Résultats de la recherche pour "raspberry OR pi OR 400 OR raspberry OR pi OR 4 OR based OR pc OR de"

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Super-servotestervoor vier servo’s – stand-alone of in-system Analoge signalen en microcontrollersADC’s, DAC’s, stroommeting en meer embedded world 2023 Sub-Nyquist-sampling in de praktijkhogere frequenties betrouwbaar bemonsteren met subsampling Met Android-smartphone, spreek ik met ESP32?praktisch project met behulp van de Android WiFi-API Actief 1kHz-filter voor vervormingsmetingmeet beter door het het meetsignaal te optimaliseren Alle begin......multivibreert verder! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Het nieuwe I3C-protocoleen waardig opvolger van I2C – of gebakken lucht? BlueRC: IR-afstandsbediening met smartphone en ESP32universeel en aanpasbaar Microcontroller-documentatie verklaarddeel 2: registers en blokschema’s Automatisering van testen en metentestapparatuur programmeren om je te dienen Elektor Infographicstesten en meten Overspanningsbeveiliging voor veilige werkingtransiëntbescherming voor niet-geïsoleerde DC/DC-voedingsmodules Meetapparatuur van het merk Wihatesters en meters voor installaties waar u op kunt bouwen Automatisch testen en samenwerken aan testresultaten Uit het leven gegrepenelektronica op hoog niveau Energieloggermeet en registreert het stroomverbruik Montage van de M.A.R.S. Rover Kit van 4tronix Parkeerschijf met e-papier displayinnovatief digitaal alternatief eCO2 Telegram-botmeet de luchtkwaliteit via Telegram Achter de schermen van DHZ high-end audioTon Giesberts van Elektor over de fijne kneepjes van het analoog ontwerpen Oost West Lab Bestwerk in uitvoering... RFID-tag’s lezen, en een RFID-deurslotvoorbeeldprojecten uit de Elektor Arduino Experimenteerbundel HF-stroomprobe voor oscilloscoopHF-stroommetingen gemakkelijk gemaakt Niet voor watjes – Makerfabs Robot Arm Kitmet de Raspberry Pi Pico en MicroPython Generatieve KIwie heeft dit eigenlijk gemaakt? Hexadokupuzzelen voor elektronici

Lis (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile capteurs de vision et LiDAR pour la robotique Sensor+Test 2025 et PCIM 2025 mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré cellules solairesDrôles de composants, la série premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu sur le vifUsine de papier CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers Infographie : IdO et capteurs le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants une odyssée de l'IABilan du premier semestre synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable

Lis (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino les protocoles sans filUn guide technique suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance sonde haute vitesseMesure à haute impédance jusqu’à 200 MHz sur le vifKafka KrakenSDR tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ? mesures de champ électrique sans contact (2)Un vibromètre laser pour l’analyse des vibrations de la membrane quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs démarrer en électroniqueCI audio originaux se lancer dans le codage d'un projet DIY SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore positionnement précisTests du sondage de canal Bluetooth développement logiciel piloté par les tests voiture miniature contrôlée par SmartphoneWi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance 2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier

Lis (+) (–)

Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. For Eyes and Ears Video Output with Microcontrollers (1)Composite Video electronica 2022News from the world’s leading electronics trade show ESP32 CameraSo Simple, It Doesn’t Even Have to Use Wi-Fi ATX Power Supply for Raspberry Pi 32 Ω Headphone AmplifierSimple But High-Quality 3-Chip Solution SDR Radio-Controlled clocksFive Time Signals, Six Displays Starting Out in ElectronicsSpecial Diodes From Life's ExperienceMusings on the Quality of Things Reverse-Engineering a Bluetooth Low Energy LED BadgeHow to Control a BLE Device with a Python Script MakePython ESP32 Development KitEverything in a Box THD Measurement with an Oscilloscope and FFTEasily Calculate the Distortion Factor All-Seeing MachinesThe Technology Behind Today’s Industrial Vision Systems Infographics The Evolution of Voice and Audio Control for Electronic Devices WEEF 2022 in Review FFWD electronica 2022 in ReviewInnovators Did Not Fail to Impress The TubeAn Unusual Tube Amplifier Biomaterial in Electronics: Ready or Not Opera Cake Antenna Switch for HackRF OneConnect Up To Eight Antennas To Your SDR Engineering with Arduino and MoreAn Interview with Author Ashwin Pajankar LiDAR Precision GaugeMeasure up to 12 Meters Audio Signals and the ESP32The ESP-ADF Environment in Practice Elektor Fortissimo-100 Power Amplifier Kit Using Light for Sound EffectsLDR-Based Voltage-Controlled 24 dB/oct Synthesizer Filter Elektor High-Power AF AmplifierThe Loudest of Them All! HomeLab ToursA Volumetric Display Made in Canada Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters Hexadoku

Lis (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica Sensor+Test 2025 en PCIM 2025 Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar? Uit het leven gegrepenpapierfabriek CybersecurityZware tijden voor hackers Infographics: IoT en sensoren 2025 Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost Alle begin......sluit het thema opamps af Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen 2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie

Lis (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PbMonitor v1.0Ein Batterieüberwachungssystem für USV und Energiespeicher Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 1: Grundlagen eines Solarreglers für Insel-Anlagen B-Feld-Integrationsmagnetometer mit selbstgebauten Sensoren Präzise, richtig oder genau?Ihre Messgeräte müssen alles sein! AD7124 – Ein Präzisions-ADC in der PraxisHinweise für die Sensor-Signalaufbereitung PID-RegelungswerkzeugOptimieren Sie ganz einfach Ihre Parameter embedded world 2025 Aller Anfang ......muss nicht schwer sein: Klangeinstellung! Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware Milliohmmeter-AdapterNutzen Sie die Präzision Ihres Multimeters! Der nächste Meilenstein bei HalbleiternWeiter in Richtung 1,4 nm Steckverbinder in DurchstecktechnikDas Beste aus zwei Welten: THR FrequenzzählerPortabel und mit automatischer GPS-Kalibrierung Analoge MessgeräteBemerkenswerte Bauteile Stand-alone-QuarztesterWie genau ist Ihre Taktquelle? Preiswerter I²C-TesterSchließen Sie I²C-Chips direkt an Ihren PC an Aus dem Leben gegriffenWer das Kleine nicht ehrt... 2025: Eine Odyssee in die KIDie transformativen Auswirkungen auf die Softwareentwicklung Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Standalone-MIDI-Synthesizer mit Raspberry PiTeil 2: Setup mit Intelligenz aufwerten Nortonisierter Wien-Brücken-OszillatorKleine Änderungen führen zu bedeutenden Verbesserungen 10-Cent-Controller in der PraxisRISC-V-Mikrocontroller CH32V003 und MounRiver Studio ausprobiert Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 2: Lautstärkeregelung, erweitertes Mischen und ein Web-Interface

Lis (+) (–)

Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

Lis (+) (–)

DIY LiPo Supercharger KitFrom Handcrafted to Mass Market Elektor @ 60Reflections on Six Decades of Electronics Siglent Bench Multimeter SDM3045X DC Current-Sense ClampHall Sensor + Ferrite Core + Arduino Soldering Station 2021Easy to build! Hands On the Parallax Propeller 2Part 2: The Development Environment and Code Wi-Fi for LoRa SwitchIntegrated in Home Assistant with ESPHome Do Not Fear the Cellular Module! Tracking Time with ESP32 and TogglWorking with the M5Stack Get to Know the Raspberry Pi Pico Board and RP2040 MicroPython for MicrocontrollersSmall-Format Screens 12-to-200-V DC/DC Converter for Valve Amplifiers Heat SeekerThe Seek Shot Pro Thermal Imaging Camera Object-Oriented Programming: A Short Primer Using C++ HomeLab ToursHome Lab and an Analogue Synthesiser by Kurt Diedrich Java on the Raspberry PiPart 1: GPIOs DIP SwitchesPeculiar Parts, the series Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ Letters Whose Product Is It Anyway?Right to Repair Gains Momentum From Life's ExperienceThe Great Book of Blunders Micro-ProfessorLearning Assembly Language on a Z80 Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! Even When It Is About Capacitors HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

Lis (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. stockage de l’énergieRéalisez votre propre stockage d’énergie pour réseau de panneaux photovoltaïques simulateur de panneau solaireUne solution pour tester et optimiser les trackers MPP et les onduleurs le concours STM32 Edge AIDécouvrez le STM32N6 et gagnez les 5000 € du concours ! Matériaux à large bande interditePourquoi y a-t-il un tel intérêt pour le SiC et le GaN ? batterie externe pour ordinateur portableProlongez la durée de vie de votre vieil ordinateur portable robots médicauxSurmonter les obstacles techniques et réglementaires prévention du gel pour les vergersavec enregistrement des températures The Analog ThingL'Arduino de l’ordinateur analogique ? commande de relais à faible consommation d'énergieÉconomiser 90% de la puissance de commande amélioration de la charge DC ET5410A+pour un meilleur refroidissement et moins de bruit electronica 2024 : rétrospective compatibilité électromagnétiqueLa CEM en quelques mots ! démarrer en électronique......Filtres actifs réduisez les pertes des chutes de tension avec des condensateursprofitez astucieusement de la réactance capacitive le MCP4725 : un convertisseur numérique-analogique 12 bits pas cheravec une fonction EEPROM pour un comportement sûr au démarrage la pince de test intelligente Fnirsi LCR-ST1 pour CMS labo de test et de mesure personnel basé sur Raspberry PiPour commencer : l'ADC une charge électroniqueUn projet prêt à l'emploi 2025 : l'odyssée de l'IAQuelques projets pour le nouvel an AmpVolt v2.0 : mise à jour100 A et plus ! projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs transparence éthiqueCe que révèle l’enquête réalisée par Ethics in Electronics carte Elektor Audio DSP FX Processor (2)Création d'applications

Lis (+) (–)

Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. USB Measurement AdapterTesting Current and Signal Quality of USB Ports 4...20 mA Current Output for Arduino UnoA Reliable, EMI-Insensitive Current Loop Interface Vacuum Cleaner Automatic ControlKeep Your Tools’ Work Area Clean DDS Generator with ATtiny Opamp-Tester V2New PCB – Now Also Suitable for SMDs 550-mW “Lamp” Audio AmplifierGet the Warm Sound of Vacuum Tubes With Ease Fuse GuardMonitoring a Fuse with a Flashing LED HQ RIAA PreamplifierGet the Most Out of Your Vinyl Records! Turntable Speed CalibratorAn Arduino-Based 100–120 Hz Strobe Light Generator Elektor Classics: video buffer/repeater Infrared Remote-Controlled DimmerControl Your Halogen or LED Floor Lamp Effortlessly and With Style How to Use switch…case on Strings in C++/Arduino IDE Magnet FinderWith a Simple Hall-Effect Sensor Raspberry Pi Smart Power ButtonA Solution for Raspberry Pi Up to Model 4 Essential Maker TipsProfessional Insights for Everyday Making Practical Projects with the 555 TimerDC Motor Control and Fast Reaction Challenges Basic AC-Load-On MonitorSave Energy with a Simple Device Power Banks in ParallelA Three-Day Continuous Power Solution VFO Up to 15 MHzAn Implementation With Raspberry Pi Pico Violin Tuner with ATtiny202 Elektor Classics: video amplifier for B/W television sets Capacitance Meter20 pF to 600 nF Quasi-Analog Clockwork Mk IITwo LED Rings for Hours and Minutes You Can Do Anything You Want(with the Arduino Ecosystem at Your Side) Neon Lamp Dice Elektor Classics: RTTY calibrator indicator Inspiring Hardware Designs for Your ESPs Elektor Classics: variable 3 A power supply RGB LEDs with Integrated Control CircuitLight with Precision: ICLEDs Set Standards Experiment: Towards a Mixed-Signal Theremin?Blending Modern Time-of-Flight Sensors With the Timeless XR2206 Analog Generator ESP32 Audio Transceiver Board (Part 1)SD Card WAV File Player Demo Infographics: Circuits and Circuit Design 2025 Small Audio MixerA Simple and Versatile Scalable Design Smart Staircase Light TimerSave More Money on the Energy Bill! Smarten Up Your ShuttersControlling Velux Hardware With an ESP32 and MQTT Solid-State Foot WarmerEnergy-Efficient Comfort Is the M5Stamp Fly Quadcopter the Next Tello? Boosting Wi-Fi Range of the ESP32-C3 SuperMiniA Simple and Effective Antenna Mod ZD-8968 Hot-Air Soldering StationA Budget-Friendly Workhorse or Just Hot Air? Parking Sensor TesterFinding Defects in the PDC System of a Car

Lis (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 2)Drahtlose Audioübertragung Induktiver AM-SenderPIO des Pico in einem Arduino-Sketch Navigieren durch drahtlose ProtokolleEin technischer Leitfaden Satellitenverfolgung mit LoRaDas TinyGS-Netzwerk: Raumfahrtdaten gelangen zur Erde 4G-kompatible SMS-FernbedienungSteuern Sie Ihr Zuhause per Telefon aus der Ferne Hochgeschwindigkeits-TastkopfHochohmige Eingänge für Signale bis 200 MHz Aus dem Leben gegriffenKafka KrakenSDREin phasenkohärenter SDR-Empfänger Geschwindigkeitstests mit dem RP2350Lohnt sich der Umstieg von Raspberry Pi Pico 1 auf Version 2? Kontaktlose E-Feld-Messungen (2)Ein Laser-Vibrometer zur Erfassung der Membranschwingungen Quarze und OszillatorenQuarzgenauigkeit durch die Kondensatorwahl verbessern Aller Anfang ...... ist gar nicht schwer: Spezielle Audio-ICs Einstieg ins Programmieren von Selbstbauprojekten SPECTRAN® V6 MobileModular konfigurierbarer Echtzeit-Spektrum-Analyzer für zuverlässige Messungen in allen Frequenzbereichen Die Zukunft der KI wird in Silizium geschmiedetEin Interview mit Anastasiia Nosova Autonomer Sensorknoten v2.0 (Systemarchitektur)Solarbetriebene Sensorplattform mit integriertem GPS, LoRaWAN und weiteren Funktionen Präzise PositionsbestimmungBluetooth Channel Sounding ausprobiert Die Zukunft der Wireless-KommunikationDie ultradünnen Festkörperbatterien von BTRY Testgetriebene Programmierung in der Firmware-Entwicklung Handy-gesteuertes ModellautoWLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung 2025: Eine KI-OdysseeKI-Denkmodelle: die Gedankenketten-Revolution Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 3: Software und Inbetriebnahme Web-Streaming-Kamera mit Raspberry Pi ZeroVerwendung des ZeroTier-VPN

Lis (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53 Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform Erste Schritte mit Objekterkennung auf Edge-Geräten Fehlererkennung auf LeiterplattenComputer Vision mit dem Raspberry Pi KI-Skalierung für kleinste Geräte Optimierung der Energieeffizienz bei batteriebetriebenen Edge-KI-Geräten KI-ToasterWenn Edge-KI das Frühstück rettet Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community Projekt-Update #5: Energiemessgerät mit ESP32Haushaltsgeräte mit Edge-KI erkennen Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch

Lis (+) (–)