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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Voor ogen en oren Video-output met microcontrollers (1)Composiet Video electronica 2022nieuws van 's werelds grootste elektronicabeurs ESP32-camerazo simpel – heeft niet eens WiFi ATX-voeding voor Raspberry Pi 32 Ω KoptelefoonversterkerEenvoudige maar hoogwaardige 3-chip oplossing SDR-radioklokkenvijf tijdsignalen, zes displays Alle begin......zet een streep onder de diode Uit het leven gegrepenover de kwaliteit der dingen Reverse-engineering van een Bluetooth Low Energy LED-badgeeen BLE-apparaat besturen met een Python-script MakePython ESP32 Development KitAlles in een doosje THD-meting met een oscilloscoop en FFTgemakkelijke berekening van de vervormingsfactor Allesziende machinesde technologie achter moderne industrële visionsystemen Infographics De evolutie van spraak- en audiogestuurde elektronische apparaten WEEF 2022 terugblik FFWD elektronica 2022 terugblikde vernieuwers hebben niet nagelaten indruk te maken The Tubeeen ongebruikelijke buizenversterker Biomateriaal in elektronica: klaar of niet De Opera Cake antenne switch voor HackRF OneSluit tot acht antennes aan op uw SDR Engineering met de Arduino, en meerEen interview met auteur Ashwin Pajankar LiDAR-precisiemetermeet tot 12 meter Audiosignalen en de ESP32De ESP-ADF-omgeving in de praktijk Elektor Fortissimo-100 einversterker-kit Lichtgestuurde geluidseffectenSpanningsgestuurd 24 dB/oct synthesizerfilter (VCF) met LDR's De kilo-watter van Elektuurmeer volume gaat niet! Oost West Lab Besteen volumetrisch display in Canada Project 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers Hexadoku

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Meer dan 50 schakelingen & projecten US-sirene Twee draai-encoders op één analoge ingang Digitale 220VAC-dimmer met Arduino Stroombron voor LED’s Vier schakelaars detecteren met één pin Kleine aan/uit-schakelaar met accucontrole Desinfectie-dispenser voor zelfbouw Eenvoudig elektronisch orgel Simpele stereoversterker Audiogestuurde schakelaar Gebalanceerd/ongebalanceerd-converter Extern netfilter Knoploze garagedeurbediening DI-box voor smartphone Pret met een looplicht Eenknops-thyristorbesturing Quasi-analoge belichtingstimer voor de donkere kamer Schakelingen bij de Hackster.io-community Analoge zonnebad-timer Weer een eendraads LCD-interface Simpele PWM-generator met AVR ATtiny13 Een tweede leven voor batterijen Aanraakschakelaar voor LED-verlichting Tester voor LED’s en DIP-schakelaars IR-afstandsbedieningstester Tester voor vermogens-halfgeleiders SPI voor WS2812(B)-LED’s Meten van vermogens-zelfinducties Eén stekker voor Raspberry Pi en Audio DAC Doe-het-zelf meetklem voor de LCR-meter Arduino-ampèremeter Tweevinger-orgel Ruisarme ADC-kalibrator DC/DC-boostconverter Twee potmeters op één digitale ingang Akoestische nabijheidssensor Batterijloze radiatorsensor Speurneus voor draadloze camera’s en microfoons Timer voor auto-binnenverlichting Kaarssimulator Digitale keukentimer Milliohm-meter Warmwatervertrager Eenvoudige lader voor twee (of meer) 18650-cellen Mini-frequentiereferentie Zuinige IR-schakelaar Hergebruik de telefoonlader van je auto Microfoon-voorversterker voor Arduino EMI-filters voor zelfbouw Elektronische dobbelsteen zonder MCU Vingercondensator Zelfladende flits-LED Ook in deze editie KiCad 6 – vijf interessante nieuwe functies Retrotronica – de Elektor SC/MP-computer Interview – kunst maken met elektriciteit Mijn eerste print – spring in het diepe... met KiCad Met slimme software de hardware minimaliseren Elektor Infographics – feiten en cijfers Nieuwe componenten van Analog Optimalisering van de signaalintegriteit – Industry 4.0 vereist vlekkeloos werkende interfaces7 Hexadoku – puzzelen voor elektronici

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Réalisés par les créateurs du MagPi, le magazine officiel de Raspberry Pi Démarrez avec le Raspberry Pi 5, le dernier-né et le plus performant de la famille des nano-ordinateurs Raspberry Pi. Apprenez à coder et à réaliser des projets avec cet ordinateur étonnant. Dans ce manuel dédié au Raspberry Pi 5, nous vous proposons aussi de nombreuses idées de projets également réalisables avec le Raspberry Pi 4, le Raspberry Pi Zero 2 W et le Raspberry Pi Pico W. Avec des tutoriels, des projets pratiques, des essais techniques, des guides et bien plus encore, il s’agit de la ressource ultime pour le Raspberry Pi ! 228 pages sur le Raspberry Pi Tout ce que vous devez savoir sur le Raspberry Pi 5 Prise en main de tous les Raspberry Pi Amusez-vous et apprenez l’électronique avec le Pico W Des projets inspirants pour vous donner des idées de réalisations Apprenez μPython en construisant une mini-console Démarrez avec le module caméra Raspberry Pi Intelligence artificielle, codage de son propre agent ChatGP

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Lancé en mars 2012, plus les 30 millions d'exemples nanométriques du Raspberry Pi exposés. Il s’agit d’une contribution à la révolution des technologies de l’information et d’un grand stimulant pour le développement du monde de l’électronique. Le succès de la « tarte à la framboise » (traduction littérale de Raspberry Pie) est le résultat de l'industrie micro-électronique de transformation des produits. Eben Upton, son créateur, âme à l'origine, les acheteurs étaient presque tous des makers , adultes en général. Cependant la plupart d'entre eux étaient également des ingénieurs professionnels. Rapidité, les gens sont responsables de leurs activités personnelles lors de l'utilisation du Raspberry Pi avec une plateforme informatique stable, et ils sont également adoptés pour leur métier. La Fondation Raspberry Pi édite un magazine édité par la communauté Raspberry Pi : le MagPi (en anglais). Le magazine aborde les passions selon la nature du numérique nano-ordonné et global. Il contient des bancs d'essai de nouveaux produits, de nombreux tutoriels et un grand nombre de projets. Les membres de la communauté Raspberry Pi participent à leur expérience. La maison d'édition Elektor s'associe à la Fondation Raspberry Pi pour la publication dans le magazine français MagPi. Il est conçu pour assembler 84 projets publics du MagPi en développant l'utilisation du Raspberry Pi et son inspiration. Grâce à la taille fine et aux possibilités du Raspberry Pi, les créateurs du monde sont fiers des idées des plus folles. Partez en voyage dans un monde où est faisable ! Le Raspberry Pi à toutes les sauces pour ? s'inspirateur des projets réalisés par les membres de la communauté dénicher des utilisations inouïes découvrir des accessoires et technologies diverses entrer dans une communauté intégrée et active de Raspberry Pi

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Air 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Pour les yeux et les oreillessortie vidéo sur les microcontrôleurs (1)vidéo compositeelectronica 2022nouvelles du plus grand salon mondial de l'électroniquecaméra ESP32si simple qu'on n'a même pas besoin du wifialimentation ATX pour Raspberry Piamplificateur pour casque 32 Ωune solution simple mais de qualité à trois CIhorloges radiocommandées SDRcinq signaux horaires, six affichagesdémarrer en électroniquediodes spécialessur le viferrances qualitativesrétro-ingénierie d'un badge LED Bluetooth Low Energycomment commander un appareil BLE avec un script Pythonkit de développement MakePython ESP32tout dans une boîtemesure du THD avec un oscilloscope et une FFTcalculer facilement le facteur de distorsionmachines à vision totalela technologie derrière les systèmes de vision industrielle d'aujourd'huiInfographiesl'évolution de la commande vocale et audio des appareils électroniquesbilan du WEEF 2022bilan du salon electronica 2022les innovateurs n'ont pas manqué d'impressionnerThe Tubeun surprenant amplificateur à tubesà quand des biomatériaux pour l'électronique ?commutateur d'antenne Opera Cake pour HackRF Oneconnectez jusqu'à huit antennes à votre SDRconcevoir avec Arduino et plusentretien avec l'auteur Ashwin Pajankarjauge de longueur à lidarmesure jusqu'à 12 mles signaux audios et l'ESP32l'environnement ESP-ADF en pratiqueKit amplificateur de puissance Fortissimo-100 d'Elektorutiliser la lumière pour les effets sonoresfiltre synthétiseur à base de LDR, contrôlé en tension, 24 dB/octamplificateur Hi-Fi d'Elektorle plus bruyant de tous !visite à domicileafficheur volumétrique made in Canadaprojet 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteursHexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. qu’est-ce que l’edge AI ?L’IA, intégrée à l’appareil découvrez Edge Impulse StudioConcevez et déployez facilement des modèles d’IA en périphérie détection de mots-clés avec Edge ImpulseCollecter, entraîner et déployer contrôle d’appareils par commande vocale avec le Nordic Thingy:53 Termes clés pour comprendre l’edge AI et le machine learning cours accéléré : démarrez avec Edge ImpulseApprenez à collecter, entraîner et déployer un modèle ML avec l’Arduino Nano 33 BLE Sense un nouveau chapitre pour ArduinoD’une carte pour amateurs à une plateforme d’edge computing premiers pas avec la détection d’objets sur des appareils edge détection de défauts sur circuits imprimésVision par ordinateur avec Raspberry Pi adapter l’IA aux appareils les plus compacts optimiser l’efficacité énergétique des appareils edge AI alimentés sur batterie grille-pain intelligentL’IA qui reconnaît le toast parfait Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi et l’edge AI, enfin réunis Leadership, ML embarqué et révolution de l’IA en périphérie modèles vision-langage en périphérieCascade de modèles pour une meilleure fiabilité découvrez Edge ImpulseQuestions de la communauté Elektor mise à jour du projet n°5 : Compteur d’énergie ESP32Utiliser l’Edge AI pour identifier les charges domestiques reconnaissance de mouvements avec détection d’anomaliesUn tutoriel détaillé système de ventilation intelligent : fusion des données sonores et environnementalesUtilisation d’un microcontrôleur double-cœur et du ML pour l’automatisation des fenêtres et persiennes intégrer la commande vocale aux écouteurs et aux casques l'IA en périphérie : au cœur des appareils de demain

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. MultiRF Dev BoardA Platform for Evaluating Short- and Long-Range Wireless Protocols Elektor at 65Disrupting Electronics Since 1961 Wi-Fi-Based Person Detection on an ESP32When Your Router Becomes a Motion Sensor Wireless ScalesFour Small Scales = One Big Scale Walter, the Compact IoT ModuleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G Modem, and GNSS Receiver 3- and 4-Wire RTD Sensors ConditioningWith Full-Scale Adjustment and Cable Compensation 3-in-1 2-Channel Oscilloscope/Generator/MultimeterA Review of The Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 Invites Startups and Industry Partners EcologgingA Modular Environmental IoT Station for Field Research Wireless Connectivity in Medical ApplicationsAlways on the Pulse with Bluetooth LE AudiotronicsHum Reduction Increasing Agricultural Efficiency with AI Modeling and SensorsBoosting Agricultural Productivity OPC UA — An OverviewPlatform-Independent Data Exchange Redox Meter Instrumentation Amplifier for Physics and Engineering Experiments Active Differential Audio FiltersFor Professional Crossovers and More Elektor Community Perspectives on IoT & Sensors Telegram-Controlled Water Heater Interface ModuleA Solution Based on an ESP32 and Arduino Software 2026: An AI OdysseyWhatever Happened to Fuzzy Logic? Err-lectronics Alarm Signal Injector Plus PowerTools for Finding Broken Wires

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Schrittweise Einführung in das praktische Schaltungsdesign Der Einstieg in die Elektronik ist nicht so schwierig, wie man vielleicht denkt. Mit diesem Buch werden die wichtigsten Konzepte der Elektrotechnik und Elektronik auf spielerische Weise erkundet, indem verschiedene Experimente durchgeführt und Schaltungen simuliert werden. Es vermittelt Elektronik praxisnah, ohne in komplexen Fachjargon oder lange Berechnungen einzutauchen. Dadurch werden schon bald eigene Projekte ermöglicht. Es sind keine Vorkenntnisse in Elektronik erforderlich; lediglich einige grundlegende Algebra-Kenntnisse werden in wenigen einfachen Berechnungen verwendet. Viele getestete und funktionierende Projekte und Simulationen werden vorgestellt, um mit dem Aufbau elektronischer Schaltungen vertraut zu werden. Für problemloses Experimentieren – ohne die Gefahr, etwas zu beschädigen – werden zudem frühzeitig auch softwarebasierte Schaltungssimulationen vorgestellt. Lernziele: Konzepte von Spannung, Strom und Leistung Wechselstrom (AC) und Gleichstrom (DC) Grundlegende Lampenschaltungen mit Schaltern Passive Bauteile: Widerstände, Kondensatoren und Induktivitäten RC- und RCL-Schaltungen und Elektromagnetismus Lautsprecher, Relais, Summer und Transformatoren Aktive Bauteile: Dioden und LEDs, Bipolartransistoren und MOSFETs Transistorbasierte Schaltungen Optokoppler-Schaltungen Astabile und monostabile Multivibratoren Verwendung des 555-Timer-ICs Operationsverstärkertechnik Digitale Logik Beispiele: Verstärker, Oszillatoren, Filter und Sensoren Test- und Messwerkzeuge Mikrocontroller: Arduino Uno, ESP32, Raspberry Pi Pico und Raspberry Pi Datenblätter lesen und Auswahl von Komponenten EMV & EMI sowie Normen & Vorschriften

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte de développement MultiRFUne plateforme pour évaluer les protocoles sans fil à courte et longue portée Elektor fête ses 65 ansAu cœur de l'électronique depuis 1961 détection de personnes par Wifi sur un ESP32Quand votre routeur devient un capteur de mouvement balances sans filQuatre petites balances = une grande balance Walter, le module IoT compactSoC ESP32-S3, modem 5G LTE-M/NB-IoT et récepteur GNSS conditionnement des capteurs RTD à 3 et 4 filsAvec ajustement d’échelle et compensation des câbles oscilloscope/générateur/multimètre à 2 voies 3-en-1Revue du Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 ouvre ses candidatures aux startups et partenaires industriels EcologgingUne station IoT environnementale modulaire pour la recherche de terrain la connectivité sans fil dans les applications médicalesAu rythme du pouls avec le Bluetooth LE audiotroniqueRéduction du ronflement optimiser les rendements agricoles grâce à la modélisation par IA et aux capteursAméliorer la productivité agricole OPC UA : un aperçuÉchange de données indépendant des plateformes redox-mètre amplificateur d’instrumentation pour expériences de physique et d’ingénierie filtres audio actifs différentielsPour les crossovers et plus encore perspectives de la communauté Elektor sur l’IdO et les capteurs module d’interface pour chauffe-eau piloté via TelegramUne solution basée sur un ESP32 et Arduino 2026 : une odyssée de l'IALa logique floue a-t-elle disparu ? projet 2.0 injecteur de signal d’alarme plus secteuroutils pour localiser les coupures de fil

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR 1xHesai XT16 3D LiDAR 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Develop your own custom home automation devices Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it. This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker. By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp. Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations Use buttons and LEDs Sound a buzzer and play melodies Read measurements from various types of sensors Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy Show information on various types of displays Downloads Software

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