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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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Le Joy-Pi Advanced est un dispositif compact et puissant qui vous permet de concrétiser vos projets rapidement et facilement. Que vous ayez déjà beaucoup d'expérience ou presque aucune, le Joy-Pi Advanced vous permet de libérer votre créativité. Grâce à sa compatibilité avec un large éventail de plates-formes, notamment Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino Nano, BBC micro:bit et NodeMCU ESP32, vous pouvez facilement et rapidement accéder à votre plate-forme préférée. De plus, le Joy-Pi Advanced propose plus de 30 stations, de leçons et de modules, vous offrant une variété illimitée de façons de mener à bien vos projets. Grâce au centre d'apprentissage auto-développé, vous pouvez non seulement améliorer vos compétences, mais également créer de nouveaux projets. Le centre d'apprentissage propose une multitude d'informations et de tutoriels qui vous guideront pas à pas dans vos projets. Le Joy-Pi Advanced est caractérisé en particulier par ses unités de commutation intelligentes, qui permettent une utilisation étendue des broches disponibles. Au total, trois unités de commutation sont intégrées, chacune équipée de 12 interrupteurs individuels qui offrent un contrôle précis des capteurs et des modules connectés. Ce système résout le problème bien connu de nombre limité de broches qui se produit avec les microcontrôleurs conventionnels. Les unités de commutation vous permettent de faire fonctionner un grand nombre de capteurs et de modules en parallèle en les allumant et en les éteignant individuellement. Cela simule une attribution de broches multiple, vous permettant d'exploiter toute la puissance de vos projets sans compromettre la fonctionnalité. En combinant des cartes adaptatrices innovantes et l'emplacement pour micro:bit, vous pouvez obtenir une compatibilité transparente avec un large éventail de microcontrôleurs tels que Raspberry Pi Pico, NodeMCU ESP32, micro:bit et Arduino Nano. Les cartes adaptatrices spécialement développées sont conçues pour correspondre parfaitement au microcontrôleur respectif. En insérant le microcontrôleur sur la carte adaptatrice appropriée, puis en l'insérant dans l'emplacement pour micro:bit, le Joy-Pi Advanced devient rapidement et facilement compatible avec les différents microcontrôleurs. Cela permet une intégration transparente de votre plate-forme préférée et la possibilité de combiner les forces des différents microcontrôleurs dans vos projets. De cette manière, vous pouvez vous concentrer pleinement sur vos projets créatifs sans vous soucier de la compatibilité des différents microcontrôleurs. Le Joy-Pi Advanced simplifie le processus de développement et vous donne la possibilité de concevoir vos projets de manière flexible et individuelle. Caractéristiques Plateforme de développement hautement intégrée et centre d'apprentissage Combinaison rapide, facile et sans fil de divers capteurs et actionneurs Option d'installation pour Raspberry Pi 4 Compatible avec divers microcontrôleurs Plate-forme d'apprentissage didactique auto-développée pour Raspberry Pi et Windows Spécifications Compatible avec Raspberry Pi 4, Arduino Nano, NodeMCU ESP32, BBC micro:bit, Raspberry Pi Pico Capteurs, actionneurs et composants installés 39 Plateforme d'apprentissage Plus de 40 entrées dans la base de connaissances, 10 projets, 10 tâches d'apprentissage, 14 visions Affichages Affichage 7 segments, affichage 16x2, affichage TFT 1,8", affichage OLED 0,96", matrice RGB 8x8 Capteurs DS18B20, capteur de choc, capteur à effet Hall, baromètre, capteur sonore, gyroscope, capteur PIR, barrière photoélectrique, NTC, capteur de lumière, 6 capteurs tactiles, capteur de couleur, capteur de distance ultrasonique, capteur de température et d'humidité DHT11 Contrôle Joystick, 5 interrupteurs, potentiomètre, codeur rotatif, matrice de boutons 4x4, relais, ventilateur PWM Moteurs Interface de servo, interface de moteur pas à pas, moteur de vibration Modules de mesure et de conversion Convertisseur analogique-numérique, convertisseur de niveau, voltmètre, alimentation en tension variable Autres composants Horloge en temps réel RTC, buzzer, mémoire EEPROM, récepteur infrarouge, plaque d'essai, lecteur RFID Cartes adaptatrices Adaptateur pour NodeMCU ESP32, Arduino Nano et Raspberry Pi Pico, connecteurs de carte pour Raspberry Pi et cartes externes Composants électroniques Télécommande infrarouge, puce RFID, carte RFID, 6 pinces crocodile, lecteur de carte microSD, servo-moteur, moteur pas à pas, carte microSD de 32 Go Composants 40 résistances, 3 LED vertes, 3 LED jaunes, 3 LED rouges, 1 transistor, 5 boutons, 1 potentiomètre, 2 condensateurs Autres accessoires Assortiment de vis, tournevis, sac de rangement pour accessoires, alimentation et câble d'alimentation, support de servo Alimentation Alimentation intégrée : 36 W, 12 V, 3 A Connecteur de boîtier : Fiche pour petit appareil C8 Sorties de tension 12 V, 5 V, 3,3 V, sortie de tension variable (2-11 V) Bus de données et sorties de signal I²C, SPI, convertisseur analogique-numérique Pile (RTC) CR2032 Dimensions 327 x 200 x 52 mm Inclus Raspberry Pi 4 (8 Go de RAM) Téléchargements Joy-Pi website Datasheet Manual

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Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

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Le SDRplay RSP1B est une version améliorée du populaire RSP1A : un SDR 14 bits puissant, large bande et complet, couvrant le spectre RF de 1 kHz à 2 GHz. Le RSP1B est livré dans un boîtier robuste en acier peint en noir et offre des performances de bruit nettement améliorées. Il suffit d'un ordinateur et d'une antenne pour offrir d'excellentes fonctionnalités de réception. Il inclut SDRuno pour Windows et le logiciel multiplateforme SDRconnect pour Windows, macOS et Linux (fourni gratuitement par SDRplay). Vous pouvez surveiller jusqu'à 10 MHz de spectre simultanément. Une API documentée permet aux développeurs de créer de nouveaux démodulateurs ou applications pour la plateforme. Caractéristiques Couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz, en passant par VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et la bande L, sans aucune lacune Réception, contrôle et enregistrement d'un spectre allant jusqu'à 10 MHz à la fois Utilisation gratuite du logiciel SDRuno basé sur Windows, qui offre un ensemble de fonctions de plus en plus complet. Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion S-mètre étalonné / mesure de la puissance RF et du SNR avec SDRuno (y compris l'enregistrement de données dans un fichier .CSV) API documentée fournie pour permettre le développement de démodulateurs ou d'applications sur de multiples plates-formes Excellente plage dynamique pour les conditions de réception difficiles Fonctionne avec les logiciels SDR tiers les plus répandus (y compris HDSDR, SDR Console et Cubic SDR) Plugin ExtIO disponible Mise à jour du logiciel pour les normes futures Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion API fournie pour permettre le développement de démodulateurs ou d'applications Prise en charge de pilotes et d'API multiplateformes, y compris Windows, Linux, Mac, Android et Raspberry Pi Jusqu'à 16 récepteurs individuels dans une tranche de spectre de 10 MHz à l'aide de SDRuno S-mètre calibré et mesures de puissance avec SDRuno Logiciel d'analyse de spectre autonome basé sur Windows disponible (avec fonctions de balayage, d'échantillonnage et de maintien) Idéal pour la surveillance des bandes ISM/IoT/Télémétrie <2 GHz Idéal pour un fonctionnement portable Spécifications Gamme de fréquences 1 kHz – 2 GHz Connecteur d’antenne SMA Impédance de l’antenne 50 Ω Consommation de courant (typique) 185 mA (excl. Bias-T) Connecteur USB USB Type B Puissance d’entrée maximale +0 dBm en continu+10 dBm courte durée Taux d'échantillonnage de l'ADC 2 - 10.66 MSPS Nombre de bits du CAN 14 bit 2 - 6.048 MSPS12 bit 6.048 - 8.064 MSPS10 bit 8.064 - 9.216 MSPS8 bit >9.216 MSPS Bias-T 4.7 V100 mA garanti Référence 0.5 ppm 24 MHz TCXO.Erreur de fréquence réglable à 0.01 ppm. Plage de température de fonctionnement -10°C à +60°C Dimensions 98 x 88 x 34 mm Poids 110 g Téléchargements Datasheet Software RSP1B vs RSPdx vs RSPduo   RSP1B RSPdx RSPduo Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz ✓ ✓ ✓ Largeur de bande visible jusqu'à 10 Mhz ✓ ✓ ✓ Technologie silicium CAN 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance ✓ ✓ ✓ Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel ✓ ✓ ✓ Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe ✓ ✓ ✓ Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B ✓ ✓ ✓ Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel) 1 2 2 Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz     ✓ Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz   ✓   Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz   ✓   Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo)   ✓ ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes     ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno     ✓ Boîtier en plastique robuste et résistant (avec couche interne de blindage RF) ✓     Boîtier robuste en acier peint en noir   ✓ ✓ Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques + ++ + Applications multiples simultanées + + ++ Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité) + + *++

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Le SDRplay RSPdx-R2 est un récepteur SDR 14 bits à large bande et à syntoniseur simple qui couvre l'ensemble du spectre RF de 1 kHz à 2 GHz, avec une visibilité du spectre allant jusqu'à 10 MHz. Il contient trois ports d'antenne, dont deux utilisent des connecteurs SMA et fonctionnent sur l'ensemble de la gamme de 1 kHz à 2 GHz et le troisième utilise un connecteur BNC qui fonctionne jusqu'à 200 MHz. Le RSPdx-R2 est une version améliorée du RSPdx, dotée de nouvelles améliorations de conception pour une utilisation à des fréquences inférieures à 2 MHz. Logé dans un boîtier en acier robuste, le RSPdx-R2 offre, en plus des fonctionnalités du RSP1B, trois entrées d'antenne sélectionnables par logiciel et une entrée d'horloge externe. Il offre d'excellentes performances sur les fréquences HF et VHF jusqu'à 2 GHz. Le RSPdx-R2 prend également en charge un mode HDR optimisé pour les conditions de réception radio exigeantes en dessous de 2 MHz. Utilisé avec le logiciel SDRplay, le RSPdx-R2 propose un mode HDR (High Dynamic Range) spécial pour la réception dans certaines bandes inférieures à 2 MHz. Ce mode HDR offre de meilleures performances d'intermodulation et réduit les réponses parasites sur ces bandes difficiles. Caractéristiques Couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz, en passant par les bandes VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et L, sans aucune lacune Réception, contrôle et enregistrement jusqu'à 10 MHz de spectre à la fois Performances nettement améliorées en dessous de 2 MHz – plage dynamique et sélectivité accrues Choix de 3 ports d'antenne sélectionnables par logiciel Capacité accrue à gérer des signaux extrêmement forts Entrée d'horloge externe à des fins de synchronisation, ou connexion à l'horloge de référence GPS pour une plus grande précision de la fréquence Excellente gamme dynamique pour les conditions de réception difficiles Utilisation gratuite du logiciel SDRuno basé sur Windows, qui offre un ensemble de fonctions de plus en plus complet. Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion Mesure étalonnée du S-mètre/de la puissance RF et du SNR avec SDRuno (y compris l'enregistrement des données dans un fichier .CSV) API documentée permettant le développement de démodulateurs ou d'applications sur de multiples plates-formes. Applications (amateur) Écoute des ondes courtes Radio diffusion DX (AM/FM/TV) Panadaptor Avions (ADS-B et ATC) TV à balayage lent Surveillance des bandes multi amateurs WSPR et modes numériques Fax météo (HF et satellite) Surveillance des satellites Satellites environnementaux géostationnaires Radio à ressources partagées Surveillance des services publics et des services d'urgence Comparaison rapide et efficace des antennes Applications (Industrie) Analyseur de spectre Surveillance Surveillance des microphones sans fil Surveillance RF Chaîne de réception IoT Enregistrement des signaux Détection RFI/EMC Surveillance de l'intégrité de la diffusion Surveillance du spectre Mesure de la puissance Applications (éducatives/scientifiques) Enseignement Conception de récepteurs Radioastronomie Radar passif Ionosonde Analyseur de spectre Récepteur pour les projets de capteurs IoT Recherche sur les antennes Specifications Gamme de fréquences 1 kHz – 2 GHz Connecteur d'antenne SMA Impédance de l'antenne 50 Ω Consommation de courant (typique) 190 mA @ >60 MHz (excl. Bias-T)120 mA @ <60 MHz (excl. Bias-T) Connecteur USB USB-B Puissance d'entrée maximale +0 dBm en continu+10 dBm Courte durée Taux d'échantillonnage de l'ADC 2-10,66 MSPS Nombre de bits du CAN 14 bits 2 - 6.048 MSPS12 bits 6,048 - 8,064 MSPS10 bits 8.064 - 9.216 MSPS8 bits >9,216 MSPS Bias-T 4.7 V100 mA garanti Référence 0,5ppm TCXO 24 MHz.Erreur de fréquence réglable à 0,01 ppm. Plage de température de fonctionnement −10°C à +60°C Dimensions 113 x 94 x 35 mm Poids 315 g Téléchargements Datasheet Software RSPdx-R2 vs RSPduo   RSPdx-R2 RSPduo Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz ✓ ✓ Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz ✓ ✓ Technologie silicium ADC 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance ✓ ✓ Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel ✓ ✓ Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe ✓ ✓ Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B ✓ ✓ Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel) 2 2 Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz   ✓ Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz ✓   Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz ✓   Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo) ✓ ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes   ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno   ✓ Boîtier robuste en acier peint en noir ✓ ✓ Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques ++ + Applications multiples simultanées + ++ Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité) + *++

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Mehr als 50 Grundlagenprojekte mit MicroPython und dem RP2040-Mikrocontroller Der Raspberry Pi Pico ist eine leistungsstarke Mikrocontroller-Platine, die speziell für das Physical Computing – also hardwarenahe Anwendungen – entwickelt wurde. Der Raspberry Pi Pico kann so programmiert werden, dass er eine einzelne Aufgabe sehr effizient ausführt und ermöglicht so schnelle Steuerungs- und Überwachungsanwendungen in Echtzeit. Der 'Pico', wie wir ihn nennen, basiert auf dem schnellen, effizienten und kostengünstigen Dual-Core ARM Cortex-M0+ RP2040 Mikrocontroller-Chip, der mit bis zu 133 MHz läuft und über 264 KB SRAM und 2 MB Flash-Speicher verfügt. Neben dem großen Speicher hat der Pico noch weitere attraktive Eigenschaften, darunter eine große Anzahl von GPIO-Pins sowie gängige Schnittstellen wie ADC, SPI, I²C, UART und PWM. Als Krönung bietet der Chip schnelle und genaue Timer, eine Hardware-Debug-Schnittstelle und einen internen Temperatursensor. Zur Programmierung lassen sich leicht die gängigen Hochsprachen wie MicroPython oder C/C++ verwenden. Dieses Buch ist eine Einführung in die Verwendung des Pico mit der Programmiersprache MicroPython. In allen Projekten wird die Thonny-Entwicklungsumgebung (IDE) eingesetzt. Über 50 Projekte decken folgende Themen ab: Installation von MicroPython auf dem Raspberry Pi Pico Timer-Interrupts und externe Interrupts Projekte mit Analog-Digital-Wandler (ADC) Verwendung des internen sowie externer Temperatursensoren Datenlogger Projekte zur PWM, UART, I²C-Bus und SPI-Bus Wi-Fi und Bluetooth für die Kommunikation mit Smartphones Projekte mit dem Digital-Analog-Wandler (DAC) Alle in diesem Buch vorgestellten Projekte wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Es werden keine Programmier- oder Elektronikkenntnisse vorausgesetzt, um sie nachzuvollziehen. Für alle beschriebenen Projekte gibt es kurze Beschreibungen, Blockdiagramme, detaillierte Schaltpläne und vollständige MicroPython-Programmlistings. Die Listings sind auch auf der zum Buch gehörenden Elektor-Webseite zu finden.

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Zeitsteuerung, Scheduler, PIO und Zustandsmaschinen Multitasking ist der Schlüssel zu leistungsfähigen Embedded-Systemen, und zugleich eine der größten Herausforderungen in der Mikrocontroller-Programmierung. Dieses Buch zeigt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie von einem einfachen Ein-Task-Programm zu einem strukturierten, reaktionsfähigen und skalierbaren System gelangen. Dabei steht nicht nur das Wie, sondern vor allem das Warum im Mittelpunkt. Sie lernen: warum scheinbare Parallelität entsteht weshalb blockierende Programme instabil werden wie Aufgaben effizient und kontrolliert parallel ablaufen Ausgehend vom klassischen Superloop vermittelt das Buch moderne Multitasking-Strategien – von nicht-blockierender Programmierung und Tick-Systemen bis zu Task-Schedulern, Zustandsmaschinen und ereignisgesteuerten Konzepten. Der Fokus liegt auf der Praxis: Sensoren, Displays, Kommunikation und reale Anwendungen werden Schritt für Schritt integriert und mit verständlich kommentierten Beispielprogrammen erklärt. Fortgeschrittene Themen umfassen: Multicore-Programmierung mit dem Raspberry Pi Pico asynchrones Programmieren mit uasyncio RTOS-Grundlagen mit FreeRTOS die Kombination aus Multicore und RTOS Dabei werden auch die Grenzen dieser Techniken, insbesondere unter MicroPython, klar aufgezeigt. Das Buch richtet sich an ambitionierte Einsteiger und fortgeschrittene Entwickler, die Embedded-Systeme fundiert verstehen und robuste, wartbare Multitasking-Anwendungen entwickeln möchten.

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Von den Machern von MagPi, dem offiziellen Raspberry Pi Magazin Starten Sie jetzt mit dem Raspberry Pi 5, dem neuesten und besten Minicomputer von Raspberry Pi – und lernen Sie, mit diesem unglaublichen Computer zu programmieren und Projekte zu erstellen. In diesem Buch finden Sie außerdem jede Menge kreative Ideen und Tipps, die Sie mit dem Raspberry Pi 4, dem Raspberry Pi Zero 2 W und dem Raspberry Pi Pico W umsetzen können. Mit den neuesten Reviews, Tutorials, Projekten, Anleitungen und mehr ist dies Ihre ultimative Ressource für den Raspberry Pi! 228 Seiten über Raspberry Pi Alles, was Sie über den Raspberry Pi 5 wissen müssen Erste Schritte für jeden Raspberry Pi Viel Spaß mit Elektronik und dem Pico W Inspirierende Projekte für Ihre nächste Bauidee Lernen Sie MicroPython, indem Sie ein Handheld bauen Erste Schritte mit dem Raspberry Pi Camera Modul Künstliche Intelligenz: Bauen Sie Ihren eigenen GPT Chatbot

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This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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A Beginner's Guide to AI and Edge Computing Artificial Intelligence (AI) is now part of our daily lives. With companies developing low-cost AI-powered hardware into their products, it is now becoming a reality to purchase AI accelerator hardware at comparatively very low costs. One such hardware accelerator is the Hailo module which is fully compatible with the Raspberry Pi 5. The Raspberry Pi AI Kit is a cleverly designed hardware as it bundles an M.2-based Hailo-8L accelerator with the Raspberry Pi M.2 HAT+ to offer high speed inferencing on the Raspberry Pi 5. Using the Raspberry Pi AI Kit, you can build complex AI-based vision applications, running in real-time, such as object detection, pose estimation, instance segmentation, home automation, security, robotics, and many more neural network-based applications. This book is an introduction to the Raspberry Pi AI Kit, and it is aimed to provide some help to readers who are new to the kit and wanting to run some simple AI-based visual models on their Raspberry Pi 5 computers. The book is not meant to cover the detailed process of model creation and compilation, which is done on an Ubuntu computer with massive disk space and 32 GB memory. Examples of pre-trained and custom object detection are given in the book. Two fully tested and working projects are given in the book. The first project explains how a person can be detected and how an LED can be activated after the detection, and how the detection can be acknowledged by pressing an external button. The second project illustrates how a person can be detected, and how this information can be passed to a smart phone over a Wi-Fi link, as well as how the detection can be acknowledged by sending a message from the smartphone to your Raspberry Pi 5.

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USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben.

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Cette offre groupée comprend l'Arduino UNO Q (2 Go) et le livre « Arduino UNO Q and AI ». L'Arduino UNO Q est la première carte UNO dotée d'une architecture hybride à double cœur, combinant un puissant processeur Linux et un microcontrôleur temps réel, ce qui permet d'allier puissance de calcul avancée et contrôle précis sur une seule et même carte. Équipée d’un MPU Qualcomm Dragonwing QRB2210 fonctionnant sous Debian Linux et d’un microcontrôleur STM32U585 pour les tâches en temps réel, l’UNO Q est conçue pour les applications de nouvelle génération. De l’Edge Computing et l’IA à la robotique et l’automatisation, elle offre des performances élevées sans sacrifier la facilité d’utilisation. Il suffit de connecter vos périphériques pour commencer – aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire. Caractéristiques Architecture double cœur : MPU Linux + MCU temps réel Qualcomm Dragonwing QRB2210 avec prise en charge de Debian Linux Microcontrôleur STM32U585 pour le contrôle déterministe Exécute les sketches Arduino via le système d'exploitation Zephyr Idéal pour l'IA, l'IoT, la robotique et les projets industriels Spécifications Microprocesseur (MPU) Qualcomm Dragonwing QRB2210 :Quad-core Arm Cortex-A53 à 2,0 GHzAccélérateur graphique 3D Adreno GPU2× ISP (13 MP + 13 MP ou 25 MP) à 30 fps Microcontrôleur (MCU) STM32U585Arm Cortex-M33 jusqu'à 160 MHz2 Mo de mémoire flash786 Ko de SRAM RAM 2 Go LPDDR4 Alimentation Connecteur USB-C : 5 V max à 3 ATension d'entrée (VIN) : 7-24 V Mémoire 16 Go eMMC USB 1 port USB-C avec commutation hôte/périphérique, interrupteur d'alimentation et sortie vidéo Connectivité Wi-Fi 5 (2,4/5 GHz) avec antenne intégréeBluetooth 5.1 avec antenne intégrée Antenne Interfaces I²C/I³CSPIPWMCANUARTPSSIGPIOJTAGADC Vidéo Sortie vidéo via USB-CBroches MIPI DSI sur connecteur JMEDIA Supplémentaire 4× LED RVB contrôlables par l'utilisateur8× 13 Matrice de LED bleues1× connecteur Qwiic (3,3 V, I²C)1× bouton-poussoir utilisateurJCTL : Débogage à distance du microprocesseur Connecteur Audio Entrée microphone / Sortie casque / Sortie ligne sur JMISC Système d'exploitation MPU Linux Debian avec support amont Système d'exploitation temps réel Arduino Core sur Zephyr OS Conteneurisation Prise en charge de Docker et Docker Compose Systèmes d'exploitation compatibles avec Arduino App Lab Windows : Windows 10 ou version ultérieure (64 bits)macOS : macOS 11 ou version ultérieure (64 bits)Linux : Ubuntu 22.04 ou version ultérieure et Debian Trixie (64 bits) Dimensions 68,85 × 53,34 mm (format UNO) Téléchargements Datasheet User Manual Pinout Schematics Livre : Arduino UNO Q and AI – Learn to Build Intelligent Embedded Systems Développez des systèmes embarqués plus intelligents avec l’Arduino UNO Q. Ce livre vous fournit les outils, les connaissances et la confiance nécessaires pour transformer vos idées en solutions intelligentes et fonctionnelles grâce à la plateforme Arduino UNO Q. Découvrez comment créer des systèmes embarqués intelligents avec l’Arduino UNO Q et l’IA. Exploitez tout le potentiel de l’Arduino UNO Q, une plateforme de nouvelle génération qui associe la puissance temps réel du microcontrôleur STM32U585 à la flexibilité du microprocesseur Qualcomm Dragonwing QRB2210. Apprenez à prototyper rapidement des applications concrètes en utilisant l’Arduino IDE pour le contrôle embarqué bas niveau et Python dans Arduino App Lab pour le développement haut niveau. Gagnez en assurance grâce à des projets pratiques qui vous guident pas à pas, des fonctionnalités de base de la carte jusqu’à des systèmes entièrement opérationnels. Explorez des exemples prêts à l’emploi basés sur l’IA dans Arduino App Lab et découvrez comment ils peuvent accélérer votre développement et réduire le délai de mise sur le marché. Entrez dans le monde de l’Edge AI avec une introduction claire et pratique à Edge Impulse Studio – aucune expérience préalable en IA n’est requise. Suivez un workflow complet et concret pour créer une application d’IA de reconnaissance de mots-clés, couvrant la collecte de données, l’entraînement du modèle, l’optimisation et l’inférence embarquée avec Edge Impulse Studio. Faites le lien entre systèmes embarqués et apprentissage automatique et apprenez à intégrer l’intelligence directement dans votre matériel. Idéal pour les ingénieurs en systèmes embarqués, les enseignants, les étudiants et les makers souhaitant rester à la pointe du développement de produits basés sur l’IA. Cette offre groupée contient : Arduino UNO Q (2 Go) (d'une valeur de 50 €) Livre : Arduino UNO Q and AI (d'une valeur de 35 €)

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