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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Relio v1.0 - Presence Detection and Remote ControlA Matter-Enabled Smart Controller for AC Appliances Designing Better PCBsA Practical Guide for Professionals and Makers KiCad 9Top New and Updated Features Precision Picoammeter (1)With Curve Tracer Functionality Down to the pA range! Christmas Star 2025A Star Is Soldered 100 mV Continuity Tester Who’s Pushing the Boundaries of European Electronics?Companies to Watch productronica 2025: What’s New in Electronics Development and Production Automation to Tackle Reshoring Manufacturing, Tariffs and Labour Shortages Beyond Future ProofCircularity in Electronics Passive ComponentsLow-Loss Inductors Enabling High-Efficiency DC/DC Converters How Desktop Manufacturing Machines Are Democratizing PCB Production Starting Out in Electronics...Needs Power UHD Displays Driven with EaseYour Guide to Easily Put Various TFT-LCDs Into Operation Quickly Soldering in 2025Practical Soldering Tips Straight from the Workbench SimulIDEAn All-in-One Tool for Circuit Prototyping 2025: An AI OdysseyFrom Autocomplete to Colleague Wordy Christmas TreeA Festive Electronics Project with a Linguistic Twist Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Analog Pipeline DistortionA Cool Audio Effect For Guitars and Other Instruments ESP32 Audio Transceiver Board (Part 3)Stereo Transmission and Dual Radio

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Make your project dreams come true: an odometer for the hamster wheel, a fully automatic control of your ant farm with web interface, or the Sandwich-O-Mat – a machine that toasts and grills sandwiches of your choice. With the Arduino and the DIY or Maker movement, not only did entry into microcontroller programming become child's play, but a second development also took place: Resourceful developers brought small boards – so-called shields or modules – to the market, which greatly simplified the use of additional hardware. The small modules contain all the important electronic parts to be connected to the microcontroller with a few plug-in cables, eliminating the need for a fiddly and time-consuming assembly on the plug-in board. In addition, it is also possible to handle tiny components that do not have any connecting legs (so-called SMDs). Projects Discussed Arduino seeks connection BMP and introduction to libraries, I²C Learn I/O basics with the multi-purpose shield I²C LCD adapter and DOT matrix displays LCD keypad shield Level converter W5100: Internet connection I/O expansion shield Relays and solid-state relays The multi-function shield: A universal control unit Connecting an SD card reader via SPI Keys and 7-segment displays 16-bit ADC MCP4725 DAC 16-way PWM servo driver MP3 player GPS data logger using an SD card Touch sensor Joystick SHT31: Temperature and humidity VEML6070 UV-A sensor VL53L0X time-of-flight Ultrasonic distance meter MAX7219-based LED DOT matrix display DS3231 RTC Port expander MCP23017 433 MHz radio MPU-650 gyroscope ADXL345 accelerometer WS2812 RGB LEDs Power supply MQ-xx gas sensors CO2 gas sensor ACS712 current sensor INA219 current sensor L298 motor driver MFRC522 RFID 28BYJ-48 stepper motor TMC2209 silent step stick X9C10x digital potentiometer ST7735 in a color TFT display e-Paper display Bluetooth Geiger counter SIM800L GSM module I²C multiplexer Controller Area Network

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. Relio v1.0 – détection de présence et contrôle à distanceUn contrôleur intelligent pour appareils électriques compatible Matter concevoir de meilleurs circuits imprimésUn guide pratique pour les professionnels et les makers KiCad 9Nouvelles fonctionnalités et mises à jour picoampèremètre de précision (1)Traceur de courbes jusqu’à la gamme des pA ! étoile de Noël 2025Fabriquer votre étoile testeur de continuité 100 mV l’innovation électronique en EuropeLes entreprises à suivre de près productronica 2025 : quoi de neuf dans le développement et la production électroniques l’automatisation face aux défis de la relocalisation, des tarifs et de la pénurie de main-d’œuvre Au-delà de la résilienceLa circularité dans l’électronique composants passifsBobines à faibles pertes pour convertisseurs CC/CC à haut rendement comment les machines de bureau démocratisent la production de circuits imprimés démarrer en électronique......Alimentation sur le vifButton Fever soudage : quoi de neuf en 2025 ?Conseils pratiques en direct depuis l’établi SimulIDEUn outil tout-en-un pour le prototypage de circuits 2025 : une odyssée de l’IADe l’autocomplétion à un véritable collègue Wordy Christmas TreeUn sapin électronique polyglotte pour les fêtes projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs Analog Pipeline DistortionUn effet audio original pour guitares et autres instruments carte émetteur-récepteur audio ESP32 (3)Transmission stéréo et double radio

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Vos premiers pas avec l'ESP32-C3 et l'IdOBouton Wi-Fi + relais Wi-FiCloud IdO à la sauce ArduinoDétecteur Geiger-Müller à double tube (extension pour Arduino)Capteur très sensible pour très faible rayonnementDétecteur de CO2 : CO2 GuardUne solution « maison » pour surveiller la qualité de l'airKit de mesure de la qualité de l'air pour Raspberry Pi de MonkMakesMesure de température et de CO2eDémarrer en électronique... (13)Entrée en scène de la diodeTrucs et astuces pour tester les composantsSans appareils de test coûteuxRéduction de la consommation d'énergie de votre repousse-taupesGrâce au remplacement du 555 par un ATtiny13Interrupteur crépusculaire DeLuxUne solution pour une commutation de haute précision, commandée par la lumièreLes défis de la commercialisation des solutions IdOProblématiques de sécurité, d'évolutivité et de concurrenceElektor infographieIoT : le nouveau Graal ?« Je préfère quand même être en filaire »Conseils pour développer une interface 1 Gbit/s dans un environnement industrielLa détection d'objets en temps réel pour les microcontrôleurs grâce à Edge Impulse FOMOTubes à ondes progressivesPeculiar Parts, the SeriesNB-IoTNormes, couvertures, conventions et modulesPasserelle intérieure Dragino LPS8Configuration rapide de la passerelle LoRaWANExplorer les microcontrôleurs ATtiny en utilisant le langage C et le langage assembleurExtrait : Ports d'E/S d'ATtinyÉlectronique interactive : projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursMise à jour de la balise GPS LoRaRecevoir et afficher la localisation à l'aide d'un Raspberry PiSimulation de circuits avec TINA Design Suite & TINACloudExtrait : oscillateurs sinusoïdauxSur le vifFaçon de pincerInfrastructure graphique WinUI pour les applications WindowsApplication de démonstrationCréation d'interfaces graphiques en Python avec guizeroLa pire des interfacesSystèmes solaires autonomesProduction d'électricité indépendante du réseau10 ans avec le même smartphone ?Et si c'était possible !Hexadoku

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR 1xHesai XT16 3D LiDAR 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PbMonitor v1.0Ein Batterieüberwachungssystem für USV und Energiespeicher Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 1: Grundlagen eines Solarreglers für Insel-Anlagen B-Feld-Integrationsmagnetometer mit selbstgebauten Sensoren Präzise, richtig oder genau?Ihre Messgeräte müssen alles sein! AD7124 – Ein Präzisions-ADC in der PraxisHinweise für die Sensor-Signalaufbereitung PID-RegelungswerkzeugOptimieren Sie ganz einfach Ihre Parameter embedded world 2025 Aller Anfang ......muss nicht schwer sein: Klangeinstellung! Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware Milliohmmeter-AdapterNutzen Sie die Präzision Ihres Multimeters! Der nächste Meilenstein bei HalbleiternWeiter in Richtung 1,4 nm Steckverbinder in DurchstecktechnikDas Beste aus zwei Welten: THR FrequenzzählerPortabel und mit automatischer GPS-Kalibrierung Analoge MessgeräteBemerkenswerte Bauteile Stand-alone-QuarztesterWie genau ist Ihre Taktquelle? Preiswerter I²C-TesterSchließen Sie I²C-Chips direkt an Ihren PC an Aus dem Leben gegriffenWer das Kleine nicht ehrt... 2025: Eine Odyssee in die KIDie transformativen Auswirkungen auf die Softwareentwicklung Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Standalone-MIDI-Synthesizer mit Raspberry PiTeil 2: Setup mit Intelligenz aufwerten Nortonisierter Wien-Brücken-OszillatorKleine Änderungen führen zu bedeutenden Verbesserungen 10-Cent-Controller in der PraxisRISC-V-Mikrocontroller CH32V003 und MounRiver Studio ausprobiert Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 2: Lautstärkeregelung, erweitertes Mischen und ein Web-Interface

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Avec une capacité de 15000 mAh, la batterie Unitree Go2 fournit une source d'alimentation robuste qui permet à votre robot d'effectuer des tâches en toute simplicité. Que ce soit pour des explorations complexes, des projets de recherche ou des excursions amusantes, cette puissante batterie fournit l'énergie dont votre robot a besoin. L'autonomie de la batterie Unitree Go2 varie en fonction de l'application et de l'utilisation. En fonction des fonctions et des activités utilisées, la batterie peut offrir entre 2 et 4e heures de fonctionnement. Cette flexibilité vous permet de personnaliser le robot selon vos besoins, permettant ainsi des missions d'exploration plus longues ou des projets plus étendus. La batterie Unitree Go2 est un compagnon fiable pour vos aventures robotiques. Avec sa capacité impressionnante et son autonomie adaptable, il garantit à votre robot des performances puissantes et endurantes, sans recharge fréquente. Que vous ayez besoin de la batterie Unitree Go2 en remplacement ou en mise à niveau de votre robot, cette puissante solution de stockage d'énergie offre l'équilibre parfait entre performances et fiabilité. Spécifications Tension nominale : 28,8 V CC Tension de charge limitée : 33,6 V CC Courant de charge : 9 A Capacité nominale : 15000 mAh, 432 Wh Norme : IS 16046 (partie 2) / CEI 62133-2 Système de gestion de batterie (BMS) auto-développé Dimensions : 120 x 80 x 182 mm Caractéristiques : Indicateur d'alimentation Protection contre l'autodécharge du stockage de la batterie Protection de charge d'équilibre Protection contre les surcharges Protection contre les décharges Protection contre les courts-circuits Protection contre la détection de charge de la batterie

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Le SDRplay RSPdx-R2 est un récepteur SDR 14 bits à large bande et à syntoniseur simple qui couvre l'ensemble du spectre RF de 1 kHz à 2 GHz, avec une visibilité du spectre allant jusqu'à 10 MHz. Il contient trois ports d'antenne, dont deux utilisent des connecteurs SMA et fonctionnent sur l'ensemble de la gamme de 1 kHz à 2 GHz et le troisième utilise un connecteur BNC qui fonctionne jusqu'à 200 MHz. Le RSPdx-R2 est une version améliorée du RSPdx, dotée de nouvelles améliorations de conception pour une utilisation à des fréquences inférieures à 2 MHz. Logé dans un boîtier en acier robuste, le RSPdx-R2 offre, en plus des fonctionnalités du RSP1B, trois entrées d'antenne sélectionnables par logiciel et une entrée d'horloge externe. Il offre d'excellentes performances sur les fréquences HF et VHF jusqu'à 2 GHz. Le RSPdx-R2 prend également en charge un mode HDR optimisé pour les conditions de réception radio exigeantes en dessous de 2 MHz. Utilisé avec le logiciel SDRplay, le RSPdx-R2 propose un mode HDR (High Dynamic Range) spécial pour la réception dans certaines bandes inférieures à 2 MHz. Ce mode HDR offre de meilleures performances d'intermodulation et réduit les réponses parasites sur ces bandes difficiles. Caractéristiques Couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz, en passant par les bandes VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et L, sans aucune lacune Réception, contrôle et enregistrement jusqu'à 10 MHz de spectre à la fois Performances nettement améliorées en dessous de 2 MHz – plage dynamique et sélectivité accrues Choix de 3 ports d'antenne sélectionnables par logiciel Capacité accrue à gérer des signaux extrêmement forts Entrée d'horloge externe à des fins de synchronisation, ou connexion à l'horloge de référence GPS pour une plus grande précision de la fréquence Excellente gamme dynamique pour les conditions de réception difficiles Utilisation gratuite du logiciel SDRuno basé sur Windows, qui offre un ensemble de fonctions de plus en plus complet. Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion Mesure étalonnée du S-mètre/de la puissance RF et du SNR avec SDRuno (y compris l'enregistrement des données dans un fichier .CSV) API documentée permettant le développement de démodulateurs ou d'applications sur de multiples plates-formes. Applications (amateur) Écoute des ondes courtes Radio diffusion DX (AM/FM/TV) Panadaptor Avions (ADS-B et ATC) TV à balayage lent Surveillance des bandes multi amateurs WSPR et modes numériques Fax météo (HF et satellite) Surveillance des satellites Satellites environnementaux géostationnaires Radio à ressources partagées Surveillance des services publics et des services d'urgence Comparaison rapide et efficace des antennes Applications (Industrie) Analyseur de spectre Surveillance Surveillance des microphones sans fil Surveillance RF Chaîne de réception IoT Enregistrement des signaux Détection RFI/EMC Surveillance de l'intégrité de la diffusion Surveillance du spectre Mesure de la puissance Applications (éducatives/scientifiques) Enseignement Conception de récepteurs Radioastronomie Radar passif Ionosonde Analyseur de spectre Récepteur pour les projets de capteurs IoT Recherche sur les antennes Specifications Gamme de fréquences 1 kHz – 2 GHz Connecteur d'antenne SMA Impédance de l'antenne 50 Ω Consommation de courant (typique) 190 mA @ >60 MHz (excl. Bias-T)120 mA @ <60 MHz (excl. Bias-T) Connecteur USB USB-B Puissance d'entrée maximale +0 dBm en continu+10 dBm Courte durée Taux d'échantillonnage de l'ADC 2-10,66 MSPS Nombre de bits du CAN 14 bits 2 - 6.048 MSPS12 bits 6,048 - 8,064 MSPS10 bits 8.064 - 9.216 MSPS8 bits >9,216 MSPS Bias-T 4.7 V100 mA garanti Référence 0,5ppm TCXO 24 MHz.Erreur de fréquence réglable à 0,01 ppm. Plage de température de fonctionnement −10°C à +60°C Dimensions 113 x 94 x 35 mm Poids 315 g Téléchargements Datasheet Software RSPdx-R2 vs RSPduo   RSPdx-R2 RSPduo Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz ✓ ✓ Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz ✓ ✓ Technologie silicium ADC 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance ✓ ✓ Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel ✓ ✓ Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe ✓ ✓ Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B ✓ ✓ Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel) 2 2 Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz   ✓ Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz ✓   Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz ✓   Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo) ✓ ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes   ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno   ✓ Boîtier robuste en acier peint en noir ✓ ✓ Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques ++ + Applications multiples simultanées + ++ Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité) + *++

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Relio v1.0 - Presence Detection and Remote ControlA Matter-Enabled Smart Controller for AC Appliances Designing Better PCBsA Practical Guide for Professionals and Makers KiCad 9Top New and Updated Features Precision Picoammeter (1)With Curve Tracer Functionality Down to the pA range! Christmas Star 2025A Star Is Soldered 100 mV Continuity Tester Who’s Pushing the Boundaries of European Electronics?Companies to Watch productronica 2025: What’s New in Electronics Development and Production Automation to Tackle Reshoring Manufacturing, Tariffs and Labour Shortages Beyond Future ProofCircularity in Electronics Passive ComponentsLow-Loss Inductors Enabling High-Efficiency DC/DC Converters How Desktop Manufacturing Machines Are Democratizing PCB Production Starting Out in Electronics...Needs Power UHD Displays Driven with EaseYour Guide to Easily Put Various TFT-LCDs Into Operation Quickly Soldering in 2025Practical Soldering Tips Straight from the Workbench SimulIDEAn All-in-One Tool for Circuit Prototyping 2025: An AI OdysseyFrom Autocomplete to Colleague Wordy Christmas TreeA Festive Electronics Project with a Linguistic Twist Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Analog Pipeline DistortionA Cool Audio Effect For Guitars and Other Instruments ESP32 Audio Transceiver Board (Part 3)Stereo Transmission and Dual Radio

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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History and Future in the Internet of Things This book thoroughly reviews the history of the development of embedded Operating Systems, covers the technical characteristics, historic facts, as well as background business stories of mainstream embedded Operating Systems, and analyzes the technical evolution, market development, and new opportunities of embedded Operating Systems in the age of the Internet of Things. From the perspective of time, the book examines the evolution of critical technical aspects, including real-time and Power Management of embedded Operating Systems and Linux, Internet of Things security, communication, and cloud computing. The book looks into applications of embedded Operating Systems with important markets of mobile phones, communication equipment, automobile, and wearable devices, and also discusses business model and the issue of intellectual property of embedded Operating Systems. In addition, the book walks through the status quo, technical features, product evaluation and background of the Internet of Things Operating Systems in the second half of the book.

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