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Robotis Robotis TurtleBot3 Waffle Pi (Raspberry Pi 4 inclus)
La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté
€ 1.879,00
Meilleur prix
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Elektor Publishing Elektronica echt niet moeilijk (deel 1, 2 en 3)
Elektronica moeilijk? De titel van dit boek geeft het antwoord! In deze 3-in-1-band wordt de elektronica vanuit de praktijk benaderd. Dat wil zeggen veel praktijk in de vorm van experimenten en een minimum aan theorie. Zo raakt u stap voor stap vertrouwd met de behandelde onderwerpen. Daarbij ontstaan gaandeweg ook een flink aantal praktisch bruikbare schakelingen. Het gaat bij de elektronicahobby tenslotte om het bouwen of uitdenken van allerlei praktische of leuke schakelingen. Aan het eind van elk deel is een aanhangsel opgenomen met aanvullende informatie en de gegevens van een groot aantal elektronische componenten, zodat na dit boek ook eigen ideeën en experimenten kunnen worden aangepakt. In deze 3-in-1-band zijn de eerste drie delen uit de serie “Elektronica echt niet moeilijk” samengevoegd: Deel 1: experimenten met gelijkstroom Deel 2: experimenten met wisselstroom Deel 3: experimenten met digitale techniek
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Elektor Bundles Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger (Bundle)
Mit dem Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) eigene Projekte realisieren Der Mikrocontroller ist das wohl faszinierendste Teilgebiet der Elektronik, denn aufgrund der Vielzahl von Funktionen, die er auf seinem Chip vereinigt, ist er für den Entwickler ein universelles Multi-Tool zur Realisierung seiner Projekte. Praktisch jedes Gerät des täglichen Gebrauchs wird heute von einem Mikrocontroller gesteuert. Für einen elektronischen Laien blieb es aufgrund der Komplexität bisher allerdings ein Wunschtraum, eigene Ideen mit einem Mikrocontroller zu realisieren. Das Arduino-Konzept hat den Einsatz von Mikrocontrollern weitgehend vereinfacht, sodass jetzt auch Laien eigene Elektronik-Ideen mit einem Mikrocontroller verwirklichen können. Buch & Hardware im Bundle: 'Learning by Doing' Dieses im Bundle mitgelieferte Buch (im großen A4-Format) zeigt, wie man auch ohne große Erfahrung in Elektronik und Programmiersprachen eigene Projekte mit einem Mikrocontroller realisieren kann. Es ist ein Mikrocontroller-Praxiskurs für Einsteiger, denn nach einem Überblick über die Interna des Mikrocontrollers und einer Einführung in die Programmiersprache C liegt der Schwerpunkt des Kurses auf den praktischen Übungen. Der Leser eignet sich die erforderlichen Kenntnisse durch 'Learning by Doing' an: in dem umfangreichen Praxisteil mit 12 Projekten und 46 Übungen wird das im vorderen Teil des Buches Gelernte mit vielen Beispielen unterlegt. Die Übungen sind dabei so aufgebaut, dass der Bearbeiter eine Aufgabenstellung erhält, die er mit seinem im Theorieteil des Buches aufgebauten Wissen löst. Für jede Übung gibt es anschließend eine ausführlich erklärte und kommentierte Musterlösung, die dem Bearbeiter bei Problemen weiterhilft und die er mit seiner eigenen Lösung vergleichen kann. Arduino IDE In der Arduino IDE, einer Software-Entwicklungsumgebung, die kostenlos auf den eigenen PC heruntergeladen werden kann und die das gesamte Softwarepaket enthält, das für ein eigenes Mikrocontroller-Projekt benötigt wird, schreibt der Bearbeiter mit dem Editor der IDE seine Programme („Apps“) in der Programmiersprache C. Der in die Arduino IDE integrierte Compiler übersetzt sie in die Bits und Bytes, die der Mikrocontroller versteht und die dann über ein USB-Kabel in den Speicher des Mikrocontrollers auf dem Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) geladen werden. Externe Sensoren, Motoren oder Baugruppen abfragen oder steuern Das Elektor Arduino Nano Trainingsboard (MCCAB) enthält neben einem Mikrocontrollermodul Arduino Nano alle für die Übungen benötigten Bauteile wie Leuchtdioden, Schalter, Taster, akustische Signalgeber usw. Auch externe Sensoren, Motoren oder Baugruppen können mit diesem Mikrocontroller-Übungssystem abgefragt oder gesteuert werden. Technische Daten (Arduino Nano Trainingsboard MCCAB) Stromversorgung Über die USB-Verbindung des zur Erstellung der Programme sowieso angeschlossenen PCs oder ein externes Netzteil (nicht im Lieferumfang enthalten) Betriebsspannung +5 Vcc Eingangsspannung Alle Eingänge 0 V bis +5 V VX1 und VX2 +8 V bis +12 V (nur bei Verwendung eines externen Netzteils) Mikrocontrollermodul Arduino Nano Hardwareperipherie LCD 2x16 Zeichen Potenziometer P1 & P2 JP3: Auswahl der Betriebsspannung von P1 & P2 Verteiler SV4: Verteiler für die BetriebsspannungenSV5, SV6: Verteiler für die Ein-/Ausgänge des Mikrocontrollers Schalter und Taster RESET-Taster auf dem Arduino Nano-Modul6x Tastschalter K1 … K66x Schiebeschalter S1 … S6JP2: Verbindung der Schalter mit den Eingängen des Mikrocontrollers Summer Piezo-Summer Buzzer1 mit Steckbrücke auf JP6 Leuchtanzeigen LED L auf dem Arduino Nano-Modul, verbunden mit GPIO D1311x LED: Zustandsanzeige für die Ein-/AusgängeJP6: Verbindung der LEDs LD10 … LD20 mit den GPIOs D2 … D12 Serielle SchnittstellenSPI & I²C JP4: Auswahl des Signals an Pin X der SPI-Steckerleiste SV12SV9 bis SV12: SPI-Interface (3,3 V/5 V) bzw. I²C-Interface Schaltausgang für externe Geräte SV1, SV7: Schaltausgang (maximal +24 V/160 mA, extern zugeführt)SV2: 2x13 Pins zum Anschluss externer Module 3x3 LED-Matrix (9 rote LEDs) SV3: Spalten der 3x3 LED-Matrix (Ausgänge D6 … D8)JP1: Verbindung der Reihen mit den GPIOs D3 … D5 Software Library MCCABLib Steuerung der Hardware-Komponenten (Schalter, Taster, Leuchtdioden, 3x3 LED-Matrix, Summer) auf dem MCCAB Trainingsboard Betriebstemperatur bis +40 °C Abmessungen 100 x 100 x 20 mm Technische Daten (Arduino Nano) Mikrocontroller ATmega328P Architektur AVR Betriebsspannung 5 V Flashspeicher 32 KB, davon 2 KB vom Bootloader belegt SRAM 2 KB Taktfrequenz 16 MHz Analoge IN-Pins 8 EEPROM 1 KB DC-Strom pro I/O-Pin 40 mA an einem I/O-Pin, insgesamt maximal 200 mA an allen Pins gemeinsam Eingangsspannung 7-12 V Digitale I/O-Pins 22 (6 davon sind PWM-fähig) PWM-Ausgänge 6 Stromverbrauch 19 mA Abmessungen 18 x 45 mm Gewicht 7 g Lieferumfang Elektor Arduino Nano MCCAB Trainingsboard Arduino Nano Buch: Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger
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Elektor Janvier/Février 2025 (FR)
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. stockage de l’énergieRéalisez votre propre stockage d’énergie pour réseau de panneaux photovoltaïques simulateur de panneau solaireUne solution pour tester et optimiser les trackers MPP et les onduleurs le concours STM32 Edge AIDécouvrez le STM32N6 et gagnez les 5000 € du concours ! Matériaux à large bande interditePourquoi y a-t-il un tel intérêt pour le SiC et le GaN ? batterie externe pour ordinateur portableProlongez la durée de vie de votre vieil ordinateur portable robots médicauxSurmonter les obstacles techniques et réglementaires prévention du gel pour les vergersavec enregistrement des températures The Analog ThingL'Arduino de l’ordinateur analogique ? commande de relais à faible consommation d'énergieÉconomiser 90% de la puissance de commande amélioration de la charge DC ET5410A+pour un meilleur refroidissement et moins de bruit electronica 2024 : rétrospective compatibilité électromagnétiqueLa CEM en quelques mots ! démarrer en électronique......Filtres actifs réduisez les pertes des chutes de tension avec des condensateursprofitez astucieusement de la réactance capacitive le MCP4725 : un convertisseur numérique-analogique 12 bits pas cheravec une fonction EEPROM pour un comportement sûr au démarrage la pince de test intelligente Fnirsi LCR-ST1 pour CMS labo de test et de mesure personnel basé sur Raspberry PiPour commencer : l'ADC une charge électroniqueUn projet prêt à l'emploi 2025 : l'odyssée de l'IAQuelques projets pour le nouvel an AmpVolt v2.0 : mise à jour100 A et plus ! projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs transparence éthiqueCe que révèle l’enquête réalisée par Ethics in Electronics carte Elektor Audio DSP FX Processor (2)Création d'applications
€ 15,50
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Elektor 09-10/2025 (DE)
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 2)Drahtlose Audioübertragung Induktiver AM-SenderPIO des Pico in einem Arduino-Sketch Navigieren durch drahtlose ProtokolleEin technischer Leitfaden Satellitenverfolgung mit LoRaDas TinyGS-Netzwerk: Raumfahrtdaten gelangen zur Erde 4G-kompatible SMS-FernbedienungSteuern Sie Ihr Zuhause per Telefon aus der Ferne Hochgeschwindigkeits-TastkopfHochohmige Eingänge für Signale bis 200 MHz Aus dem Leben gegriffenKafka KrakenSDREin phasenkohärenter SDR-Empfänger Geschwindigkeitstests mit dem RP2350Lohnt sich der Umstieg von Raspberry Pi Pico 1 auf Version 2? Kontaktlose E-Feld-Messungen (2)Ein Laser-Vibrometer zur Erfassung der Membranschwingungen Quarze und OszillatorenQuarzgenauigkeit durch die Kondensatorwahl verbessern Aller Anfang ...... ist gar nicht schwer: Spezielle Audio-ICs Einstieg ins Programmieren von Selbstbauprojekten SPECTRAN® V6 MobileModular konfigurierbarer Echtzeit-Spektrum-Analyzer für zuverlässige Messungen in allen Frequenzbereichen Die Zukunft der KI wird in Silizium geschmiedetEin Interview mit Anastasiia Nosova Autonomer Sensorknoten v2.0 (Systemarchitektur)Solarbetriebene Sensorplattform mit integriertem GPS, LoRaWAN und weiteren Funktionen Präzise PositionsbestimmungBluetooth Channel Sounding ausprobiert Die Zukunft der Wireless-KommunikationDie ultradünnen Festkörperbatterien von BTRY Testgetriebene Programmierung in der Firmware-Entwicklung Handy-gesteuertes ModellautoWLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung 2025: Eine KI-OdysseeKI-Denkmodelle: die Gedankenketten-Revolution Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 3: Software und Inbetriebnahme Web-Streaming-Kamera mit Raspberry Pi ZeroVerwendung des ZeroTier-VPN
€ 15,90
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SunFounder Kit SunFounder Kepler (Kit de démarrage ultime pour Raspberry Pi Pico W)
Votre passerelle vers la programmation IoT et microcontrôleurs Avec plus de 450 composants et 117 projets en ligne, ce kit complet stimule votre créativité. Les tutoriels de Paul McWhorter rendent l'apprentissage agréable pour les débutants et les utilisateurs avancés. Ce kit prend en charge MicroPython, C/C++ et Piper Make, offrant ainsi diverses options de programmation. Explorez les capteurs, les actionneurs, les DEL et les écrans à cristaux liquides pour des possibilités de projets infinies. De la domotique à la robotique, ce kit vous accompagne dans votre voyage technologique. Caractéristiques Kit de démarrage IoT pour les débutants : Ce kit offre une riche expérience d'apprentissage de l'IoT pour les débutants. Avec plus de 450 composants, 117 projets et des leçons vidéo dirigées par des experts, ce kit rend l'apprentissage de la programmation des microcontrôleurs et de l'IoT attrayant et accessible. Leçons vidéo guidées par des experts : Le kit comprend 27 tutoriels vidéo réalisés par l'éducateur de renom Paul McWhorter. Son style engageant simplifie les concepts complexes, garantissant une expérience d'apprentissage efficace de la programmation des microcontrôleurs. Large gamme de matériel : Le kit comprend un large éventail de composants tels que des capteurs, des actionneurs, des LED, des LCD, etc., vous permettant d'expérimenter et de créer une variété de projets avec le Raspberry Pi Pico W. Prise en charge de plusieurs langues : Le kit offre une polyvalence avec la prise en charge de trois langages de programmation – MicroPython, C/C++ et Piper Make, offrant une expérience d'apprentissage de la programmation diversifiée. Assistance dédiée : Bénéficiez de notre assistance permanente, notamment d'un forum communautaire et d'une aide technique opportune pour une expérience d'apprentissage sans faille. Inclus Raspberry Pi Pico W Carte de montage Fils de liaison Résistance Transistor Condensateur Diode Module chargeur Li-Po 74HC595 TA6586 – Puce de pilote de moteur LED LED RVB Graphique à barres LED Affichage à 7 segments Affichage à 4 chiffres et 7 segments Matrice de points LED I²C LCD1602 Bande WS2812 RVB 8 LED Avertisseur sonore Moteur à courant continu Servomoteur Pompe à eau CC Relais Bouton Micro-interrupteur Interrupteur à glissière Potentiomètre Récepteur infrarouge Module de manette Clavier 4x4 Module MPR121 Module CRFM522 Photorésistance Thermistance Commutateur d'inclinaison Commutateur à lames Module de capteur de mouvement PIR Module de capteur de niveau d'eau Module à ultrasons Capteur d'humidité DHT11 Module MPU6050 Documentation Tutoriels en ligne en 3 langues (EN, DE et JP)