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La soudeuse par points portative FNIRSI SWM-20 est un outil de soudage performant, convivial et facile à transporter. Elle intègre la technologie de soudage par points à double impulsion, garantissant des soudures plus stables et fiables, et dispose également d'une fonction de batterie externe pratique. Dotée d'un écran haute définition de 2,4 pouces, la SWM-20 offre une utilisation claire et intuitive. Sa molette de réglage rotative permet un ajustement rapide et précis des paramètres, facilitant ainsi la configuration des réglages de soudage et améliorant l'expérience utilisateur. Caractéristiques 2-en-1 : poste de soudage par points et batterie externe de 5000 mAh Puissance de sortie élevée de 1200 A pour des soudures robustes et fiables Technologie à double impulsion pour une soudure plus propre et plus stable Deux batteries de qualité A avec 8 protections de sécurité Capacité de soudage multi-matériaux de 0,1 à 0,5 mm Plus de 10000 niveaux de réglage de précision pour un contrôle professionnel Écran TFT de 2,4 pouces avec surveillance des données en temps réel Spécifications Courant de soudage max. 1200 A Capacité de la batterie 5000 mAh Charge 5 V/2,1 A Décharge 5 V/2,1 A Matériaux de soudage Nickel, fer, acier inoxydable Épaisseur de soudure 0,1 à 0,5 mm Niveau 4 combinaisons prédéfinies Niveaux Inclus 1x FNIRSI SWM-20 Poste de soudage par points 2x Stylos à souder 2x Conseils de remplacement 1x Bande de nickel 1x Câble USB-C 1x Manuel Téléchargements Manual

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Le chargeur intégré est disponible pour nos clients OR et VERT sur le site d'Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici . Horloge 2.0 le réveil-matin de vos rêves PIO du RP2040 en pratique expérimentation des programmables E/S du RP2040 ChipTweaker du pauvre homme Nous avons des moyens (abordables) de vous faire parler générateur d'équipement externe avec interface USB deux PICs pour le prix d'un AVR vitamines audio pour micro ramollo Comment gonfler soi-même le levé de sortie d'un microphone FFT avec Maixduino Acquisition des spectres de fréquences sur le vif sans raison apparente pilote de moteurs pas à pas UCN5804 drôle de composant, la série simulation du circuit avec Micro-Cap Les premiers ministres transmettent un problème mondial Prix ​​PAUL 2022 les jeunes talents de la technologie et des solutions créatives Mon première radio définie par logiciel réalisé, dans les 15 minutes la documentation des microcontrôleurs sans peine (1) la structure d'une fiche technique et pour l'IA et les systèmes d'embarquement ? outils, plaques et remplacement des éditeurs numériser une ferme verticale Infographie : embarqué et l'ia d'aujourd'hui et demain Présentation du TinyML Étude de cas KwickPOS Hautes performances pour tous Normes Ordinateur sur module démarrer en électronique Actifs des composants communication I²C avec Node.js et Raspberry Pi affiche des données de vos capteurs dans un navigateur sortie vidéo sur les microcontrôleurs (2) sorties VGA et DVI le système d'exploitation temps réel Metronom un RTOS pour les processeurs AVR DVI sur le RP2040 Entrées de Luke Wren, développeur compositeur avec Raspberry Pi L?afficher HAT Mini Aperçus d'affiches avec Raspberry Pi ! WEEF Awards 2022 : célébrez les bonnes choses Hexadoku

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Points forts Fréquence de sortie (sinusoïdale) : 100 MHz Fréquence de sortie (carré) : 25 MHz Canaux : 2 Longueur de forme d'onde arbitraire : 16 Mpts Caractéristiques Technologie unique SiFi II (Signal Fidelity II) : génère les formes d'onde arbitraires point par point ; récupérer le signal sans distorsion ; taux d'échantillonnage précis et réglable ; gigue de toutes les formes d'onde de sortie (y compris sinusoïdale, impulsionnelle, etc.) aussi faible que 200 ps Profondeur de mémoire de 16 Mpts par canal pour les formes d'onde arbitraires Double canal standard avec les mêmes performances, équivalent à deux sources de signaux indépendantes Stabilité haute fréquence : ±1 ppm ; faible bruit de phase : -105 dBc/Hz Générateur d'harmoniques d'ordre élevé intégré (au maximum des harmoniques d'ordre 8) Compteur de fréquence complet intégré à 7 chiffres/s, bande passante de 240 MHz Jusqu'à 160 formes d'onde arbitraires intégrées, couvrant les signaux courants dans les applications d'ingénierie, l'électronique médicale, l'électronique automobile, le traitement mathématique et d'autres domaines divers Taux d'échantillonnage jusqu'à 250 MSa/s, résolution verticale 16 bits Fonction d'édition de séquence de forme d'onde arbitraire disponible ; des formes d'onde arbitraires peuvent également être générées via le logiciel PC Diverses fonctions de modulation analogiques et numériques : AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK et PWM. Fonction de combinaison de formes d'onde standard, capable de produire des formes d'onde spécifiées combinées avec les formes d'onde de base Fonction de suivi de canal standard, lorsqu'elle est activée, tous les paramètres des deux canaux sont mis à jour en fonction des configurations des utilisateurs Interface standard : hôte et périphérique USB et LAN (appareil LXI Core 2011) ; Fonction USB GPIB prise en charge Écran TFT 4,3'' Inclus 1x Rigol DG2102 Fonction/Générateur de forme d'onde arbitraire 1x cordon d'alimentation 1x câble USB

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Le MDP-M01 est un module de contrôle d'affichage équipé d'un écran TFT de 2,8 pouces. L'écran peut être tourné à 90 degrés, ce qui permet aux utilisateurs de visualiser les données et les formes d'onde. Le MDP-M01 peut réaliser un affichage et un contrôle en ligne avec les mini-modules d'alimentation numérique MDP-P906 et d'autres modules du système MDP par le biais d'une communication sans fil de 2,4 GHz, et peut contrôler jusqu'à 6 sous-modules en même temps. Specifications Taille de l’écran 2,8' TFT Résolution de l’écran 240 x 320 Alimentation Entrée d'alimentation micro USB, ou prise d'alimentation du sous-module via un câble d'alimentation dédié Entrée DC 5 V/0,3 A Autres fonctions Peut contrôler jusqu'à 6 sous-modulesMise à jour du logiciel par micro USB Dimensions 107 x 66 x 13,6 mm Poids 133 g Inclus 1x MDP-M01 Moniteur numérique intelligent 1x Cable (2.5 mm jack to Micro USB) Téléchargements User Manual v3.4 Firmware v1.32

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Digital Load for High-Current TestingFrom Necessity to Innovation Vocal RemoverInstant Karaoke Circuit Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller USB Battery Interface Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution Small Class-A Audio Amplifier With Current OutputDrive Speakers with Current Instead of Voltage Pseudo-Balanced ModuleHigh CMRR with Unbalanced Audio Links Ni-MH Cells Automatic ChargerRefill All Your Battery Packs in One Go! Thyristor-Based Power Supply Protection Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device DC-DC 3-A Power ConverterUpgrade Your Fixed-Voltage Sources Remote Water Heater MonitorVoltage and Current Detection for AC Lines Attenuators for Audio Signals (1)Adjustable Via Jumpers Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It! A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback 50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful LM386 Ramp Generator Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico Door Opener for the Musically Talented Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG) Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It! Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico Infrared Telegraphy Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away! Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together Active Components – The Diode A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It! Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell Hexadoku

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Points forts Fréquence de sortie (sinusoïdale) : 50 MHz Fréquence de sortie (carré) : 15 MHz Canaux : 2 Longueur de forme d'onde arbitraire : 16 Mpts Caractéristiques Technologie unique SiFi II (Signal Fidelity II) : génère les formes d'onde arbitraires point par point ; récupérer le signal sans distorsion ; taux d'échantillonnage précis et réglable ; gigue de toutes les formes d'onde de sortie (y compris sinusoïdale, impulsionnelle, etc.) aussi faible que 200 ps Profondeur de mémoire de 16 Mpts par canal pour les formes d'onde arbitraires Double canal standard avec les mêmes performances, équivalent à deux sources de signaux indépendantes Stabilité haute fréquence : ±1 ppm ; faible bruit de phase : -105 dBc/Hz Générateur d'harmoniques d'ordre élevé intégré (au maximum des harmoniques d'ordre 8) Compteur de fréquence complet intégré à 7 chiffres/s, bande passante de 240 MHz Jusqu'à 160 formes d'onde arbitraires intégrées, couvrant les signaux courants dans les applications d'ingénierie, l'électronique médicale, l'électronique automobile, le traitement mathématique et d'autres domaines divers Taux d'échantillonnage jusqu'à 250 MSa/s, résolution verticale 16 bits Fonction d'édition de séquence de forme d'onde arbitraire disponible ; des formes d'onde arbitraires peuvent également être générées via le logiciel PC Diverses fonctions de modulation analogiques et numériques : AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK et PWM. Fonction de combinaison de formes d'onde standard, capable de produire des formes d'onde spécifiées combinées avec les formes d'onde de base Fonction de suivi de canal standard, lorsqu'elle est activée, tous les paramètres des deux canaux sont mis à jour en fonction des configurations des utilisateurs Interface standard : hôte et périphérique USB et LAN (appareil LXI Core 2011) ; Fonction USB GPIB prise en charge Écran TFT 4,3'' Inclus 1x Rigol DG2052 Fonction/Générateur de forme d'onde arbitraire 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB

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Hands-on in more than 50 projects STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described. The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably. All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE. In this book you will learn about STM32 microcontroller architecture; the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool; external and internal interrupts and DMA; DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE; the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes; Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards. What you need a PC with Internet connection and a USB port; STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge) the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor; Nucleo-L476RG development board; simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more; Nucleo Expansion Boards (optional).

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Practical Guide to Modular RF Design Build Your Own Software-Defined Radio combines RF circuitry with hardware programming and PC-based signal processing. The e-book presents a modular approach to building a complete SDR system using RF Bricks – from the mechanical framework and RF modules to measurement tools, PC software, and FPGA implementations. Practical explanations guide readers through real signal paths, construction steps, and measurement routines, linking hardware and software into a flexible SDR platform. Key topics include: Mechanical setup: RF Brick template, chassis, and 19-inch module carrier Bridges: USB isolator, I²C level shifter, I²C power switch, and practical examples Signal-chain design with RF Bricks: antennas, band filters, NanoVNA work, preamplifiers, PLLs, demodulators, direct-conversion chains, multiband options, and narrowband bricks RF measurement Bricks: single- and dual-tone sources, NPR methods, noise generators, notch filters, broadband amplifiers, and impedance bridges Useful accessories: ATU-100 tuner, X-Phase QRM eliminator, and firmware notes PC host software: SoapyAudio adjustments, GQRX, SDR++, and added functionality GnuRadio elements: control blocks, SSB demodulation, GUI components, messaging, and filter handling FPGA-based SDR: VHDL, toolchains, ADC/DAC blocks, oversampling, and a complete SSB/CW signal chain With its modular structure and detailed working examples, this e-book offers a practical path to building and extending modern SDR systems. Downloads Software

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USB-S/PDIF-INTERFACEdigitale audio-uitgang voor computer, laptop, tablet of smartphone MULTITASKING MET DE ESP32 (4)binaire semaforen TIMER VOOR HOOFDTELEFOONVERSTERKER DRAADLOZE TEMPERATUURSENSOR VOOR NIXIE BARGRAPH THERMOMETERmultifunctionele oplossing met ontwerptruc MULTITASKING MET DE RASPBERRY PIvoorbeeld: controller voor verkeerslichten OPEN-NETWERK WEERSTATION MK2deel 2: software DOMOTICA HELEMAAL NIET MOEILIJKmet ESPHome, Home Assistant & MySensors DE GEHEUGEN-BEELDBUISvreemde onderdelen AI VOOR BEGINNERS (3)een eigen neuraal netwerk PIC’S PROGRAMMEREN: VAN DE GROND AFeen sinus in assembler IKEA-HACKeen goedkope IKEA-lamp ‘tunen’ met NeoPixel-LED’s en WLAN LAAT JE HOBBYPROJECT NIET IN EEN HOEKJE VERSTOFFENaanbodzijde-tijdmanagement en spiraalontwikkeling ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren DE 8-BIT MICROCONTROLLER – EN DAARNAvraaggesprek met Tam Hanna WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor REVIEW: OWON OW18E BLUETOOTH-MULTIMETER INTERACTIEFcorrecties & updates || vragen & antwoorden UIT HET LEVEN GEGREPENloodvrij solderen en Europese regelneverij VEELBELOVEND PROJECT: NIEUWE LCR-METER 50 HZ...2 MHZprecisie en gebruiksgemak ERROR ANALYSIStips en trucs: FMEA, grote stromen en meer DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie REVIEW: SIGLENT SDL1020X-E ELEKTRONISCHE BELASTING HOOGSPANNINGSVOEDING MET KARAKTERISTIEKENSCHRIJVERspanningen tot 400 V instellen en karakteristieken van buizen en transistoren meten HEXADOKU SEPTEMBER/OKTOBER 2020 ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 1: theorie van analoge filters SCHEMA’S TEKENEN

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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ZELFBOUW LIPO- SUPERCHARGER-BUNDELLiPo-lader, -booster en -beveiliging van GreatScott en Elektor MTHECAM – DE MINI-THERMOCAMERAeenvoudige warmtebeeldcamera voor het lokaliseren van hot- en coldspots REVIEW: WELLER-SOLDEERSTATION WE 1010 ELECTRONICA FAST FORWARD 2020 – DE WINNAARS I2S TESTSIGNAALGENERATOR MET AVR-MICROCONTROLLER32-bit 1-kHz digitale sinus, fs 192 kHz, niveau instelbaar van 0 tot –110 dB DOMOTICA MET DE RASPBERRY PIRPi luistert op 433,92 MHz SCHAKELINGEN ONLINE SIMULEREN UIT HET LEVEN GEGREPENde dunne grens tussen orde en chaos ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren VERBIND UW THERMOSTAAT MET ESPHOMEeen poging om domotica op de juiste manier te doen DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor RASPBERRY PI FULL STACKRPi en RF24 als hart van een sensornetwerk MULTITASKING MET DE ESP32 (6)event groups MEERKANAALS POWER ANALYZERtot 3 kanalen, met grafisch en alfanumeriek display ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 3: passieve filters REVIEW: DRAADLOZE MEETMODULE JOY-IT VAX-1030 NIEUWE LCR-METER 50 HZ – 2 MHZ (DEEL 2)bediening, kalibratie en programmeren van de firmware ERROR ANALYSIStips en trucs: spanningsregelaars, PCB-ontwerp en meer HET OPEN HARDWARE OBSERVATORYcommunitygebaseerde beoordeling van open source-hardware JAVA OP DE RASPBERRY PIeen vraaggesprek met Frank Delporte DATA-ANALYSE EN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE IN PYTHONechte gegevens interpreteren met NumPy, pandas en scikit-learn INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers ONZE COMMUNITY IN CIJFERS KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 1)inleiding HEXADOKU

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