ELEKTOR AIDE L'électronique dans des temps difficiles
AFFICHAGE D'INFORMATION POUR LA MAISON avec Windows sur le Raspberry Pi
DÉMARRER AVEC NODE-RED un outil de programmation open source basé sur des blocs visuels
LA tombola d'ÉTÉ d'ELEKTOR
GREATSCOTT ! CONSTRUIRE UN SYSTÈME D'ALARME LORA
REVUE : ALIMENTATION DE LABORATOIRE JOY-IT RD6006 (KIT)
REVUE : INTERFACEBOARD GREATFET ONE
QUI N'HONNE PAS LES PETITS – XXL de la boîte à suggestions d'Elektor
ANTENNE WIFI EXTERNE 2,4 GHZ POORLUIS
CONTRÔLE FACILE DE LA TEMPÉRATURE MARCHE/ARRÊT AVEC CHAPEAU RASPBERRY PI
COMMENT PRENDRE DE (BONNES) PHOTOS DÈS L'IMPRESSION... ...et les composants électroniques ?
REVUE : NOYAU I2CDRIVER
ÉCRAN TACTILE JOY-VIEW 13 DE JOY-IT
BOOSTER LED POUR MICROCONTRÔLEURS avec un seul composant !
MACHINE À LAVER À ULTRASONS EXPÉRIMENTALE
REVUE : GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX JOY-IT JDS2915 générateur de signaux doubles avec compteur de fréquence dans un boîtier métallique
PROGRAMMATION DES FEUX DE SIGNALISATION EN LANGAGE PIC ASSEMBLY
LED CLIGNOTANT PERMANENT
CAPTEUR DE HALL EXPÉRIMENTAL
DÉTECTER LES COURT-CIRCUITS AVEC UN MILLIOHM OU ESR MÈTRE
KIT PRATIQUE ÉLECTRIQUE SDR
PIPELINE DE LABORATOIRES ÉLECTRIQUES
KICK-STARTER ÉLECTRIQUE ....eh bien, vous voyez ce que nous voulons dire.
AVEZ-VOUS VRAIMENT BESOIN DE TOUT ÇA ??? ici, je passe de nombreuses heures sur des projets électroniques...
LABORATOIRE EST OUEST MEILLEUR un aperçu du plus saint des saints, où naissent des projets intéressants
BONJOUR LE MONDE! NOUS SOMMES ELEKTOR ET NOUS SOMMES SOCIAUX
M4 + A7 + GPU : UNE ÉQUIPE DE RÊVE INÉGALE le nouveau SoC STM32MP1 pour les travaux plus lourds
CONFIGURATION DE TEST POUR LE 16F18877 ET AUTRES GRANDES PHOTOS
COMMUNICATION INTER-ΜC AVEC LE BUS SPI ET ATMEGA328P
SIX VARIANTES DE L'OSCILLATEUR LF/AF (et la capacité de M. Miller)
BBC MICRO:BIT oscilloscope absolument minimaliste avec affichage LED
FEU DE RUNNING À LED 'KNIGHT RIDER' AVEC ESP32
GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX AM LW/MW AVEC ATTINY13
DIPMÈTRE ABSOLUMENT MINIMALISTE
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AIDE AU STATIONNEMENT À ULTRASONS AVEC ARDUINO UNO
PÉDALE DE DISTORSION AVEC AMPLI OP ET TUBES DE CHARGE SPATIALE
INDISPENSABLE POUR CHAQUE LABORATOIRE D'ÉLECTRONIQUE
HEXADOKU
IA POUR DÉBUTANTS (2) réseaux de neurones avec Linux et Python
Ce kit comprend le plus large assortiment d'embouts iFixit, ainsi que toutes les têtes de tournevis dont vous aurez besoin pour entreprendre tout projet de réparation ou de bricolage. Il comprend des embouts standard comme Phillips et Flathead dans une gamme complète de tailles pour tout gérer, de la réparation électronique de précision aux projets de bricolage à domicile. Et ce ne serait pas un ensemble de bits iFixit s'il n'incluait pas tous les éléments exotiques, des Pentalobes pour la réparation d'iPhone et de MacBook d'Apple aux Gamebits pour vos consoles Nintendo vintage.
Tous les jeux d'embouts de nouvelle génération ont été repensés afin de maximiser la commodité et la convivialité. Le couvercle du jeu d'embouts est maintenu en place avec des aimants pour augmenter la durée de vie du produit (plus de charnières ou de fermoirs cassés) et se monte également à l'arrière du boîtier du jeu d'embouts pour le garder à l'écart pendant que vous faites votre travail. Si vous avez besoin d'aide pour organiser vos vis et pièces, vous pouvez utiliser le plateau de tri intégré au couvercle. Les embouts de 4 mm ont été ajustés et ont désormais un col plus long pour une portée plus profonde et plus précise.
La boîte à outils comprend
Étui aimanté facile à ouvrir
Membre avec plateau de tri intégré
Tournevis en aluminium de 4 mm
Tourne-embout en aluminium 1/4'
Embouts de tournevis de 4 mm
Phillips - 000, 00, 0
Tête plate - 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5 mm
Torx-T2, T3, T4, T5
Sécurité Torx - TR6, TR7, TR8
Pentalobes-P2, P5, P6
JIS-000, 00, 0, 1
Hex - 0,7, 0,9, 1,3, 1,5 mm
Sécurité hexagonale - 2, 2,5, 3, 3,5 mm
Tripoint - Y000, Y00, Y0, Y1
Tourne-écrou - 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5 mm
Mors de jeu - 3,8, 4,5 mm
Tendeur - 4, 6
Triangles - 2, 2,2, 2,6, 3 mm
Mors ovale
Embout d'espacement pour iPhone
Bit d'éjection Sim
Embout de ramassage magnétique
Embouts de tournevis 1/4'
Phillips - 1, 2, 3
Tête plate - 4, 5, 6, 7, 8 mm
Sécurité hexagonale - 4, 5, 6, 7, 8 mm
Sécurité hexagonale SAE - 1/8, 9/64, 5/32, 3/16, 7/32, 1/4
Pozidriv-PZ0, PZ1, PZ2, PZ3
Jeu de couples - 6, 8, 10
Tendeur - 8, 10, 12
Carré - 0, 1, 2, 3
Cannelure-M5, M6, M8
Sécurité Torx - TR9, TR10, TR15, TR20, TR25, TR27, TR30, TR35, TR40
Tri-aile 1, 2, 3, 4
Embrayage 1, 2, 3
Vanne Schrader
Entraînement à crochet
Adaptateur 1/4' à 4 mm
Pilote 1/4' à douille 1/4'
Pilote 1/4' à douille 3/8'
Douille 1/4' vers pilote 1/4'
Caractéristiques
Embout métal : acier 6150
Matériau du pilote : aluminium anodisé
Matériau du boîtier: ABS
Mousse : EVA
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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
This book details the use of the ARM Cortex-M family of processors and the Arduino Uno in practical CAN bus based projects. Inside, it gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family whilst providing examples of popular hardware and software development kits. Using these kits helps to simplify the embedded design cycle considerably and makes it easier to develop, debug, and test a CAN bus based project. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F407VGT6 is described at a high level by considering its various modules. In addition, the use of the mikroC Pro for ARM and Arduino Uno CAN bus library of functions are described in detail.
This book is written for students, for practising engineers, for hobbyists, and for everyone else who may need to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C programming language will be useful in later chapters of the book, and familiarity with at least one microcontroller will be an advantage, especially if the reader intends to develop microcontroller based projects using CAN bus.
The book should be useful source of reference to anyone interested in finding an answer to one or more of the following questions:
What bus systems are available for the automotive industry?
What are the principles of the CAN bus?
What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system?
How can errors be detected in a CAN bus system and how reliable is a CAN bus system?
What types of CAN bus controllers are there?
What are the advantages of the ARM Cortex-M microcontrollers?
How can one create a CAN bus project using an ARM microcontroller?
How can one create a CAN bus project using an Arduino microcontroller?
How can one monitor data on the CAN bus?
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