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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Projets pratiques en électronique analogique, audio et bien plus encore Découvrez une remarquable collection de plus de 240 projets électroniques publiés dans Elektor Magazine et soigneusement sélectionnés par Ton Giesberts, ingénieur renommé du laboratoire Elektor. La clé USB réunit une grande variété de circuits, de conceptions et d’idées de projets pratiques réalisés au fil des années par de nombreux auteurs et ingénieurs Elektor. Couvrant un large éventail de domaines de l’électronique, cette vaste archive constitue une précieuse source de connaissances et d’inspiration pour les ingénieurs, les makers, les étudiants et les passionnés d’électronique. Plus de 240 projets Elektor sélectionnés Soigneusement compilés par l’ingénieur Elektor Ton Giesberts Idéal pour construire, expérimenter et découvrir de nouvelles idées Découvrez plusieurs décennies d’expertise Elektor réunies dans une collection complète de projets. Points forts Amplificateur audio Q-Watt Amplificateur haut de gamme Fortissimo-100 Carte tampon pour Raspberry Pi 400 Convertisseur série USB multiprotocole Générateur de fonctions DDS Wattmètre AC/DC Chargeur de téléphone Spécifications Mémoire 8 Go Connecteurs 1x USB-A1x USB-C Matériel et logiciel requis Ordinateur avec Adobe Reader version 7 ou sup. Navigateur Internet

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Learning circuit design the fun way Welcome to the world of electronics! Getting started in electronics is not as difficult as you may think. Using this book, you will explore and learn the most important electrical and electronics engineering concepts in a fun way by doing various experiments and by simulating circuits. It will teach you electronics practically without getting into complex technical jargon and long calculations. As a result, you will be creating your own projects soon. No prior knowledge of electronics is required, only some basic algebra is used in a few simple calculations. Many tested and working projects and simulations are presented to familiarise yourself with the construction of electronic circuits. Circuit simulation is introduced at an early stage to enable you to experiment with circuits easily without breaking anything. You will learn: The concepts of voltage, current, and power AC and DC Basic lamp circuits with switches Passive components: resistors, capacitors & inductors RC & RCL circuits Electromagnetism Loudspeakers, relays, buzzers, and transformers Active components: diodes & LEDs, bipolar transistors & MOSFETs Transistor-based switching circuits Optocoupler circuits Astable & monostable multivibrators Using the 555 timer IC The operational amplifier Digital logic Advanced examples: amplifiers, oscillators, filters, and sensors Test and measurement tools Microcontrollers: Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi Pico, and Raspberry Pi Reading datasheets and best practices for selecting components EMC & EMI and norms & regulations

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A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators. Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas. Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook: Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code. Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time. Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface. SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI. GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen. BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data. AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.

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Le testeur USB FNB58 (avec Bluetooth) est un appareil de mesure de tension et de courant USB complet et très précis. Il est doté d'un écran TFT couleur HD de 2,0 pouces, d'interfaces USB-A, micro USB et USB-C intégrées. Avec cet appareil, vous pouvez mesurer l'alimentation électrique ou la consommation d'énergie de produits, ainsi que la puissance de charge des téléphones portables et des alimentations électriques. Vous pouvez également déterminer le protocole de charge rapide des chargeurs. Caractéristiques Interfaces USB-A et USB-C Écran HD de 2,0 pouces Données en un coup d'œil Compatibilité étendue Détection de données ultra précise Exploration de la technologie de charge rapide Détection automatique du protocole (PD2.0, 3.0, 3.1, PPS, QC2.0, 3.0, FCP, SCP, AFC, PE, DASH VOOC, SuperVOOC, et bien plus) Interface utilisateur simple, facile à utiliser 4 courbes de fonction (courbe de tension et de courant en temps réel, enregistrement de courbe hors ligne, courbe de tension D+/D-, mesure de l'ondulation de l'alimentation électrique à haute vitesse) Détection de câble Calcul de la capacité de la batterie enregistrement d'énergie (10 groupes) Connectivité PC pour l'enregistrement de données et les mises à jour du micrologiciel Application Bluetooth pour les appareils Android Spécifications Plage de tension 4-28 V Plage de courant 0-7 A Plage de puissance 0-120 W Résistance interne équivalente à la charge 0-9999,9 Ω Tension D+/D- 0-3,3 V Capacité 0-9999,99 Ah Consommation d'énergie 0-9999,99 Wh Résistance du câble 0-9999,9 Ω Interfaces micro USB, USB-A, USB-C Dimensions 42 x 13 x 82 mm Téléchargements Manual Firmware V0.68

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La boîte à outils Pro Tech est la seule chose dont tout bricoleur, réparateur, hacker, amateur et professionnel a besoin pour accomplir n'importe quel travail. Chaque outil du Pro Tech Toolkit a été repensé pour être meilleur. Du kit de pilotes 64 bits aux choix d'ouverture iFixit, chaque outil est spécialement conçu et sélectionné pour maximiser vos capacités de réparation. Au cœur de ce kit se trouve le kit de pilotes iFixit 64 bits, conçu à partir de recherches approfondies sur les types de fixations actuellement utilisés dans l'industrie de l'électronique grand public et sur les fixations existantes toujours demandées par les consommateurs. De l'Apple Watch avec ses nouvelles minuscules vis Tri-Point aux consoles de jeux Nintendo vintage avec attaches gamebit, le kit 64 bits les couvre toutes avec des bits usinés CNC de la plus haute qualité. Même le boîtier robuste a été soigneusement conçu, sans charnières ni loquets susceptibles de se briser, et comporte un plateau de tri à l'intérieur du couvercle fixé magnétiquement. Kit d'outils haute performance pour toutes sortes de réparations. Parfait pour les professionnels de la réparation ainsi que les bricoleurs. Contient les outils nécessaires antistatiques pour visser, ouvrir, fouiller, piquer et soulever pendant la réparation et l'entretien des appareils électroniques grand public. Complètement revisité pour ne contenir que les outils nécessaires et rien d'inutile. Inclus Bracelet antistatique – pour protéger les appareils électroniques des dégâts dus aux décharges électrostatiques (DES) Petite ventouse – ventouse pour les objets difficiles à saisir 3x iFixit Opening Tool – outils en plastique souple pour ouvrir et fouiller 6x iFixit Opening Picks – médiators fins pour ouvrir les appareils électroniques Pincette croisée avec pointes en nylon – pour tenir votre travail Pincette antistatique courbée – avec mâchoire dentelée pour une meilleure prise Pincette antistatique arrondie – avec mâchoire dentelée pour une meilleure prise Plastic Spudger – spatules solides et antistatiques Halberd Spudger – cette spatule antistatique dispose d'un crochet pour creuser, gratter, et tirer Metal Spudger – spatule en métal pour le cas plus durs Jimmy – outil pratique pour ouvrir les appareils Support magnétique – pour tenir en place les composants et les vis minuscules lors de la réparation Trousse rouleau – compacte et durable Mako Precision Bit Set – tous les embouts nécessaires pour la réparation des petits appareils électroniques Le Mako Precision Bit Set inclut : Tournevis 64 embouts Extension flexible de 150 mm Embouts de tournevis de 4 mm 64 embouts aux tailles suivantes : Embouts cruciformes (Phillips) n° 000, 00, 0, 1, 2 Embouts plats 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4 mm Embouts Torx T2, T3, T4, T5 Embouts Torx Security TR6, TR7, TR8, TR9, TR10, TR15, TR20, TR25 Embouts Pentalobe P2, P5, P6 Embouts JIS J000, J00, J0, J1 Embouts hexagonaux 0.7, 0.9, 1.3, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5 mm Embouts Tri-point Y000, Y00, Y0, Y1 Tourne-écrous 2.5, 3, 3.5, 4, 5, 5.5 mm Embouts carrés 1, 2 Embouts Gamebit 3.8, 4.5 mm Embouts Spanner 6, 8 Embouts triangulaires 2, 3 mm Standoff Bit pour iPhone Oval Bit Embout magnétique pour attraper les petits composants Embout éjecteur de carte SIM Adaptateur tournevis 1/4" à 4 mm

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Le FNIRSI HRM-10 est un testeur de tension et de résistance interne de batterie portable et de haute précision. Cet appareil offre une véritable mesure à quatre fils et est conçu pour la précision et la facilité d'utilisation. Il mesure automatiquement les valeurs de résistance interne et de tension simultanément, affichant les résultats sur son écran couleur HD. Les utilisateurs ont la possibilité d'ajuster manuellement les plages de tension et de résistance en fonction de leurs besoins. L'appareil comprend également un mode de tri qui filtre automatiquement les bonnes et mauvaises batteries en fonction de seuils définis par l'utilisateur. De plus, il prend en charge le stockage des données historiques et permet d'exporter des enregistrements de mesures sous forme de tableau. Caractéristiques Haute précision des mesures Exportation de données tabulaires Évaluer automatiquement les résultats des mesures 8 paramètres de seuil Écran couleur HD Support pliable Batterie au lithium de 1000 mAh Spécifications Tension Résistance Plage de mesure 0-100 V (CC) 0-200 Ω Précision ±0,5% ±0,5% Équipement Automatique, 1 V, 10 V, 100 V Automatique, 20 mΩ, 200 mΩ, 2 Ω, 20 Ω, 200 Ω Fréquence du signal de test de l'instrument 1 Khz (CA) Rechargeable USB-C (5 V/1 A) Batterie intégrée Batterie au lithium 1000 mAh Calibrage utilisateur Oui Mode de tri Oui Historique Oui Export de données enregistrées Oui Environnement de travail –10°C à +45°C, humidité relative <80% Environnement de stockage –20°C à +80°C, humidité relative <80% Dimensions 158,7 x 80,5 x 28,4 mm Poids 225 g Inclus 1x FNIRSI HRM-10 Testeur de résistance interne 1x Ligne de test de clip 1x Câble de données USB-C 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V0.3

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Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique  

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Construisez votre contrôleur RISC-V Débuter sur le nouveau logiciel RISC-V NEORV32 pour FPGA à faible coût Traceur des graphiques avec Arduino C'est facile avec le traceur sériel d'Arduino Carte CLUE d'Adafruit Une solution intelligente pour les projets IoT Carte pour le Raspberry Pi 400 Protection des entrées/sorties Cartes Raspberry Pi RP2040 chez gogo Approche DIY de la sécurité et de l'espionnage électronique Pilote ou remis à neuf depuis SRAM Identification des compositions Trucs et astuces, bonnes pratiques et informations utiles Interrupteur sans contact DIY Démarrer en électronique? (12) Adaptation d'impédance et transformateurs Qu’en est-il du développement du embarqué ? Rust et mises à jour des déploiements IoT Infographie Les bénéfices de la 5G pour l'industrie et l'automobile Relais à bobine d'allumage mobile Visite à domicile Visite de chacun son Voyage dans les réseaux neuronaux (4e partie) Les neurones embarqués Lévitation magnétique : encore plus simple Troisième version : la plus compacte Programmation d'automates à l'aide du Raspberry Pi et du projet OpenPLC Visualisation des programmes automates avec AdvancedHMI Sur le vif Emballé, c'est pesé Sous votre radar Des micro-contrôleurs que vous devriez connaître Surveillance et débogage sans fil Une solution pour Arduino, ESP32 et Cie Mesurer la température et l'humidité pour mesurer la température Utilisation de modules prêts à l'emploi Réparation de batterie au lithium Économies de l'argent et augmentez la puissance ! Création d'interfaces graphiques en Python Générateur de mèmes Trois questions fondamentales Pourquoi, avec quoi, avec qui ? Hexadoku

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L'alimentation de laboratoire à faible bruit d'Elektor est une unité symétrique, entièrement analogique, réglable et de puissance moyenne, qui ne contient aucun composant à découpage ni composant numérique. Elle fournit une tension de sortie réglable entre 0 V et ±22 V, ainsi qu’un courant de sortie réglable de 0 A à 1 A. Comme elle évite toute forme de circuit à découpage, sa conception offre un bruit extrêmement faible. Pour afficher les deux tensions et courants de sortie, quatre petits indicateurs analogiques à cadre mobile sont utilisés. La plupart des alimentations de laboratoire modernes et des adaptateurs secteur utilisent des techniques à découpage. Même les meilleurs modèles présentent inévitablement une ondulation haute fréquence et d’autres artefacts de commutation en sortie, susceptibles de perturber les tests de circuits analogiques sensibles et les mesures de faibles signaux. Pour éviter cela, le concept présenté ici repose sur une alimentation entièrement analogique. Bien qu’elle soit moins efficace que ses homologues à découpage, cette efficacité réduite a peu d’importance pour une utilisation sur banc d’essai et garantit des résultats de mesure plus propres et plus fiables. Comme de nombreux circuits analogiques nécessitent une alimentation symétrique, ce modèle fournit des tensions de sortie positive et négative de même amplitude. Un léger réglage est disponible pour compenser tout déséquilibre éventuel. Naturellement, une fonction de limitation de courant réglable est également intégrée. Le kit comprend les composants nécessaires à la construction de l’alimentation, à l’exception des transformateurs. Spécifications Tension de sortie 0…+22 V, 0, −22 V Courant de sortie 0…+1 A, 0…−1 A Bruit −85 dBV (à 0,95 A/20 V, B = 22 kHz) −84 dBV (à 0,95 A/20 V, B > 500 kHz) Ondulation résiduelle 50 µVRMS (à 950 mA/20 V, B = 22 kHz, composante principale à 100 Hz) Inclus 3x circuits imprimés : régulateur (PCB-1), filtre secteur (PCB-2) et transformateur (PCB-3) Tous les composants, à l'exception des transformateurs secteur 4x galvanomètres à cadre mobile Éléments de câblage (fils, bornes banane, embase secteur IEC, etc.) Non inclus Les trois transformateurs secteur Un boîtier Liste des pièces Pour le circuit imprimé du régulateur (240386-1) Résistances (250 mW, 1%) R1 = 12 Ω R2, R8, R37, R62 = 1 MΩ R3, R7, R10, R13, R17, R20, R22, R30, R35, R42, R45, R47, R55, R60 = 100 Ω, 600 mW R4, R5 = 4.7 kΩ R6 = 100 kΩ R9, R12, R14, R36, R38, R39, R61, R63, R66, R72, R78, R79 = 10.0 kΩ, 600 mW R11 = 9.76 kΩ, 600 mW R15, R40 = 44.2 kΩ, 600 mW R16, R41, R77 = 1 kΩ R18, R43 = 1.5 kΩ, 1 W, 5% R19, R44 = 470 Ω, 1 W, 5% R21, R46 = 330 Ω, 600 mW R23, R24, R48, R49 = 1.0 Ω, 1 W R25, R50 = 1 kΩ, 1 W, 5% R26, R28, R51, R53 = 1.000 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R27, R29, R52, R54 = 10.00 kΩ 0.1%, 15 ppm/C R31, R56 = 1.2 kΩ, 1 W, 5% R32, R57 = 47 kΩ R33, R58 = 270 Ω R34, R59 = 27 kΩ R64, R69 = 12.0 kΩ R65 = 3.0 kΩ, 600 mW R67, R80 = 470 Ω, 600 mW R68, R70 = 6.8 kΩ, 600 mW R71 = 30.0 kΩ,, 600 mW R73, R74, R75, R76 = 10 MΩ P1, P2, P3 = 10 kΩ, 200 mW, 20%, potentiometer, 1 turns, single, lin., panel mount P4, P5 = 500 Ω, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns P6, P7 = 10 kΩ, 500 mW, 10%, trimmer, 25 turns, 3296Y-1-501LF Bourns Condensateurs C1 = 100 nF, 50 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm C2, C3, C6, C7, C30 = 10 µF, 63V, 20%, LS 2.5 mm, 3000hours@105°C C4, C5, C8, C9, C13, C14, C18, C19, C23, C24, C28, C29, C31, C32, C38, C39 = 100 nF, 250 V, 10%, PET, LS 7.5 mm C10, C20 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C11, C21 = 10 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C12, C22 = 220 µF, 35 V, 20%, 0.024 Ω, LS2.5/3.5 mm, Ir 3.4 A, 2000hours@125°C, polymer C15, C25 = 120 µF, 50 V, 20%, ESR 0.02 Ω, Diam. 10 mm max., LS 5 mm C16, C26 = 15 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C17, C27 = 47 nF, 100 V, 5%, PET, LS 5 mm C33, C34 = 22 µF, 50 V, 20%, LS 2 mm, 10000 hours @ 105°C C35, C36, C44, C45 = 1 µF, 100 V, 10%, LS 5 mm, ceramic X7R C37 = 100 uF, 50 V, 20%. LS 3.5 mm C40, C41, C42, C43, C46, C47, C48, C49 = 1000 µF, 50 V, 20%, LS 5/7.5 mm, Ir 3.32 A, 10000hours@105°C, D 16 mm C50, C51, C52, C53 = 47 nF, 100 V, 10%, ceramic X7R, LS 5 mm Selfs L1, L2 = 4.7 µH, 3.2 A, 0.033 Ω, LS 5 mm, RLB0914-4R7ML Bourns L3 = Commom mode choke, 14.5 mH, 3 A, SSRH24NH-30145 Kemet Semi-conducteurs D1, D2, D3, D4, D5, D9, D10, D11, D15 = BAT85, DO-34 D6, D7, D12, D13 = SR560, DO-201AD D8, D14, D16 = 1N4148, DO-35 D17 = Zenerdiode, 5.6 V, 0.5 W, DO-41 D18, D19 = 1N4004, DO-41 D20, D21 D22, D23 = V30100CI-M3/P, dual common cathode, TO-220 D24 = Zener diode, 30 V, 1 W, DO-41 LED1, LED2 = LED, red, T-1 (3 mm) LED3, LED4 = LED, green, T-1 (3 mm) TVS1, TVS2 = BZW50-33B, R6 T1, T2, T4 = BC337.25, TO-92 T3 = NJW0302G, TO-3P T5, T6, T8 = BC327.25, TO-92 T7 = NJW0281G, TO-3P T9 = BD139, TO-126 (SOT-32) IC1 = LM334Z, TO-92 IC2 = LM4040AIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3, IC4 = OPA2992IDR, SOIC-8 IC5, IC6 = OPA4992IDR, SOIC-14 IC7 = OPA992IDBVR, SOT-23-5 IC8 = LM339N, DIP-14 IC9 = LM317, TO-220 IC10 = LM337, TO-220 Autres F1, F2 = 5×20 mm fuse, 1.6 A, fast acting HS1, HS2 = Heatsink MC33271 (for T3/T7), 2.7°C/W, PCB mount, height 63.5 mm K1, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² K2, K3 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² M1, M3 = Moving coil meter, Range 30 V, type 91C4, 45×45 mm M2, M4 = Moving coil meter, Range 1 A, type 91C4, 45×45 mm² RE1 = Relay DPDT,5V, UA2-5NU Divers 3× 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for P1, P2, P3) 4× Pin header, 1×2, vertical, pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 4× Pin socket, 1×2, vertical. pitch 2.54 mm (for LED1, LED2, LED3, LED4) 2× Heatsink FK222SA220, 20°C/W, PCB mount (for IC9 & IC10) 2× Mica thermal pad for TO-220, 12×18×0.05 mm (for IC9 & IC10) 2× Insulating bushing IB 6, TO-220 (for IC9 & IC10) 2× Ceramic thermal pad, 23×20×2 mm (for T3 & T7) 2× PCB Fuse Holder, for 5×20 mm fuse, 10 A (for F1, F2) 2× Cover for PCB Fuse Holder, transparent (for F1, F2) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1 mm² (for M1 & M3) 2× 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² (for M2 & M4) 8× M3 solder lug, thickness 0.35 mm (for M1…M4) M4 solder lug, thickness 0.35 mm (to connect 4 mm banana connectors) Screened cable, 1 pair, 2×24 AWG/0.22 mm², 1 m (for P1, P2 & P3) IC socket, DIP, 14 contacts (for IC8) M3 washer, plain, steel M3 screw, 16 mm, steel, pan head M3 nut M3 spring washer 50 mm M3 standoff, steel, male-female 12 mm M3 standoff, steel, male-female 10 mm M3 standoff, steel, male-female M3 screw, 8 mm, steel, pan head Pour le circuit imprimé du filtre secteur (240386-2) Résistance R1 = 220 kΩ, 1 W, 500 V, 5% Condensateurs C1, C2 = 470 nF, 305 VAC, Class X2, 11 × 27 mm max., LS 15/22.5 mm C3, C4, C5, C6 = 2.2 nF, 300 VAC, Class Y2, 13 × 4 mm, LS 10 mm, PP Selfs L1, L2 = Common-mode choke, 6.8 mH, 1.7 A, TDK B82732R2172B030 Semi-conducteur MOV1 = TVS varistor, 300 VAC, S14K300 (230 VAC, B72214S0301K101) and SK14K150 (150 VAC, B72214S0151K101) Autres K1, K2 = 3-way screw terminal block, LS 7.62 mm F1 = Time-delay fuse, 0.5 A (230 VAC) or 1 A (115 VAC) Divers 1× Fuse holder, 5×20 mm, 10 A, 500 VAC 1× Transparent fuse cover 4× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 4× M3 screw, 8 mm, steel, pan head 4× M3 nut Pour le circuit imprimé du transformateur (240386-3) Résistances R1, R2 = 2.7 kΩ, 600 mW, 1% R3 = 10.0 kΩ, 600 mW, 1% Condensateur C1 = 220 µF, 50 V, 20%, Ø10 mm, LS 5 mm, 4000 h @ 105°C Transformateurs (non inclus dans ce kit !) TR1, TR2, TR3 = 2×7 V, 25 VA, PCB-mounted toroid, 70060K Talema Semi-conducteurs D1–D4 = 1N4148, DO-35 D5, D6 = 1N4004, DO-41 D7 = Zener 5.6 V, 1.3 W, DO-41 LED1 = LED, red, T-1 (3 mm) IC1, IC2 = MOC8021M, CTR ≥ 1000%, DIP-6 Autres F1, F2, F3 = 160 mA time-delay fuse (230 VAC) or 315 mA time-delay fuse (115 VAC) K1 = 2-way screw terminal block, LS 7.62 mm K2 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1.5 mm² K3, K4 = 3-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max 1 mm² RE1, RE2 = Relay DPDT, 5 A/250 VAC / 24 VDC Divers 1× Pin header 1×2, pitch 2.54 mm + matching socket for LED1 3× Fuse holder 5 × 20 mm, 10 A, 500 VAC + transparent cover 3× M4 screw, 8 mm, pan head + washer for TR1-TR3 8× M3 screw, 8 mm, pan head + nut + washer 8× 10 mm M3 standoff, steel, male–female 2× IC socket, DIP-6 for IC1 & IC2 Pièces supplémentaires 1 m red insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m blue insulated wire, stranded, 1.5 mm² 0.5 m black insulated wire, stranded, 1.5 mm², 0.5 m 2 m red insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 2 m black insulated wire, stranded, D 0.56 mm (0.25 mm²) 0.5 m Multicore Cable, Flexible, 3 Core, 0.75 mm² (24 x 0.2 mm) Red banana socket Black banana socket Blue banana socket Green banana socket IEC Power Entry Module with switch, IEC C14 3 crimp terminals, FASTON, 4.75 x 0.81 mm 3 knobs Liens Elektor Labs JumpStarter Page Article (1re partie) Article (2e partie)

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