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La série SQ de sondes PCBite mains libres de Sensepeek est isolée, est livrée avec des supports de câble à code couleur inclus et a un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables par rapport à la série de sondes SP d'origine. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test échangeable à pointe à ressort à pas fin et du design minimaliste sont conservées pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et portables. Caractéristiques Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement. Fini les fils à souder pour connecter votre sonde ou les outils compliqués à configurer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant dans le chemin du signal et de la relâcher. Gain de temps et de frustration lors du développement, de la vérification et des réparations. La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux à proximité. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de PCB PCBite et la plaque de base, indispensable pour une fonction mains libres. Le porte-sonde est livré avec un aimant puissant dans la base, comme pour toutes les sondes et supports PCBite, ce qui rend la sonde facile à placer et à repositionner. La série de sondes SQ peut être utilisée à la main sans le porte-sonde car elles sont dotées d'une poignée isolée, mais tout leur potentiel est utilisé lors des mesures mains libres. Inclus 4x sondes SQ10 et aiguilles de test à pointe pointue (noires) 2x fils de test banane vers Dupont (rouge/noir) 5x fils de test Dupont à Dupont 1x jeu de supports de câbles (4 couleurs) 4x aiguilles de test supplémentaires Téléchargements Mode d'emploi

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Le compteur LCR portable UT622E présente des fonctions puissantes, une haute précision, une vitesse rapide et une longue durée de veille. Avec un écran LCD TFT clair et intuitif de 2,8 pouces, une batterie rechargeable de grande capacité et une fréquence de test de 100 kHz, l'appareil de mesure peut être utilisé pour des mesures précises et pratiques de longue date en toute occasion. Il convient à la mesure et au dépistage de l'inductance, de la capacité et de la résistance dans les laboratoires, les lignes de production, les points de maintenance, etc. Caractéristiques Max. fréquence d'essai : 100 kHz Précision : 0,1 % Nombre d'affichages : 99999 Max. taux de test : 20 fois/s DCR : Oui Connectivité : Mini-USB Écran : ACL TFT 2,8 pouces Spécifications Fréquence de test 100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz Niveau d'essai 0,1 Vmrs, 0,3 Vrms, 1 Vrms Impédance de sortie 100 Ω Paramètres de mesure Primaire : L/C/R/Z/DCR Secondaire : D/Q/Θ/ESR Test de vitesse DSR Rapide (20 fois/s), moyen (5 fois/s) ou lent (2 fois/s) Gamme Auto/Maintien Plage de tolérance 1%~20% Mode équivalent Série/Parallèle Effacement de la connexion Circuit ouvert/court-circuit Fusible des ports de test 0,1 A/250 V Interface de Communication Mini-USB Lecture MAX des paramètres primaires 99999 Résolution MINI 0,0001 Précision maximale 0,10% L 0,00 µH~99,999 H C 0,00 pF~99,999 mF Z/R 0,0000 ~ 9,9999 MΩ RSE 0,0000 Ω ~ 999,99 Ω D 0,0000 ~ 9,9999 Q 0,0000 ~ 99999 Θ -179,9°~179,9° RCD 0,01 mΩ ~ 20 000 MΩ Source de courant Batterie lithium-polymère 3,7 V/1 800 mAh Afficher Écran LCD TFT 2,8" (320 x 240) Dimensions 93x192x44mm Poids 420g Inclus Compteur LCR UT622E Carte de court-circuit Fils de test Kelvin à quatre bornes Cable USB Manuel Téléchargements Fiche de données Manuel Logiciel

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Le Quick 861DW est un poste de soudure à air chaud avancé avec une puissance de chauffe de 1000 W. Il est conçu pour la soudure professionnelle de composants électroniques SMD avec de la soudure sans plomb. Caractéristiques Trois canaux programmables CH1, CH2 et CH3 (pour des volumes d'air et des températures différents). Protection par mot de passe et fonction de verrouillage des boutons. Un interrupteur magnétique situé dans le support permet de mettre automatiquement la station en mode veille lorsqu'elle n'est pas utilisée. Fonctionnement facile en temps réel, fonction de mise en veille automatique disponible, les paramètres peuvent être réglés en mode veille. Capteur en boucle fermée, température contrôlée par un micro-ordinateur ; zéro déclenchement, puissance élevée, augmentation rapide de la température, la température peut être réglée facilement et avec précision, elle n'est pas affectée par la circulation de l'air. Ventilateur vortex sans balais, large gamme de débits d'air réglables, adapté à de nombreuses applications. Fonction de refroidissement automatique disponible, chauffage céramique à longue durée de vie. Caractéristiques Puissance 1000 W Tension de fonctionnement C.A. 200~240 V Plage de température 100-500°C Volume d'air 1-120 classe Débit d'air 50 l/min (maximum) Dimensions de l'appareil 188 x 245 x 135 mm Poids 3,65 kg Téléchargements Manuel

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Le MDP-P906 dispose d'un ventilateur de refroidissement intégré et d'une puissance de sortie maximale de 300 W, ce qui permet de répondre à un plus grand nombre de besoins en matière de tests et d'applications. Grâce à la communication sans fil 2,4 GHz, il peut être connecté au module MDP-M01 Smart Digital Monitor pour réaliser la combinaison libre de plusieurs canaux de 300 W par canal. Le MDP-P906 possède une stabilité et une fiabilité comparables à ceux d'une alimentation professionnelle. Il peut délivrer un courant constant et il offre des fonctions puissantes telles que la sortie programmable, la sortie temporelle, le contrôle temporel, la compensation automatique, le mode boost, etc., ce qui en fait un véritable bloc d'alimentation CC linéaire programmable, intelligent et personnalisé. Le MDP-P906 adopte une coque en alliage d'aluminium usinée avec précision par CNC, avec une finition soignée, un aspect nouveau, miniature et esthétique, il renverse complètement l'image rigide de l'alimentation de bureau traditionnelle. Grâce à sa conception modulaire empilable et à sa fonction de communication sans fil, le MDP-P906 peut fonctionner indépendamment ou en binôme, à la fois sur l'établi et pour la maintenance sur site. Le MDP-P906 est une solution parfaite pour les ingénieurs en électronique, en particulier les ingénieurs d'application sur le terrain, afin de répondre aux différents besoins en matière de sources d'alimentation. Ventilateur silencieux intégré, refroidissement instantané, assurant une sortie stable et efficace ! Compensation linéaire intelligente, tension et courant constants Sortie positive et négative, boost en série, partage du courant en parallèle Applications Tests universels et expériences pédagogiques en laboratoire de R&D Maintenance des produits numériques Vérification des propriétés et diagnostic des défauts des appareils et des circuits Alimentation de secours pour les modèles réduits d'avions et de véhicules Test d'alimentation de circuits ou de modules RF et micro-ondes Contrôle et inspection de la qualité Alimentation purifiée de circuits hybrides numériques-analogiques de haute précision et d'appareils audio Hi-Fi Specifications Entrée CC 4,2-30 V/14 A (Max) QC 3.0/PD2.0, 20 V/5 A (Max) Sortie 0-30 V/0-10 A, 300 W (Max) Efficacité de la conversion 95% Résolution de la sortie 10 mV/2 mA, jusqu'à 1 mV/1 mA via le module de contrôle de l'affichage Précision de la sortie 0,03%+5 mV0,05%+2 mV Taux d’ajustement Taux d'ajustement de la charge Taux d'ajustement de la puissance Ondulation et bruit rms, 3 mVpp ; 2 mArms Réponse transitoire Protections de sécurité Protection contre les surtensions d'entrée, les sous-tensions et les inversions de connexion, surintensité de sortie, protection contre les retours d'eau et protection contre la surchauffe Autres Arrêt automatique et passage en mode micro-alimentationPrise en charge de la mise à jour du micrologiciel par USB Dimensions 112 x 66 x 20 mm Poids 181 g Inclus 1x Alimentation numérique MDP-P906 2x Câble de sortie 1x Manuel de l'utilisateur Téléchargements User Manual v1.1 Firmware v1.32

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High-quality soldering with the most important tools and consumables, ideal for universal soldering applications. Features Power unit, 1 channel 1-channel Soldering Station digital 90 W (95 W) WTP 90: The soldering iron for universal use with power response tips. Tip family XNT & THM (high mass tips) Lock function Specifications Dimensions W x D x H (mm): 149 x 138 x 101 Dimensions W x D x H (inch): 5.87 x 5.43 x 3.98 Weight (ca) in kg: 1.9 Channels: 1 Voltage: 230 V, 50/60 Hz Heating output: 90 W (95 W) Temperature accuracy °C: ±9 Display: Backlit LCD Temperature range: Adjustable from 50°C - 450°C (150°F - 850°C)Adjustable temperature range varies among tools Temperature stability °C: ±2 Temperature accuracy °F: ±17 Temperature stability °F: ±4 Temperature range (depends on tool) °C: 100-450 Temperature range (depends on tool) °F: 150-850 Equipotential balance: yes Fuse: 0,5 A WT compatible: yes ESD-safe: yes Power cord: EMEA

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L’oscilloscope OWON SDS1104 est un choix pratique pour les ingénieurs, techniciens, étudiants et passionnés qui ont besoin d’une analyse précise des signaux sans le coût d’instruments haut de gamme. Avec sa bande passante de 100 MHz et sa fréquence d’échantillonnage de 1 Géch/s, il capture de manière fiable les signaux de basse à moyenne fréquence, ce qui le rend parfaitement adapté au développement électronique, au dépannage et à l’enseignement. Équipé d’un écran TFT couleur de 7 pouces, le SDS1104 offre une visualisation claire des formes d’onde, tandis que les fonctions de mesure automatique et l’analyse FFT aident les utilisateurs à évaluer rapidement les paramètres de fréquence, de tension et de synchronisation. Les opérations mathématiques avancées, les mesures par curseurs et les multiples modes de déclenchement apportent une flexibilité supplémentaire, faisant de cet oscilloscope un outil polyvalent pour un large éventail de scénarios de test. Spécifications Bandwidth 100 MHz Sample Rate 1 GS/s Horizontal Scale (s/div) 5ns/div - 1000s/div, step by 1 - 2 - 5 Channel 4 Display 7" color LCD, 800 x 480 pixels Input Coupling DC, AC and GND Vertical Resolution (A/D) Vertical Resolution (A/D) Vertical Sensitivity 5mV/div - 5V/div (at input) Trigger Type Edge, Video Trigger Mode Auto, Normal and Single Waveform Math ＋, －, x, ÷, invert, FFT Fuse 2A, T class, 250 V Dimension (W x H x D) 301 x 152 x 70 mm Weight 1.1 kg Inclus 1x OWON SDS1104 Oscilloscope 1x Mains power cord 1x CD Rom 1x Quickstart Guide 1x USB Cable 4x Oscilloscope probe 1x Probe Adjust Téléchargements Datasheet Manual

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Le HDS242 est un testeur multifonction portable 2-en-1, qui peut être utilisé comme oscilloscope à 2 canaux et multimètre. Il dispose d'un écran couleur haute résolution de 3,5 pouces à contraste élevé, adapté à la maintenance des installations extérieures, aux mesures rapides sur site, à la maintenance automobile, à la détection de puissance, etc. Caractéristiques Oscilloscope + Multimètre Écran LCD couleur haute résolution de 3,5 pouces à contraste élevé - adapté à une utilisation en extérieur Batterie au lithium 18650 - peut fonctionner en continu jusqu'à 6 heures Interface USB Type-C - prise en charge de la connexion à une banque d'alimentation et à un PC Fonction d'auto-étalonnage SCPI pris en charge - facilite le développement secondaire Spécifications Oscilloscope Bande passante 40 MHz Canaux Oscilloscope à 2 canaux Taux d'échantillonnage 250 MSa/s Modèle d'acquisition Normal, détection de crête Longueur d'enregistrement 8K Affichage Écran LCD de 3,5 pouces Taux de rafraîchissement des formes d'ondes 10 000 formes d'ondes/s Couplage d'entrée DC, AC et masse Impédance d'entrée 1 MΩ ± 2 %, en parallèle avec 16 pF ± 10 pF Facteurs d'atténuation de la sonde 1X, 10X, 100X, 1000X, 10000X Tension d'entrée max. 400 V (DC+AC, PK-PK, impédance d'entrée de 1 MΩ) (atténuation de sonde 10:1) Limite de bande passante (typique) 20 MHz Échelle horizontale 5ns/div - 1000s/div, pas de 1 - 2 - 52ns/div - 1000s/div, pas de 1 - 2 - 55ns/div - 1000s/div, pas de 1 - 2 - 52ns/div - 1000s/div, pas de 1 - 2 - 5 Sensibilité Verticale 10mV/div - 10V/div Résolution Verticale 8 bits Type de Déclenchement Bord Mode de Déclenchement Automatique, Normal, Unique Mesure Automatique Fréquence, Période, Amplitude, Max, Min, Moyenne, PK-PK Mesure de Curseur ΔV, ΔT, ΔT et ΔV entre les curseurs Multimètre Résolution Max. 20 000 points Mode de Test Tension, Courant, Résistance, Capacité, Diode et Continuité Impédance d'Entrée 10 MΩ Tension d'Entrée Max. CA : 750 V | CC : 1000 V Courant d'Entrée Max. CC : 10 A | CA : 10 A Diode 0-2 V Autre Connectivité USB Type-C Dimensions 198 x 96 x 38 mm (7,68 x 3,74 x 1,5') Poids 600 g (sans piles) Inclus 1x Oscilloscope OWON HDS242 1x Sac Souple 1x Sonde 1x Cordon d'Alimentation 1x Réglage de Sonde 1x Câble USB 1x Adaptateur Secteur 1x Paire de Fils de Sonde de Multimètre (rouge et noir) 1x Paire de Fils de Sonde d'Oscilloscope (BNC vers Pince Alligator) 1x Manuel d'Utilisation (Anglais) Téléchargements User Manual for HDS200 Series SCPI Protocol for HDS200 Series Quick Guide for HDS200 Series PC Software for OWON HDS200 Series

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L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P. Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte. L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini. Spécifications Microcontrôleur ATmega328P Alimentation de la carte 5-12 V Tension de fonctionnement du circuit 5 V Broches E/S numériques 14 Broches PWM 6 UART 1 SPI 1 I²C 1 Broches d'entrée analogiques 6 Interruptions externes 2 Courant continu par broche d'E/S 40 mA Mémoire flash 32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader SRAM 2 Ko EEPROM 1 KB Fréquence d'horloge 16 MHz Dimensions 18 x 33,3 mm Téléchargements Fichiers Eagle Schémas

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Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique  

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Le FNIRSI DPS150 est une alimentation CC réglable hautes performances dotée d'une interface d'entrée USB-C et de plusieurs modes d'alimentation, permettant un réglage précis de la tension de sortie (0-30 V) et du courant (0-5 A). Il fournit une sortie efficace, à faible consommation et stable, équipée de plusieurs fonctions de protection de sécurité, notamment les surtensions, les surintensités, les surcharges, la surchauffe et la connexion inversée. Il peut être appliqué de manière flexible à la connexion série de plusieurs appareils, avec un affichage et un fonctionnement riches et conviviaux, une conception compacte et portable, répondant à divers besoins d'application. Caractéristiques Alimentation CC variable de 30 V, 5 A, 150 W avec une précision de 0,01 V, 0,001 A, des modes CC/CV et une ondulation <20 mV pour protéger les composants électroniques sensibles. Prend en charge les entrées PC, QC et DC avec des sorties programmables et 6 paramètres de tension/courant prédéfinis. Compatible avec les fiches bananes de 4 mm, les bornes en forme de U et les fils de cuivre pour divers équipements. 8 mécanismes de sécurité, dont une protection contre les surtensions, les courants, les courts-circuits et la surchauffe. Écran HD IPS de 2,8 pouces avec affichage inversé à 90°, numérique et courbe pour une surveillance facile. Conception compacte et peu encombrante pour utilisation dans les laboratoires, les réparations et les projets de bricolage. Spécifications Tension d'entrée 5~32 V CC Courant d'entrée 100 mA-5 A Tension de sortie 0-30 V Courant de sortie 0~5 A Puissance de sortie 0-150 W Mode d'entrée Chargeur rapide PD Chargeur rapide QC Banque d'alimentation Adaptateurs d'alimentation CC Environnement d'exploitation 0-40°C Régulation de charge 0,49% Efficacité à pleine charge 96,30% Écran 2,8 pouces (320 x 240) Dimensions 106 x 76 x 28 mm Poids 178 g Inclus 1x DPS150 alimentation 2x Fils à pince crocodile (noir et rouge) 1x Câble micro-USB 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V0.0.1

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Le SDRplay RSPduo est un récepteur SDR 14 bits à syntoniseur double de haute performance. Logé dans un boîtier en acier de haute qualité, chaque syntoniseur peut fonctionner individuellement entre 1 kHz et 2 GHz avec une largeur de bande allant jusqu'à 10 MHz ou les deux tuners peuvent fonctionner simultanément entre 1 kHz et 2 GHz avec une largeur de bande allant jusqu'à 2 MHz par tuner. Une référence de haute stabilité ainsi que des fonctions d'horloge externe font de cet appareil un outil idéal pour les applications industrielles, scientifiques et éducatives. Caractéristiques Le syntoniseur double offre une couverture indépendante de 1 kHz à 2 GHz en utilisant simultanément 2 ports d'antenne Technologie silicium ADC 14 bits Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz (mode syntoniseur simple) ou 2 tranches de spectre de 2 MHz (mode syntoniseur double) 3 ports d'antenne sélectionnables par logiciel (2x 50Ω et 1x 1kΩ entrée symétrique/asymétrique à haute impédance) Port d'antenne haute impédance (1 kHz à 30 MHz) avec filtre coupe-bande MW sélectionnable et choix de 2 filtres de présélection Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel pour les 2 ports d'antenne SMA (1 kHz à 2 GHz) L'entrée et la sortie d'horloge externe permettent une synchronisation facile avec plusieurs RSP ou une horloge de référence externe. Alimentation par le câble USB à l'aide d'une simple prise de type B 11 filtres de présélection frontaux intégrés à haute sélectivité sur les deux ports d'antenne SMA Préamplificateur à faible bruit multi-niveaux sélectionnable par logiciel Alimentation Bias-T pour alimenter le LNA monté sur l'antenne Le tout dans un boîtier robuste en acier peint en noir. SDRuno – Logiciel SDR de classe mondiale pour Windows API documentée pour le développement de nouvelles applications Spécifications Gamme de fréquences 1 kHz – 2 GHz Connecteur d'antenne SMA Impédance de l'antenne 50 Ω Consommation de courant (typique) Mode syntoniseur simple : 180 mA (hors Bias-T)Mode syntoniseur double : 280 mA (sans Bias-T) Connecteur USB USB-B Puissance d'entrée maximale +0 dBm en continu +10 dBm courte durée Taux d'échantillonnage ADC 2-10,66 MSPS ADC Nombre de bits 14 bits 2-6,048 MSPS12 bits 6.048-8,064 MSPS10 bits 8.064-9,216 MSPS8 bits >9,216 MSPS Bias-T 4.7 V100 mA garantis Référence TCXO 24 MHz à haute stabilité de température (0,5ppm). Erreur de fréquence réglable à 0,01 ppm. Plage de température de fonctionnement −10°C à +60°C Dimensions 98 x 94 x 33 mm Poids 315 g Téléchargements Fiche technique Informations techniques détaillées Logiciel RSPdx-R2 vs RSPduo   RSPdx-R2 RSPduo Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz ✓ ✓ Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz ✓ ✓ Technologie silicium ADC 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance ✓ ✓ Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel ✓ ✓ Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe ✓ ✓ Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B ✓ ✓ Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel) 2 2 Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz   ✓ Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz ✓   Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz ✓   Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo) ✓ ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes   ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno   ✓ Boîtier robuste en acier peint en noir ✓ ✓ Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques ++ + Applications multiples simultanées + ++ Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité) + *++

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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