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Unitree Unitree Go2 Edu Plus Robot quadrupède
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub
€ 14.999,00
Meilleur prix
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Clearpath Robotics Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur
€ 1.699,00
Meilleur prix
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Rigol Rigol DS1054Z Oscilloscope à 4 canaux (50 MHz)
Caractéristiques Bande passante : 50 MHz Canaux analogiques : 4 Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 1 GS/s Profondeur de mémoire jusqu'à 24 Mpts Taux de capture de forme d'onde jusqu'à 30 000 wfms/s Fonctions matérielles d'enregistrement et de lecture de forme d'onde en temps réel jusqu'à 60 000 images Technologie innovante « UltraVision » Diverses fonctions de déclenchement et de décodage de bus Faible bruit de fond, plage d'échelle verticale : 1 mV/div à 10 V/div Diverses interfaces : hôte et périphérique USB, LAN (LXI), AUX Taille compacte, poids léger, facile à utiliser Écran LCD TFT WVGA (800 x 480) de 7 pouces, écran couleur à intensité variable Inclus 1x Rigol DS1054Z Oscilloscope 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB 4x Sonde d'oscilloscope passif PVP2150 (150 MHz)
€ 405,62
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Rigol Rigol DS1202Z-E Oscilloscope à 2 canaux (200 MHz)
Caractéristiques Bande passante : 200 MHz Canaux analogiques : 2 Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 1 GS/s Profondeur de mémoire jusqu'à 24 Mpts Taux de capture de forme d'onde jusqu'à 30 000 wfms/s Fonctions matérielles d'enregistrement et de lecture de forme d'onde en temps réel jusqu'à 60 000 images Technologie innovante « UltraVision » Diverses fonctions de déclenchement et de décodage de bus Faible bruit de fond, plage d'échelle verticale : 1 mV/div à 10 V/div Diverses interfaces : hôte et périphérique USB, LAN (LXI), AUX Taille compacte, poids léger, facile à utiliser Écran LCD TFT WVGA (800 x 480) de 7 pouces, écran couleur à intensité variable Inclus 1x Oscilloscope Rigol DS1202Z-E 1x cordon d'alimentation 1x câble USB 2x sonde d'oscilloscope passif PVP2350 (350 MHz)
€ 260,10
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Unitree Unitree Go2 D1 Bras robotique servo
Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé. Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux. Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée. Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes. Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive. Spécifications DoF 6 axes + 1 pince Charge utile 500 g Portée du bras 550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse) Interfaces DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série) Type de moteur Servo bus Puissance 60 W Poids 2,37 kg Amplitude de rotation articulaire J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
€ 4.599,00
Meilleur prix
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Siglent Oscilloscope Siglent SDS1204X-E 4 canaux (200 MHz)
Le Siglent SDS1204X-E est un puissant oscilloscope à quatre canaux de 200 MHz construit sur la même plate-forme que le très populaire SDS1202X-E mais avec plusieurs améliorations significatives, notamment deux CAN de 1 GSa/s et deux modules de mémoire de 14 Mpt. Les taux de capture de forme d'onde peuvent atteindre 100 000 wfms/s en mode normal et 400 000 wfms/s en mode séquence. Les oscilloscopes SDS1000X-E sont dotés d'un grand écran couleur de 7 pouces à 256 niveaux avec des fonctions d'gradation d'intensité et de température de couleur. Spécifications Bande passante 200MHz Taux d'échantillonnage (Max.) 1 Géch/s Canaux 2CH+EXT 4CH Profondeur de mémoire (max.) 7 Mpts/CH (pas de mode entrelacé) ; 14 Mpts/CH (mode entrelacé) Taux de capture de forme d'onde (max.) 100 000 wfms/s (mode normal), 400 000 wfms/s (mode séquence) Types de déclencheurs Bord, pente, largeur d'impulsion, fenêtre, avorton, intervalle, décrochage, motif, vidéo Déclencheur série (standard) Je 2 C, SPI, UART/RS232, PEUT, LIN Type de décodage (standard) Je 2 C, SPI, UART/RS232, PEUT, LIN 16 chaînes numériques (série à quatre canaux uniquement, option) Taux de capture de forme d'onde maximum jusqu'à 1 GSa/s, longueur d'enregistrement jusqu'à 14 Mpts/CH Module USB-AWG (série à quatre canaux uniquement, option) Un canal, 25 MHz, fréquence d'échantillonnage de 125 MHz, longueur d'onde de 16 kpts Diagramme de Bode (séries à quatre canaux uniquement) Fréquence de démarrage minimale de 10 Hz, bande passante de balayage minimale de 500 Hz, bande passante de balayage maximale de 120 MHz (en fonction de la bande passante de l'oscilloscope et de l'AWG), 500 points de fréquence de balayage maximum Adaptateur Wi-Fi USB (série à quatre canaux uniquement, option) 802.11b/g/b, WPA-PSK, l'adaptateur doit être fourni par Siglent pour garantir son bon fonctionnement Téléchargements Datasheet Manual Programming Guide
€ 774,98
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Elektor Digital ARM Microcontroller Projects (E-book)
It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications. ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications. This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit. Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer. Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.
€ 34,95
Membres : € 31,46
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FLUX Découpeur laser FLUX Ador (20 W)
FLUX Ador est la première découpeuse laser à impression couleur au monde. Alimenté par trois modules interchangeables de haute qualité, Ador vous permet de graver et de découper une large gamme de matériaux tout en rehaussant vos projets avec une touche de couleur. Nouveau potentiel créatif avec Ador Que vous soyez un éducateur, une petite entreprise, un artisan ou un designer, avec Ador, c'est à vous de définir les limites de l'application. Facile à utiliser Placer le matériel puis faire la mise au point automatique Faites glisser et déposez votre conception Graver, découper ou imprimer Projet terminé ! Grand espace de travail, grandes idées Ador offre un grand espace de travail de 430 x 300 mm, avec une profondeur de 30 mm, élargissant les horizons de votre créativité. Caractéristiques Dimensions 637 x 488 x 226 mm Poids 19 kg Espace de travail X&Y : 20 W Laser à diode : 430 x 300 mm (X & Y varie selon les différents modules) Z : 30 mm (pour tous les modules) & 20 mm (avec prisme) Zone d'aperçu de la caméra Zone de travail entière Tension CA 110-240 V Ecran tactile Oui, 8 pouces (diagonale) Caméra 8 MP IO USB/Wi-Fi Spécifications laser Module laser à diode W Vitesse de déplacement du laser 0~400 mm/s Épaisseur de découpe laser Varie pour différents matériaux Mode logiciel Vectoriel/Graphique (monochrome, échelle de gris) Système opérateur Windows/MacOS/Linux Type de fichier logiciel JPG/PNG/SVG/DXF Inclus FLUX Ador Module laser à diodes 20W 6x prisme élévateur Adaptateur secteur Cordon d'alimentation Clé hexagonale Tuyau de type Collier de serrage pour tuyau de ventilation Éprouvette en bois Lubrifiant pour découpe laser Téléchargements Micrologiciel
€ 1.935,00
Meilleur prix
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Velleman Whadda kit arbre de Noël 3D
Le kit Whadda 3D Xmas Tree est destiné aux amateurs et aux débutants intéressés par la soudure et l'électronique. Avec ce kit DIY, vous pouvez construire un sapin de Noël LED festif. Caractéristiques 16 LED rouges clignotantes LED vertes et jaunes supplémentaires fournies pour personnaliser votre arbre Peut être accroché et alimenté par des fils Fonctionne sur 12 V CC (par exemple dans les voitures) Spécifications Faible consommation d'énergie 8 mA Alimentation Pile 9 V (non incluse) Dimensions 102 x 88 x 80 mm Poids 65 g Téléchargements Manuel
€ 10,86
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Siglent Siglent SPD3303X-E Alimentation CC à 3 canaux (220 W)
L'alimentation CC linéaire programmable de la série SPD3000X est dotée d'un écran LCD TFT de 4,3 pouces. Elle permet la programmation et l'affichage d'ondes en temps réel, ce qui apporte une nouvelle expérience aux utilisateurs. Elle possède trois sorties isolées : deux canaux réglables et un canal sélectionnable de 2,5 V, 3,3 V et 5 V. Elle dispose également d'une fonction de protection contre les courts-circuits et les surcharges, et peut être utilisé en production et en développement. Caractéristiques 3 sorties réglables indépendantes et isolées, 32V/3,2A×2, 2,5V/3,3V/5V/3,2A×1, total 220W. Affichage de la tension à 5 chiffres, du courant à 4 chiffres, résolution minimale de 10mV/10mA. Sorties de synchronisation/temporisateurs. Écran TFT LCD couleur de 4,3 pouces 480x272 pixels. 3 types de modes de sortie : indépendant, série, parallèle. Compatible 100V/120V/220V/230V pour répondre aux besoins des différents réseaux électriques. Ventilateur intelligent à température contrôlée, réduisant efficacement le bruit. Interface graphique claire, avec fonction d'affichage de la forme d'onde. Sauvegarde/rappel interne de 5 groupes de paramètres système, permettant l'extension de l'espace de stockage des données. Logiciel PC : Easypower, prend en charge les pilotes SCPI et LabVIEW. Sortie haute résolution et haute précision La résolution la plus élevée de 10mV/10mA offre une excellente précision de réglage et de lecture. Cela garantit une sortie précise même en cas de très faibles variations de tension ou de courant. Ceci est impossible avec une alimentation à faible résolution. Fonction mode série/parallèle/indépendant Les fonctions série et parallèle permettent de combiner deux canaux en une seule sortie avec une plus grande capacité de sortie de puissance, ce qui élargit le champ d'application. La puissance de chacun des trois canaux peut être activée ou désactivée indépendamment et peut également être activée ou désactivée en totalité. Le panneau affiche la sortie de synchronisation Le panneau de commande permet d'afficher 5 groupes de réglages de temporisation et de contrôle de sortie, ce qui offre aux utilisateurs une fonction simple de programmation de l'alimentation. Il est également possible d'établir une connexion avec le logiciel PC EasyPower de Siglent, ce qui permet de répondre à toutes les exigences en matière de communication et de contrôle. Sauvegarde/rappel des paramètres de réglage L'alimentation programmable de la série SPD3000X peut enregistrer ou rappeler 5 groupes de paramètres de réglage dans la mémoire interne, et permet également l'extension de la mémoire externe. Vous pouvez facilement obtenir les paramètres dont vous avez besoin.
€ 432,90
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Unitree Unitree Go2 Air Robot quadrupède
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub
€ 2.650,00
Meilleur prix
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Würth ABC of Capacitors (E-book)
The author Stephan Menzel provides an introduction into capacitor technology and describes the wide range of capacitor types with their properties and parameters. Basic principles This chapter imparts basic knowledge on the relationships between the electric field, permittivity, as well as the structure and operating principles of a capacitor. Capacitor characteristics The electrical parameters and essential characteristics of a capacitor are explained in greater detail for the reader. This extends from the actual capacitance of a capacitor through to the interdependencies. Capacitor types Existing capacitor types and their characteristics are presented. Film, electrolyte and ceramic capacitors are considered in detail.
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