Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32
L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot.
Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques.
Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis.
Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif.
Spécifications
Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth
MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes
Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre
Transducteur à ultrasons
Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240)
Emplacement pour carte MicroSD
Moniteur de puissance de la batterie
Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh)
Chargeur de batterie inclus
Logiciel Open Source basé sur Arduino
Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm
Inclus
1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050
1x Carte LCD (2,9 pouces)
1x Capteur à ultrasons
1x Batterie (2200 mAh)
1x Chargeur de batterie
1x Kit de pneus moteur
1x Tableau de caisse
1x Tableau acrylique
1x Tournevis
1x Bande de protection
1x Câble flexible B (8 cm)
1x Câble flexible A (12 cm)
1x Câble flexible C
4x Colonnes A en cuivre (25 mm)
4x Colonnes B en cuivre (55 mm)
4x Colonnes C en cuivre (5 mm)
2x Colonnes en plastique et nylon
8x Vis A (10 mm)
24 Vis B (M3x5)
8x Noix
24x Rondelles métalliques
2x Attaches zippées
1x Carte MicroSD (32 Go)
Téléchargements
Documentation
L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P.
Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte.
L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini.
Spécifications
Microcontrôleur
ATmega328P
Alimentation de la carte
5-12 V
Tension de fonctionnement du circuit
5 V
Broches E/S numériques
14
Broches PWM
6
UART
1
SPI
1
I²C
1
Broches d'entrée analogiques
6
Interruptions externes
2
Courant continu par broche d'E/S
40 mA
Mémoire flash
32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader
SRAM
2 Ko
EEPROM
1 KB
Fréquence d'horloge
16 MHz
Dimensions
18 x 33,3 mm
Téléchargements
Fichiers Eagle
Schémas
Cette offre groupée contient le populaire horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico et la nouvelle upgrade tête laser Elektor, offrant encore plus d'options d'affichage de l'heure. Non seulement vous pouvez « graver » l'heure actuelle dans le sable, mais vous pouvez désormais également l'écrire sur une feuille phosphorescente ou créer des dessins verts.
Contenu de l'offre groupée
Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (prix normal : 50 €)
Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sable (prix normal : 35 €)
Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (Accroche-regard basé sur le Raspberry Pi)
Une horloge à sable standard ne fait qu'indiquer le temps qui passe. En revanche, cette horloge à sable contrôlée par le Raspberry Pi Pico indique l'heure exacte en 'gravant' les quatre chiffres de l'heure et des minutes dans la couche de sable. Après un temps réglable, le sable est aplati par deux moteurs vibrants et tout recommence.
Au cœur de l'horloge de sable se trouvent deux servomoteurs qui entraînent un stylo dans un mécanisme de pantographe. Un troisième servomoteur soulève le stylo de haut en bas. Le bac à sable est équipé de deux moteurs vibrants qui aplatissent le sable. La partie électronique de l'horloge des sables se compose d'un Raspberry Pi Pico et d'une carte RTC/driver avec une horloge en temps réel, ainsi que des circuits de commande pour les servomoteurs.
Un manuel de construction détaillé peut être téléchargé.
Caractéristiques
Dimensions: 135 x 110 x 80 mm
Temps de construction : environ. 1,5 à 2 heures
Inclus
3x Feuilles acryliques prédécoupées avec toutes les pièces mécaniques
3x Mini servomoteurs
2x moteurs de vibration
1x Raspberry Pi Pico
1x Carte RTC/pilote avec les pièces assemblées
Ecrous, boulons, entretoises et fils pour l'assemblage
Sable blanc à grains fins
Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sablee
La nouvelle tête laser Elektor transforme l'horloge de sable dans une horloge qui écrit l'heure sur un film qui brille dans le noir au lieu de sable. En plus d’afficher l’heure, il peut également être utilisé pour créer des dessins éphémères. Le pointeur laser de 5 mW, avec une longueur d'onde de 405 nm, produit des dessins vert vif sur le film qui brille dans le noir. Pour de meilleurs résultats, utilisez le kit dans une pièce faiblement éclairée. Attention : ne regardez jamais directement dans le faisceau laser !
Le kit comprend tous les composants nécessaires, mais la soudure de trois fils est nécessaire.
Remarque : Ce kit est également compatible avec l'horloge de sable d'origine basée sur Arduino de 2017. Pour plus de détails, voir Elektor 1-2/2017 et Elektor 1-2/2018.
32 new Projects, Practical Examples and Exercises with the Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board
Electronics and microcontroller technology offer the opportunity to be creative. This practical microcontroller course provides you with the chance to bring your own Arduino projects and experience such moments of success. Ideally, everything works as you imagined when you switch it on for the first time. In practice, however, things rarely work as expected. At that point, you need knowledge to efficiently search for and find the reason for the malfunction.
In this book for advanced users, we delve deep into the world of microcontrollers and the Arduino IDE to learn new procedures and details, enabling you to successfully tackle and solve even more challenging situations.
With this book, the author gives the reader the necessary tools to create projects independently and also to be able to find errors quickly. Instead of just offering ready-made solutions, he explains the background, the hardware used, and any tools required. He sets tasks in which the reader contributes their own creativity and writes the Arduino sketch themselves.
If you don’t have a good idea and get stuck, there is, of course, a suggested solution for every project and every task, along with the corresponding software, which is commented on and explained in detail in the book.
This practical course will teach you more about the inner workings of the Arduino Nano and its microcontroller. You will get to know hardware modules that you can use to realize new and interesting projects. You will familiarize yourself with software methods such as ‘state machines,’ which can often be used to solve problems more easily and clearly.
The numerous practical projects and exercise sketches are once again realized on the Arduino Nano MCCAB Training Board, which you may already be familiar with from the course book ‘Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters’, and which contains all the hardware peripherals and operating elements we need for the input/output operations of our sketches.
Readers who do not yet own the Arduino Nano MCCAB Training Board can purchase the required hardware separately, or alternatively, build it on a breadboard.
Verwirklichen Sie Ihre Projekt-Träume: Der Kilometerzähler fürs Hamsterrad, eine vollautomatische Steuerung Ihrer Ameisenfarm mit Webinterface, oder den Sandwich-O-Mat – eine Maschine, die Sandwich-Toasts nach Wahl belegt und überbackt.
Mit dem Arduino und der DIY- oder Maker-Bewegung wurde nicht nur der Einstieg in die Mikrocontroller-Programmierung kinderleicht, auch eine zweite Entwicklung fand statt: Findige Entwickler brachten kleine Boards – sogenannte Shields oder Module – auf den Markt, die den Einsatz von zusätzlicher Hardware stark vereinfachten. Die kleinen Baugruppen enthalten alle wichtigen elektronischen Teile, um mit ein paar Steckkabeln an den Mikrocontroller angeschlossen zu werden, so dass ein frickeliger und aufwändiger Aufbau auf dem Steckboard entfällt. Zudem ist es so möglich, auch winzig kleine Bauteile zu handhaben, die keine Anschlussbeinchen mehr haben (sogenannte SMDs).
Enthaltene Projekte
Arduino sucht Anschluss
BMP, Einführung in Bibliotheken und I²C
Mit dem Mehrzweck-Shield I/O-Grundlagen kennenlernen
I²C-LCD-Adapter und Punktmatrixanzeigen
LCD Keypad Shield
Level-Konverter
W5100: Internetanbindung
I/O-Erweiterungs-Shields
Relais und Solid-State-Relais
Das Multi-Funktions-Shield: eine universelle Bedieneinheit
SD-Kartenleser über SPI anbinden
Tasten und 7-Segmentanzeigen
16-Bit ADC
DAC MCP4725
16-fach PWM Servo-Treiber
MP3-Player
GPS-Datenlogger mit SD-Karte
Touch-Sensor
Joystick
SHT31: Temperatur und Luftfeuchtigkeit
UV A-Sensor VEML6070
VL53L0X Time-of-Flight
Ultraschallsensor-Entfernungsmesser
LED-Punktmatrixanzeige mit MAX7219
RTC DS3231
Port-Expander MCP23017
433 MHz Funk
MPU-650: Gyroskop
Beschleunigungssensor ADXL345
WS2812 RGB-LEDs
Spannungsversorgung
MQ-xx Gassensoren
CO2-Gassensor
ACS712 Stromstärkesensor
INA219 Stromstärkesensor
L298 Motortreiber
MFRC522 RFID
28BYJ-48 Stepper-Motor
TMC2209 Silent-Step-Stick
X9C10x Digitales Poti
Farb-TFT-Display mit ST7735
e-Paper Display
Bluetooth
Geigerzähler
SIM800L GSM-Modul
I²C-Multiplexer
Controller Area Network
Cours complet sur le microcontrôleur ESP32, comprenant une carte d’extension MCU spécialement conçue, des projets pratiques et un guide en ligne complet – idéal pour apprendre le matériel, la programmation et la connectivité étape par étape.
Introduction pratique aux systèmes embarqués avec l'ESP32
Ce cours est conçu pour les débutants en systèmes embarqués qui recherchent une approche structurée et concrète pour se lancer. Si vous avez déjà exploré l'électronique générale ou les ressources basées sur Arduino, mais que vous les avez trouvées trop générales ou manquant de conseils pratiques, ce cours offre une alternative plus ciblée.
Grâce au kit « ESP32 by Example » (EEK) – un ensemble de composants compacts et abordables comprenant des LED, des capteurs, un écran OLED et un processeur de mouvement – vous travaillerez avec une configuration matérielle cohérente tout au long du cours. Une fois assemblé, l'EEK reste quasiment inchangé, ce qui vous permet de vous concentrer sur l'apprentissage et l'expérimentation sans reconfiguration constante.
Sujets abordés :
Comprendre et programmer le microcontrôleur ESP32
Écrire et déployer du code avec l’IDE Arduino
Explorer les systèmes cyberphysiques, jusqu’au pilotage de drones de base
Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour consolider les concepts clés et encourager une exploration plus approfondie. À la fin de ce cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples du livre, mais aussi de les enrichir avec vos propres idées et applications.
Que vous soyez intéressé par la programmation embarquée, les systèmes interactifs ou le pilotage de drones, ce cours vous offre une approche claire et pratique pour débuter.
Ce que vous apprendrez ?
Programmation embarquée avec l'ESP32 à l'aide de l'IDE Arduino
Acquisition et contrôle en temps réel des données de capteurs via boutons, LED et écrans
Interaction gestuelle grâce au capteur de mouvement MPU6050
Intégration d'une manette de jeu Bluetooth et simulation de contrôle de drone
Réseaux Wi-Fi et UDP, serveurs web locaux et NTP
Communication MQTT avec des plateformes cloud telles qu'AWS et Arduino IoT
Comment concevoir et déployer des systèmes IoT complets
Idéal pour
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Créateurs et passionnés d'IoT souhaitant perfectionner leurs compétences en matériel
Enseignants et formateurs à la recherche de ressources pédagogiques prêtes à l'emploi
Développeurs souhaitant aller au-delà des bases de Raspberry Pi ou Arduino
Une assistance en cas de besoin
Accès aux formateurs via Elektor Academy
Forums communautaires utiles et documentation essentielle
Que contient la boîte (cours) ?
Nouveau livre de 384 pages : « ESP32 by Example » (valeur : 45 €)
Kit Elektor ESP32 by Example (EEK) : Carte d’extension pour microcontrôleur avec 6 LED et 6 boutons intégrés + écran OLED, module accéléromètre et gyroscope 3 axes MPU6050 (valeur : 40 €)
Carte Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU (valeur : 30 €)
Carte ESP32 Cheap Yellow Display (valeur : 25 €)
Capteur d’humidité et de température DHT11
Plaque d'essai
Câbles de connexion
Câble USB-C
Accès au cours complet sur la plateforme d'apprentissage Elektor Academy Pro
Vidéos pédagogiques
Fichiers de projet Arduino téléchargeables pour chaque module
Matériel pédagogique (de cette boîte/ce cours)
▶ Cliquez ici pour ouvrir
Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK
Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO
Module 3 – Switches and Input Handling
Module 4 – EEK and PWM
Module 5 – OLED and Display Output
Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050
Module 7 – Capstone Project (EEK in Action)
Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32
Module 9 – Cloud Concepts using EEK
Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK
Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration
Module 12 – Why Drones?
Module 13 – Drone Simulator Concepts
Module 14 – Simple Drone Flight Control
Module 15 – Real-Time Drone Flight Control
Module 16 – Drone Control Mini-Projects
Module 17 – Middleware and Python Scripting
Module 18 – Python Applications for Drone Control
Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation
À propos de l'auteur
Jim Solderitsch est un enseignant, architecte logiciel, développeur de systèmes et chercheur en cybersécurité spécialisé dans les systèmes cyberphysiques. Il est actuellement professeur associé en sciences informatiques à l'Villanova University en Pennsylvanie.
Qu'est-ce qu'Elektor Academy Pro ?
Elektor Academy Pro propose des solutions d’apprentissage spécialisées, conçues pour les professionnels, les équipes d’ingénieurs et les experts techniques du secteur de l’électronique et des systèmes embarqués. Elle permet aux individus et aux organisations d’approfondir leurs connaissances pratiques, de perfectionner leurs compétences et de garder une longueur d’avance grâce à des ressources de haute qualité et des outils de formation concrets.
Des projets réels aux formations animées par des spécialistes, en passant par des analyses techniques approfondies, Elektor donne aux ingénieurs les moyens de relever les défis actuels du secteur. Notre offre de formation inclut des livres Academy, des coffrets Pro, des webinaires, des conférences et des magazines B2B spécialisés – tous conçus pour favoriser le développement professionnel.
Que vous soyez ingénieur, expert R&D ou décideur technique, Elektor Academy Pro fait le lien entre la théorie et la pratique, vous aide à maîtriser les technologies émergentes et à faire progresser l’innovation dans votre entreprise.
Le Elektor Audio DSP FX Processor combine un microcontrôleur ESP32 et un DSP Audio ADAU1701 d'Analog Devices. Outre un noyau DSP programmable par l'utilisateur, l'ADAU1701 intègre des convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique de haute qualité et dispose d'un port I²S. Cela le rend approprié comme interface audio de haute qualité pour l'ESP32.
Les programmes pour l'ESP32 peuvent être créés avec Arduino, Platform IO, CMake ou en utilisant Espressif IDF d'une autre manière. Les programmes pour les DSP audio ADAU7101 sont créés avec l'outil de programmation visuelle gratuit SigmaStudio en glissant et déposant des blocs d'algorithmes prédéfinis sur un canevas.
Applications
Sink audio Bluetooth/Wi-Fi (par ex. haut-parleur) et source
Pédale d'effet guitare (stomp box)
Synthétiseur musical
Générateur de sons/fonctions
Filtre cross-over programmable pour haut-parleurs
Processeur d'effets audio avancé (réverbération, chorus, pitch shifting, etc.)
Appareil audio connecté à Internet
Plate-forme d'expérimentation DSP
MIDI sans fil
Convertisseur MIDI vers CV
et bien d'autres...
Spécifications
Processeur audio numérique ADAU1701 28/56 bits, 50 MIPS prenant en charge des taux d'échantillonnage allant jusqu'à 192 kHz
Microcontrôleur double cœur ESP32 32 bits avec Wi-Fi 802.11b/g/n et Bluetooth 4.2 BR/EDR et BLE
2 entrées audio 24 bits (2 V RMS, 20 kΩ)
4 sorties audio 24 bits (0,9 V RMS, 600 Ω)
4x potentiomètres de contrôle
Entrée et sortie MIDI
Port d'extension I²C
Fonctionnement multimode
Alimentation : USB 5 V CC ou 7,5-12 V CC (prise cylindrique, broche centrale GND)
Consommation de courant (moyenne) : 200 mA
Inclus
1x Carte Audio DSP FX Processor (assemblée)
1x ESP32-PICO-KIT
2x Cavaliers
2x Connecteurs à 18 broches (female)
4x Potentiomètres de 10 Ko
Téléchargements
Documentation
GitHub
Livre : Logic Analyzers in Practice
Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers.
All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE.
This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range.
You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you.
Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments.
After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.
Analyseur logique USB (8 voies, 24 MHz)
Cet analyseur logique USB est un analyseur logique à 8 voies avec chaque entrée à double usage pour l'enregistrement de données analogiques. Idéal pour le débogage et l'analyse de signaux tels que I²C, UART, SPI, CAN et 1-Wire. Il fonctionne en échantillonnant une entrée numérique connectée à un dispositif en test (DUT) à une fréquence d'échantillonnage élevée. La connexion au PC se fait via USB.
Spécifications
Voies
8 voies numériques
Fréquence d'échantillonnage maximale
24 MHz
Tension d'entrée maximale
0 V ~ 5 V
Température de fonctionnement
0°C ~ 70°C
Impédance d'entrée
1 MΩ || 10 pF
Protocoles pris en charge
I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire, etc.
Connexion au PC
USB
Dimensions
55 x 28 x 14 mm
Télechargements
Software
Cette offre groupée contient :
Livre 'Logic Analyzers in Practice' (prix normal : 35 €)
Analyseur logique USB (8 voies, 24 MHz) (prix normal : 20 €)
Câble USB
Nappe de fils de liaison
Although the Arduino isn’t a novelty any longer, there are still many beginners who want to try programming and development with a microcontroller, and to them, it is all new. All beginnings can be difficult, though they should be light and enjoyable.
You do not need much or expensive equipment for the examples. The circuits are built on a small breadboard, and, if necessary, connected to an Arduino Uno, which you can program on a Windows PC. You will find clear examples of how to build all circuits, ensuring easy and error-free reproduction.
Projects Discussed
Current & Voltage – How it all began
Arduino Hardware
Arduino Programming
The Electrical Circuit
Measuring with the Multimeter
Circuit Diagrams and Breadboards
Creating Circuit Diagrams
Breadboard Views with Fritzing
Online Circuit Simulation
Indispensable: Resistors (Part 1)
Hands-on with Resistors (Part 2)
Variable Resistors
Diodes: One-way Street for Current
The Transistor Switch
Electromagnetism
Relays and Motors
op-amps: Operational Amplifiers
Capacitors
The NE555 Timer
PWM and Analogue Values with Arduino
7-Segment Temperature Display
Introduction to Soldering and LCDs
AI in Practice
Dive into the fascinating world of robotics and automation!
This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible.
Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby.
Contents
Imagination turns into reality
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico
Manufacturing Robots with Fischertechnik
Pneumatic Industrial Robot
Why Do We Keep Building Robot Dogs?
Elektor Mini-Wheelie
Robot Vehicles and Autonomous Driving
Construisez votre propre émetteur radio vintage
Le kit émetteur AM Elektor permet de diffuser de l’audio vers des récepteurs radio AM vintage. Basé sur un module microcontrôleur Raspberry Pi Pico, l’émetteur AM peut transmettre sur 32 fréquences dans la bande AM, de 500 kHz jusqu’à 1,6 MHz en 32 pas d’environ 35 kHz.
La fréquence est sélectionnée à l’aide d’un potentiomètre et affichée sur un écran OLED de 0,96". Un bouton-poussoir permet de basculer le mode d’émission entre Marche et Arrêt. La portée de l’émetteur dépend de l’antenne. L’antenne intégrée offre une portée de quelques centimètres, nécessitant de placer l’émetteur AM à proximité ou à l’intérieur de la radio. Une antenne boucle externe (non incluse) peut être connectée pour augmenter la portée.
Le kit émetteur AM Elektor est livré en kit de pièces que vous devez souder vous-même sur la carte.
Caractéristiques
La carte est compatible avec un boîtier Hammond 1593N (non inclus).Une alimentation 5 VDC avec connecteur micro-USB (par exemple, un ancien chargeur de téléphone) est nécessaire pour alimenter le kit (non incluse). Consommation de courant : 100 mA.
Le logiciel Arduino (nécessitant le package RP2040 Boards d’Earle Philhower) pour le kit émetteur AM Elektor ainsi que plus d’informations sont disponibles sur la page Elektor Labs de ce projet.
Liste des composants
Résistances
R1, R4 = 100 Ω
R2, R3, R8 = 10 kΩ
R5, R6, R9, R10, R11 = 1 kΩ
R7 = optionnelle (non incluse)
P1 = potentiomètre 100 kΩ, linéaire
Condensateurs
C1 = 22 µF 16V
C2, C4 = 10 nF
C3 = 150 pF
Divers
K1 = barrette 4×1 broches
K2, K3 = prise 3,5 mm
Raspberry Pi Pico
Bouton-poussoir, montage en angle
Afficheur OLED I²C monochrome 0,96"
PCB 150292-1
KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren