R33, R58 = 270 Ω R34, R59 = 27 kΩ R64, R69 = 12.0 kΩ R65 = 3.0 kΩ, 600 mW R67, R80 = 470 Ω, 600 mW R68, R70 = 6.8 kΩ, 600 mW R71 = 30.0 kΩ,, 600 mW R73, R74, R75, R76 = 10 MΩ P1, P2, P3 = 10 kΩ, 200 mW, 20%, potentiometer, 1 turns, single, lin., panel mount P4, P5 = 500 Ω, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns P6, P7 = 10 kΩ, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns Condensateurs C1 = 100 nF, 50 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm C2, C3, C6, C7, C30 = 10 µF, 63V, 20%, LS 2.5 mm, 3000hours@105°C C4, C5, C8, C9, C13, C14, C18, C19, C23, C24, C28, C29, C31, C32, C38, C39 = 100 nF, 250 V, 10%, PET, LS 7.5 mm C10, C20 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C11, C21 = 10 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C12, C22 = 220 µF, 35 V, 20%, 0.024 Ω, LS2.5/3.5 mm, Ir 3.4 A, 2000hours@125°C, polymer C15, C25 = 120 µF, 50 V, 20%, ESR 0.02 Ω, Diam. 10 mm max., LS 5 mm C16, C26 = 15 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C17, C27 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C33, C34 = 22 µF, 50 V, 20%, LS 2 mm, 10000 hours @ 105°C C35, C36, C44, C45 = 1 µF, 100 V, 10%, LS 5 mm, ceramic X7R C37 = 100 uF, 50 V, 20%. LS 3.5 mm C40, C41, C42, C43, C46, C47, C48, C49 = 1000 µF, 50 V, 20%, LS 5/7.5 mm, Ir 3.32 A, 10000hours@105°C, D 16 mm C50, C51, C52, C53 = 47 nF, 100 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm Selfs L1, L2 = 4.7 µH, 3.2 A, 0.033 Ω, LS 5 mm, RLB0914-4R7ML Bourns L3 = Commom mode choke, 14.5 mH, 3 A, SSRH24NH-30145 Kemet Semi-conducteurs D1, D2, D3, D4, D5, D9, D10, D11, D15 = BAT85, DO-34 D6, D7, D12, D13 = SR560, DO-201AD D8, D14, D16 = 1N4148, DO-35 D17 = Zenerdiode, 5.6 V, 0.5 W, DO-41 D18, D19 = 1N4004, DO-41 D20, D21 D22, D23 = V30100CI-M3/P, dual common cathode, TO-220 D24 = Zener diode, 30 V, 1 W, DO-41 LED1, LED2 = LED, red, T-1 (3 mm) LED3, LED4 = LED, green, T-1 (3 mm) TVS1, TVS2 = BZW50-33B, R6 T1, T2, T4 = BC337.25, TO-92 T3 = NJW0302G, TO-3P T5, T6, T8 = BC327.25, TO-92 T7 = NJW0281G, TO-3P T9 = BD139, TO-126 (SOT-32) IC1 = LM334Z, TO-92 IC2 = LM4040AIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3, IC4 = OPA2992IDR, SOIC-8 IC5, IC6 = OPA4992IDR, SOIC-14 IC7 = OPA992IDBVR, SOT-23-5 IC8 = LM339N, DIP-14 IC9 = LM317, TO-220 IC10 = LM337, TO-220 Autres F1, F2 = 5×20 mm fuse, 1.6 A, fast acting HS1, HS2 = Heatsink MC33271 (for T3/T7), 2.7°C/W, PCB mount, height 63.5 mm K1, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² K2, K3 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² M1, M3 = Moving coil meter, Range 30 V, type 91C4, 45×45 mm M2, M4 = Moving coil meter, Range 1 A, type 91C4, 45×45 mm² RE1 = Relay DPDT,5V, UA2-5NU Divers 3× 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for P1, P2, P3) 4× Pin header, 1×2, vertical, pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 4× Pin socket, 1×2, vertical. pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 2× Heatsink FK222SA220, 20°C/W, PCB mount (for IC9 & IC10) 2× Mica thermal pad for TO-220, 12×18×0.05 mm (for IC9 & IC10) 2× Insulating bushing IB 6, TO-220 (for IC9 & IC10) 2× Ceramic thermal pad, 23×20×2 mm (for T3 & T7) 2× PCB Fuse Holder, for 5×20 mm fuse, 10 A (for F1, F2) 2× Cover for PCB Fuse Holder, transparent (for F1, F2) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for M1 & M3) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² (for M2 & M4) 8× M3 solder lug, thickness 0.35 mm (for M1…M4) M4 solder lug, thickness 0.35 mm (to connect 4 mm banana connectors) Screened cable, 1 pair, 2×24 AWG/0.22 mm², 1 m (for P1, P2 & P3) IC socket, DIP, 14 contacts (for IC8) M3 washer, plain, steel M3 screw, 16 mm, steel, pan head M3 nut M3 spring washer 50 mm M3 standoff, steel, male-female 12 mm M3 standoff, steel, male-female 10 mm M3 standoff, steel, male-female M3 screw, 8 mm, steel, pan head Pour le circuit imprimé du filtre secteur (240386-2) Résistance R1 = 220 kΩ, 1 W, 500 V, 5% Condensateurs C1, C2 = 470 nF, 305 VAC, Class X2, 11 × 27 mm max., LS 15/22.5 mm C3, C4, C5, C6 = 2.2 nF, 300 VAC, Class Y2, 13 × 4 mm, LS 10 mm, PP Selfs L1, L2 = Common-mode choke, 6.8 mH, 1.7 A, TDK B82732R2172B030 Semi-conducteur MOV1 = TVS varistor, 300 VAC, S14K300 (230 VAC, B72214S0301K101) and SK14K150 (150 VAC, B72214S0151K101) Autres K1, K2 = 3-way screw terminal block, LS 7.62 mm F1 = Time-delay fuse, 0.5 A (230 VAC) or 1 A (115 VAC) Divers 1× Fuse holder, 5×20 mm, 10 A, 500 VAC 1× Transparent fuse cover 4× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 4× M3 screw, 8 mm, steel, pan head 4× M3 nut Pour le circuit imprimé du transformateur (240386-3) Résistances R1, R2 = 2.7 kΩ, 600 mW, 1% R3 = 10.0 kΩ, 600 mW, 1% Condensateur C1 = 220 µF, 50 V, 20%, Ø10 mm, LS 5 mm, 4000 h @ 105°C Transformateurs (non inclus dans ce kit !) TR1, TR2, TR3 = 2×7 V, 25 VA, PCB-mounted toroid, 70060K Talema Semi-conducteurs D1–D4 = 1N4148, DO-35 D5, D6 = 1N4004, DO-41 D7 = Zener 5.6 V, 1.3 W, DO-41 LED1 = LED, red, T-1 (3 mm) IC1, IC2 = MOC8021M, CTR ≥ 1000%, DIP-6 Autres F1, F2, F3 = 160 mA time-delay fuse (230 VAC) or 315 mA time-delay fuse (115 VAC) K1 = 2-way screw terminal block, LS 7.62 mm K2 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1.5 mm² K3, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1 mm² RE1, RE2 = Relay DPDT, 5 A/250 VAC / 24 VDC Divers 1× Pin header 1×2, pitch 2.54 mm + matching socket for LED1 3× Fuse holder 5 × 20 mm, 10 A, 500 VAC + transparent cover 3× M4 screw, 8 mm, pan head + washer for TR1-TR3 8× M3 screw, 8 mm, pan head + nut + washer 8× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 2× IC socket, DIP-6 for IC1 & IC2 Pièces supplémentaires 1 m red insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m blue insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m black insulated wire, stranded, 1.5 mm², 0.5 m 2 m red insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 2 m black insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 0.5 m Multicore Cable, Flexible, 3 Core, 0.75 mm² (24 x 0.2 mm) Red banana socket Black banana socket Blue banana socket Green banana socket IEC Power Entry Module with switch, IEC C14 3 crimp terminals, FASTON, 4.75 x 0.81 mm 3 knobs Liens Elektor Labs JumpStarter Page Article (1re partie) Article (2e partie)

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Most people are increasingly confronted with the applications of Artificial Intelligence (AI). Music or video ratings, navigation systems, shopping advice, etc. are based on methods that can be attributed to this field. The term Artificial Intelligence was coined in 1956 at an international conference known as the Dartmouth Summer Research Project. One basic approach was to model the functioning of the human brain and to construct advanced computer systems based on this. Soon it should be clear how the human mind works. Transferring it to a machine was considered only a small step. This notion proved to be a bit too optimistic. Nevertheless, the progress of modern AI, or rather its subspecialty called Machine Learning (ML), can no longer be denied. In this book, several different systems will be used to get to know the methods of machine learning in more detail. In addition to the PC, both the Raspberry Pi and the Maixduino will demonstrate their capabilities in the individual projects. In addition to applications such as object and facial recognition, practical systems such as bottle detectors, person counters, or a “talking eye” will also be created. The latter is capable of acoustically describing objects or faces that are detected automatically. For example, if a vehicle is in the field of view of the connected camera, the information 'I see a car!' is output via electronically generated speech. Such devices are highly interesting examples of how, for example, blind or severely visually impaired people can also benefit from AI systems.

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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The Vision and Engineering Behind SparkFun Getting Started with MicroMod Leveling Up Your SparkFun JetBotHow I Expanded the Functionality of My JetBot, Powered by the NVIDIA Jetson Nano Programming an FPGA How to Build a DIY GNSS Reference Station The ClockClock Project Under the Hood: SparkFun Inventor's Kit SparkFun’s Glenn Samala on Product Development and New Ventures Creating Custom Circuit Boards with SparkFun À La Carte Designing with the SparkFun Artemis Getting Started with the Qwiic Ecosystem for Rapid Prototyping Poster - Qwiic Under the Hood: The GreatScott! / Elektor DIY LiPo Supercharger Kit Memorable Electronics from SparkFun Past Perfect Parking with LiDAR Buried Pad PCB Fixing Design to Sale: the SparkFun RTK Surveyor Hello World from the Raspberry Pi Pico and RP2040A Look at Raspberry Pi’s First Microcontroller and Microcontroller Chip DIY Quadrupedal Robots Poster - Micromod RISC-V IoT Development in AWS Using FreeRTOS Libraries Yep, Electronics = Fun!A Conversation Among Electronics Enthusiasts Sparkfun Product Catalog HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsLes préparatifs s'accélèrent !Bluetooth Low Energy avec ESP32-C3 et ESP32Vous n'avez pas toujours besoin de choisir le wifi !Renifleur BLEReconfiguration du dongle USB nRF52840 MDK de makerdiaryCube magique de LED RGBcircuit avec un RP2040Marche/arrêt automatique pour le compresseur de pâte à souderContenu vidéo d'ElektorLivestreams, webinaires et cours pour les ingénieurs et les fabricants professionnelsÉlectrification d'un véloUtilisation d'un kit de modification de vélo électriqueDémarer en électroniqueMultiplication de tensionsSur le vifTransmutationsTeensy 4.0 – comment cette carte peut-elle être aussi rapide ?Ou: La vitesse, ce n'est pas sorcier !Simulation d'amplificateur de puissance audio avec TINA« simuler avant de construire »Développer et utiliser vos nœuds LoRaWAN pour l'Internet des Objets (IdO)Exemple de chapitre : Modules LoRaWAN Dragino LHT65, LDS01 et LDS02Projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs5G pour mon propre exploitMaîtrise totale du déploiement de la 5G avec les réseaux cellulaires privésInfographicsLes meilleurs conseils pour développer une interface WiFiComment mon appareil apprend-il à transmettre ?Horloge Tour du Rhin Mod 2Analyseur de spectre audio avec dekatronsUne nouvelle façon d'utiliser les tubes rétroEnvoi de données à TelegramAvec un ESP32 et quelques composantsFiltre coupe-bande de Fliege pour les mesures audioFaites de meilleures mesures avec un filtre coupe-bandeDémontage d'un CO2-mètrePeut-on le bidouiller pour vos projets ?Tout mis ensembleLe transistor unijonction programmable expliquéÉcran tactile rond pour Raspberry PiL'HyperPixel 2.1 Round de PimoroniTélémesure avec détection des pertes de connexionGrâce aux modules nRF24L01+Récepteur FM numérique avec Arduino et TEA5767Restez à l'écoute avec un Arduino NanoConvertir une interface OLED de SPI vers I²CHomeLab ToursUn passe-temps ne prend pas sa retraiteUne décennie d'éthique en électroniqueLe regard de Tessel Renzenbrink sur la société numérique.HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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DIE NEURONEN IN NEURONALEN NETZWERKEN VERSTEHENTeil 1. Künstliche Neuronen EMV-VOR-KONFORMITÄTSTESTER FÜR IHR PROJEKT MIT DC-VERSORGUNGTeil 1: Was ist eine Netznachbildung? ELEKTRONISCHE LAST FÜR DC UND ACBis zu 400 V und 10 A ALLER ANFANG …ist gar nicht schwer! NVIDIA JETSON NANO - BILDVERARBEITUNG FÜR EINSTEIGERTeil 1: Hard- und Software im Überblick NETZTRANSFORMATOREN AUS DER NÄHE BETRACHTETWie verhalten sie sich beim Ein- und Ausschalten? PICAN 3 - YES WE CAN!CAN-Zusatzboard für Raspberry Pi 4 BALKONKRAFTWERKSelbst installiert = schnell amortisiert! FOTOGRAFIEREN UND VIDEO-STREAMING MIT DEM RASPBERRY PI 4Die High-Quality-Kamera des Raspberry Pi in der Praxis VERWENDUNG VON DISPLAYS IN RASPBERRY-PI-PROJEKTENBeispiel-Kapitel: Organische Leuchtdioden-Displays (OLED) PARALLAX PROPELLER 2Teil 4: Senden von Strings 60 JAHRE ELEKTOR: SEPTEMBER-RENAISSANCEDer Plan, der Plan, ein leerer Wahn ... ZUTRITT FÜR UNBEFUGE VERBOTEN ERWÜNSCHTIn Friesland, wo die Röhren blühen ... HYBRIDE SCHALTUNGENBemerkenswerte Bauteile KOMPASSROSE MIT DEM GY-271Oder, warum man mit dem Handy Achten gehen muss… KENNEN SIE IHREN FUSSABDRUCKBerechnen Sie die CO2-Bilanz Ihrer Elektronik ESP32-VERBUNDENES THERMOSTATLagern Sie Ihren Wein bei der richtigen Temperatur! MAGNETISCHE LEVITATION DIE DIGITALE ARTEin ESP32 Pico ersetzt den analogen Komparator ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALEin beispielhaftes Kapitel: Bootloader für den Haupt-Mikrocontroller MICROPYTHON FÜR DEN ESP32 UND CO.Teil 2. Matrix-Displays einfach ansteuern MADMACHINE SWIFTIO-KARTEModerne Sprache trifft moderne Hardware AUS DEM LEBEN GEGRIFFENEine elektronische On/Off-Beziehung HEXADOKUSudoku für Elektroniker

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5 CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure audiotroniquesDistorsion harmonique totale Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération 2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur projet 2.0 mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données

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