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ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 2)Drahtlose Audioübertragung
Induktiver AM-SenderPIO des Pico in einem Arduino-Sketch
Navigieren durch drahtlose ProtokolleEin technischer Leitfaden
Satellitenverfolgung mit LoRaDas TinyGS-Netzwerk: Raumfahrtdaten gelangen zur Erde
4G-kompatible SMS-FernbedienungSteuern Sie Ihr Zuhause per Telefon aus der Ferne
Hochgeschwindigkeits-TastkopfHochohmige Eingänge für Signale bis 200 MHz
Aus dem Leben gegriffenKafka
KrakenSDREin phasenkohärenter SDR-Empfänger
Geschwindigkeitstests mit dem RP2350Lohnt sich der Umstieg von Raspberry Pi Pico 1 auf Version 2?
Kontaktlose E-Feld-Messungen (2)Ein Laser-Vibrometer zur Erfassung der Membranschwingungen
Quarze und OszillatorenQuarzgenauigkeit durch die Kondensatorwahl verbessern
Aller Anfang ...... ist gar nicht schwer: Spezielle Audio-ICs
Einstieg ins Programmieren von Selbstbauprojekten
SPECTRAN® V6 MobileModular konfigurierbarer Echtzeit-Spektrum-Analyzer für zuverlässige Messungen in allen Frequenzbereichen
Die Zukunft der KI wird in Silizium geschmiedetEin Interview mit Anastasiia Nosova
Autonomer Sensorknoten v2.0 (Systemarchitektur)Solarbetriebene Sensorplattform mit integriertem GPS, LoRaWAN und weiteren Funktionen
Präzise PositionsbestimmungBluetooth Channel Sounding ausprobiert
Die Zukunft der Wireless-KommunikationDie ultradünnen Festkörperbatterien von BTRY
Testgetriebene Programmierung in der Firmware-Entwicklung
Handy-gesteuertes ModellautoWLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung
2025: Eine KI-OdysseeKI-Denkmodelle: die Gedankenketten-Revolution
Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 3: Software und Inbetriebnahme
Web-Streaming-Kamera mit Raspberry Pi ZeroVerwendung des ZeroTier-VPN
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PbMonitor v1.0Ein Batterieüberwachungssystem für USV und Energiespeicher
Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 1: Grundlagen eines Solarreglers für Insel-Anlagen
B-Feld-Integrationsmagnetometer mit selbstgebauten Sensoren
Präzise, richtig oder genau?Ihre Messgeräte müssen alles sein!
AD7124 – Ein Präzisions-ADC in der PraxisHinweise für die Sensor-Signalaufbereitung
PID-RegelungswerkzeugOptimieren Sie ganz einfach Ihre Parameter
embedded world 2025
Aller Anfang ......muss nicht schwer sein: Klangeinstellung!
Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware
Milliohmmeter-AdapterNutzen Sie die Präzision Ihres Multimeters!
Der nächste Meilenstein bei HalbleiternWeiter in Richtung 1,4 nm
Steckverbinder in DurchstecktechnikDas Beste aus zwei Welten: THR
FrequenzzählerPortabel und mit automatischer GPS-Kalibrierung
Analoge MessgeräteBemerkenswerte Bauteile
Stand-alone-QuarztesterWie genau ist Ihre Taktquelle?
Preiswerter I²C-TesterSchließen Sie I²C-Chips direkt an Ihren PC an
Aus dem Leben gegriffenWer das Kleine nicht ehrt...
2025: Eine Odyssee in die KIDie transformativen Auswirkungen auf die Softwareentwicklung
Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
Standalone-MIDI-Synthesizer mit Raspberry PiTeil 2: Setup mit Intelligenz aufwerten
Nortonisierter Wien-Brücken-OszillatorKleine Änderungen führen zu bedeutenden Verbesserungen
10-Cent-Controller in der PraxisRISC-V-Mikrocontroller CH32V003 und MounRiver Studio ausprobiert
Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 2: Lautstärkeregelung, erweitertes Mischen und ein Web-Interface
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Le Raspberry Pi 5 bien mieux que son prédécesseur
L'IA dans le laboratoire d'électronique conception, recherche de composants et programmation
Générateur de forme d'onde Arduino Nano Nano + code = générateur de fonctions
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Détecteur de tueur USB mieux vaut prévenir
CNC un boîtier simple avec Autodesk Fusion 360 pour un usage personnel
Produire des tirages en petit nombre avec et sans assemblage
La simulation IoT simplifiée avec Wokwi le développeur Uri Shaked sur la conception, les logiciels et plus encore
Un guide de programmation puriste (partie 3) En-têtes CMSIS, tests automatisés et serveur Web
LoRa, un couteau suisse partie 2 : le matériel et les logiciels
Micro MEMS Conception et construction
Essayez d'abord, puis soudez outils gratuits de simulation et de conception 3D
Nouveaux outils de Microchip ! PICkit 5 et MPLAB ICD 5 maintenant disponibles !
Prototypage rapide d'électronique flexible et extensible comment la Voltera NOVA accélère l'innovation dans le domaine des wearables
Isolation galvanique utiliser avec succès les optocoupleurs à phototransistor
Le complexe ou la solution Anybus ? Ethernet industriel intégré en deux jours au lieu de plusieurs mois
La liste de contrôle essentielle du DFM concevoir pour la production – comment faire ?
Filaments pour l'impression 3D types, caractéristiques et utilisations en prototypage
Spécialistes pour une analyse efficace des signaux de la bande ELF à la bande EHF les derniers analyseurs de spectre en temps réel de la série SPECTRAN® V6 d'Aaronia
Défis de l'analyse DFM pour les conceptions flexibles et rigides-flexibles
Installation d'une ligne de production SMT
Infographie Elektor prototypage et réalisation
Une révolution pour l'industrie l’essor des robots mobiles autonomes
Conçu pour les grands défis Rohde & Schwarz ajoute le R&S MXO 5 à huit canaux à ses oscilloscopes de nouvelle génération
Tous les débuts... ...renforce les différences
Mini plaque de refusion pour l'assemblage ou la réparation de petits circuits CMS
Ne commencez pas avec un prototype – commencez par un prétotype ! Vérifiez s'il existe un marché pour votre produit avant de chauffer le fer à souder
2023 : une odyssée de l’IA aider à la conception d'un projet concret
Bruxelles innove prise en charge de la technologie profonde
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Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät
Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen
Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren
Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53
Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning
Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen
Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform
Erste Schritte mit Objekterkennung auf Edge-Geräten
Fehlererkennung auf LeiterplattenComputer Vision mit dem Raspberry Pi
KI-Skalierung für kleinste Geräte
Optimierung der Energieeffizienz bei batteriebetriebenen Edge-KI-Geräten
KI-ToasterWenn Edge-KI das Frühstück rettet
Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI
Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution
Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit
Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community
Projekt-Update #5: Energiemessgerät mit ESP32Haushaltsgeräte mit Edge-KI erkennen
Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial
Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien
Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets
Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch
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Beschleunigung der IoT-Innovation
Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display
Tutorial ESP-LaunchpadVon Null auf Flash in wenigen Minuten
ESP32 und ChatGPTAuf dem Weg zu einem selbst-programmierenden System
Walkie-Talkie mit ESP-NOWNicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber...
Von der Idee zur Schaltung mit dem ESP32-S3Ein Leitfaden für die Prototypentwicklung mit Espressif-Chips
AIoT-Chip-InnovationEin Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann
ESP32 mit Wokwi simulierenDer virtuelle Zwilling Ihres Projekts
Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform
Mein Elektronik-ArbeitsplatzEinblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren
Die ESP-RainMaker-StoryWie wir „Ihre“ IoT-Cloud entwickelten
Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0Ein Elektor-Produkt, ausprobiert von Espressif
Ausgepackt: der ESP32-P4Die nächste Ära der Mikrocontroller
Rust + EmbeddedEin Power-Duo für die Entwicklung
Wer sind die Rust-begeisterten Embedded-Entwickler?Wie Espressif Embedded Rust für den ESP32 kultiviert
Zeitleiste der SoC-Reihe von Espressif
Aufbau einer SPS mit Espressif-LösungenMit den Fähigkeiten und Funktionen des ISOBUS-Protokolls
Das ESP32-S3-VGA-BoardBitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung
Akustischer Fingerabdruck mit ESP32Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf
Zirkularer Weihnachtsbaum 2023Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung
Für ein einfacheres und komfortableres LebenEin Amateurprojekt basierend auf dem ESP8266-Modul von Espressif
Wie man IoT-Apps ohne Software-Expertise erstelltMit der Blynk IoT-Plattform und Espressif-Hardware
Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32
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Prototyping eines Energiezählers mit ESP32
Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert
Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif
IoT-Chip-InnovationenEinblicke von und in Espressif
Rationelle MCU-Programmierung dank ESP Privilege Separation
Ein Open-Source-Spracherkennungsserver...und die ESP-BOX
Das mitdenkende AugeGesichtserkennung und mehr mit ESP32-S3-EYE
Knopfzellen-Sender mit ESP32-C2Entwurf und Leistungsbewertung
Matter – ein Meilenstein für das Smart HomeSo schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei
Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?
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ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission
Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch
Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide
Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth
4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment
High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz
From Life’s ExperienceKafka
KrakenSDR
Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile?
Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations
Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection
Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs
Getting Started with Coding a DIY Project
SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges
The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova
Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More
Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested
Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries
Test-Driven Development in Firmware Writing
Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control
2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution
Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning
Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN
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Digital Load for High-Current TestingFrom Necessity to Innovation
Vocal RemoverInstant Karaoke Circuit
Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs
Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells
Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller
Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes
Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller
USB Battery Interface
Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution
Small Class-A Audio Amplifier With Current OutputDrive Speakers with Current Instead of Voltage
Pseudo-Balanced ModuleHigh CMRR with Unbalanced Audio Links
Ni-MH Cells Automatic ChargerRefill All Your Battery Packs in One Go!
Thyristor-Based Power Supply Protection
Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device
DC-DC 3-A Power ConverterUpgrade Your Fixed-Voltage Sources
Remote Water Heater MonitorVoltage and Current Detection for AC Lines
Attenuators for Audio Signals (1)Adjustable Via Jumpers
Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It!
A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback
50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments
Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily
Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful
LM386 Ramp Generator
Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico
Door Opener for the Musically Talented
Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG)
Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It!
Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico
Infrared Telegraphy
Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine
Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology
Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away!
Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays
USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters
Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together
Active Components – The Diode
A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It!
Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits
Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell
Hexadoku
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Super Servo TesterTestez jusqu'à quatre servos, isolés ou in situsignaux analogiques et microcontrôleursCA/N, CN/A, mesure du courant, et plusEmbedded World 2023l'échantillonnage sub-Nyquist en pratiquecapture fiable des hautes fréquences à l'aide du sous-échantillonnageconnecter un smartphone Android à un ESP32 ?projet pratique avec l'API wifi d'Androidfiltre actif 1 kHz pour mesures de distorsionmesures améliorées par l'optimisation du signal de mesuredémarrer en électronique... multivibrationsProjet 2.0corrections, mises à jour et messages de lecteursle nouveau protocole I3Ceffet d'annonce ou vrai progrèsBlueRC : télécommande IR avec smartphone et ESP32adaptative et universellela documentation des microcontrôleurs sans peine (2)registres et schémas de principeautomatisation des tests et des mesuresprogrammation de l'équipement d'essai pour qu'il fasse ce que vous voulezInfographie : test et mesureimmunité contre les surtensionsprotection pour modules de puissance CC/CC non isolésappareil de mesure Wihatesteurs et compteurs d'installation sur lesquels vous pouvez compterautomatisation des tests et partage des résultatssur le vifl'électronique des blocsenregistreur de données énergétiquesmesurer et enregistrer la consommation d'énergieassemblage du kit Rover M.A.R.S. de 4tronixdisque de stationnement avec affichage e-papierune version informatisée innovanteeCO₂ Telegram botmesureur de la qualité de l'air avec notification par Telegramles coulisses de l'audio haut de gamme maisonTon Giesberts d'Elektor interviewé sur l'art de la conception analogiquevisite à domicilenouvelle ciblelecture d'étiquettes RFID et serrure de porte RFIDexemples de projets tirés du guide d'expérimentation pour Arduino d'ElektorSondes de courant RF pour oscilloscopeLa mesure de courants RF sans peinepas pour les mauviettes - kit bras robotiqueavec Raspberry Pi Pico et MicroPythonIA générativeMais qui a fait ça ?Hexadoku
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