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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.petite alimentation solairelumière du soleil en entrée, 3,3 V en sortiecommutateur audio stéréo statiquesans clics ni pièces mobilesgrand chiffre RGBavec LED traversants de type WS2812préamplificateur de microphone avec alimentation fantôme 48 Vidéal pour le podcasting et la sonorisation progénérateurs d'ondes carrées avec commande de rapport cyclique et de fréquencemontages simples avec des CI CMOS et TTLcompresseur Dynamique Simpleavec contrôle doux et un son chaleureuxserrure électronique simpleredresseur actifde 2 à 40 V jusqu'à 3 A avec suppression du courant inversecommutation marche/arrêt pour enceintes activesconvertisseur symétrique/asymétriqueavec filtre RFI et protection CC2023 : l'odyssée de l'IAorigine et évolutionrégulateur de vitesse pour ventilateur ou aérateuravec modes manuel et thermostatPlateforme Projets Arduino : dernières nouvellesnouveaux projets de la communautémoniteur de surchargesurveillez les lignes électriques pour détecter les courants excessifsclignotement nocturne sans transistorsun oscillateur ne comportant que des composants à deux filsgénérateur de code morseutilisez-le comme balise ou dispositif d'apprentissage !CNA vidéo programmabletraite tous les formats jusqu'à RGB888un tout petit pianosans pièces mobilesdouble-dé électronique sans microcontrôleurdeux dés sur un seul circuit imprimé – plus quelques astuces de conceptioneffaroucheur électroniquecircuits qui amusent, inspirent et étonnentthermomètre LC-LP-HAmesures précises et affichage binairegénérateur de distorsion harmoniquegénérer volontairement de la distorsionindicateur de surchauffe à thyristorutilisation non conventionnelle des composants électroniquesune bascule CTPun drôle d'oiseauun classique d'Elektor qui émet des gazouillislampe au néon avec microcontrôleursource de courant stable en températureéliminer la dérive de température des CI sources de courantcorrecteur d'aigus d'ordre 2 réglablecorrection auditive pour personnes âgéesEdwin revientaprès 53 ans d'absencemachine à sous à levierun classique d'Elektor simple, amusant, nostalgique et éducatifrésistance variable simple à contrôle numériqueprotection contre les fuites d'eauprotection et alarme contre les fuites d'eauminuterie économique avec arrêt automatiquenécessite 0,0 mW en mode éteint !ChatGPT fait de l'ArduinoZD-mètremesure de la tension de coude des diodes Z ≤ 100 Vtesteur de servosContrôleur Windows ESP32 avec logiciel gratuitcircuits analogiques et mixtes de Microchipgestion de l'alimentation économe en énergie et traitement de signalstandards d'interfacesfiltrage et protection contre leurtensions pour le bus I²Cmoniteur de batterie Li-Ionl'indicateur de charge résiduelle fournit un retour d'information visuelsouris PS/2 comme codeur rotatif (et plus…)interrupteur crépusculaire simplepour moderniser vos luminaires ou vos installationscommande de pompe à eauprotégez-vous contre la montée des eauxboule de Noël solaire avec radio FMtout ce que vous voulez pour Noël, c'est celacapteur de vibrations avec relaistapotez ou secouez pour allumertesteur de continuitésensible et discretbouton-poussoir marche/arrêtContrôleur pour mini-perceuse 2023révision d'un projet de 1980détecteur de vibration numériquetransformez les vibrations en impulsions précisesprotection contre l'inversion de polarité avec faible chute de tensionétalon de fréquence peu coûteuxpetit simulateur DCF77une référence précise pour le Fake-Timele Lilygo T-PicoC3combine un RP2040 et un ESP32-C3 avec un écran TFT couleurHexadoku

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This is the second edition of a book aimed at engineers, scientists, and hobbyists who want to interface PCs with hardware projects using graphical user interfaces. Desktop and web-based applications are covered. The programming language used is Python 3, which is one of the most popular languages around: speed of programming being a key feature. The book has been revised and updated with an emphasis on getting the user to produce practical designs with ease – a text editor is all that is required to produce Python programs. Hardware interfacing is achieved using an Arduino Uno as a remote slave. A full description and source code of the communication interface is given in the book. The slave provides digital and analog input and outputs. Multiple Unos can be included in one project with all control code written in Python and running on a PC One project involves a PIC microcontroller with the code provided that can be loaded into the PIC using the Uno. The web applications and server are all implemented in Python, allowing you to access your electronic hardware over the Internet. The Raspberry Pi computer can be used as your web server. An introductory chapter is provided to get you started with using Linux. The book is written for use with Debian or variations including Mint or Ubuntu. All of the programs in the book are freely available, ready to use and experiment with by way of a download from Elektor.

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DIY LiPo Supercharger BundleGreatScott and Elektor's LiPo Charger, Booster, and Protector MTheCamA Simple Mini Thermal Camera Weller WE 1010Soldering Station electronica Fast Forward 2020 Winners I2S Test Signal Generator with AVR Microcontroller32-Bit 1-kHz Digital Sine, fs 192 kHz, Level Adjustable from 0 to -110 dB Control Your Home with Raspberry PiRPi snoops on 433.92 MHz Simulate Circuits Online From Life's ExperienceThe Fine Line Between Order and Chaos Starting Out in ElectronicsEasier Than imagined! Homebrew CPUsThe Discrete Microcontroller Connect Your Thermostat with ESPHomeAn Attempt at Doing Home Automation the Right Way Developer’s ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network Practical ESP32 Multitasking (6)Event Groups Multi-Channel Power Analyzer: Up to 3 Channels, with Graphic and Alphanumeric Display Analogue Filter Design (Part 3)Passive Filters JOY-iT VAX-1030Wireless Measurement Module New LCR Meter 50 Hz - 2 MHz Part 2Operation, Calibration, and Firmware Programming Error AnalysisTips on Voltage Regular Circuits, PCB Design, and More The Open Hardware ObservatoryCommunity-Based Open Source Hardware Assessment Java on the Raspberry PiAn Interview with Frank Delporte Data Analysis and Artificial Intelligence in PythonInterpreting Real Data with NumPy, pandas and scikit-learn Project 2.0Corrections, Updates and Readers’ letters Getting to Know the Parallax Propeller 2 (Part 1)An Introduction Hexadoku

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The Elektor LoRa NodeVersatile, long-range, 868-MHz remote control with state feedback and STM32 Inside InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers Analogue Electronics DesignCase Study #1 — Section 2: Preamplifier optimized for MEMS microphone My IoT Button: A Button for the WebPart 1: IoT architecture BASIC for the ESP32 and ESP8266Programming with Annex WiFi RDS ESP32 Doorbell via Telegram“The UPS Man Always Rings Once” Small Circuits RevivalCapita Selecta from the Elektor Project Suggestions Box My First LoRaWANWith Blue Pill, LoRa Breakout Board and The Things Network Elektor Connexions 2003EL “A Strong Supporter of Open Internet”Interview with Wienke Giezeman, Initiator of The Things Network The Meadow F7 BoardA great board for .NET developers Practical ESP32 Multitasking (2)Task priorities Sigfox and the IoT (3)First steps on the network Raspberry Pi Bash Command Cheat Sheet Europe's Most Successful Start-up Accelerator?HighTechXL, Eindhoven, The Netherlands Review: The Enviro+ RPi-HATMeasure air quality with a Raspberry Pi and the Enviro+ HAT Steeped in Electronicsordering components from Ukraine and Russia Review: Andonstar AD407Better than its predecessor? Lab, Sweet LabA glimpse of The Holy Place — no unauthorized entry. Optical Probe for OscilloscopesMeasure brightness fluctuations of lighting systems The 'TABULA' Project - An UpdateTangibles with user feedback How-To Calculate the Prospective Short-Circuit Current or PSCCand choose the proper circuit breaker TMS1000 Series Microcontrollers Peculiar Parts, the series Starting Out in Electronics (2) Easier than imagined! Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Locating Wayward Wires Track and trace concealed and defective cables with ease and certainty Review: Joy-IT DMSO2D72 Portable 3-in-1 Oscilloscope Homebrew PC for the Electronics LabTips on Component Choice and Construction The Elektor ‘Intelekt’ Chess Computer (1981)Tiny Chess 86 ported to the Intel 8088 Beyond ElectronicsPCB Art - Pushing the Limits of Industrial Manufacturing

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Develop innovative hardware-based projects in C The Raspberry Pi has traditionally been programmed using Python. Although this is a very powerful language, many programmers may not be familiar with it. C on the other hand is perhaps the most commonly used programming language and all embedded microcontrollers can be programmed using it. The C language is taught in most technical colleges and universities and almost all engineering students are familiar with using it with their projects. This book is about using the Raspberry Pi with C to develop a range of hardware-based projects. Two of the most popular C libraries, wiringPi and pigpio are used. The book starts with an introduction to C and most students and newcomers will find this chapter invaluable. Many projects are provided in the book, including using Wi-Fi and Bluetooth to establish communication with smartphones. Many sensor and hardware-based projects are included. Both wiringPi and pigpio libraries are used in all projects. Complete program listings are given with full explanations. All projects have been fully tested and work. The following hardware-based projects are provided in the book: Using sensors Using LCDs I²C and SPI buses Serial communication Multitasking External and timer interrupts Using Wi-Fi Webservers Communicating with smartphones Using Bluetooth Sending data to the cloud Program listings of all Raspberry Pi projects developed in this book are available on the Elektor website. Readers can download and use these programs in their projects. Alternatively, they can customize them to suit their applications.

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VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (1ÈRE PARTIE)Les neurones artificielsTEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 1 : RSIL double continuCHARGE ÉLECTRONIQUE EN CC ET CAJusqu'à 400 V et 10 A (crête)DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE (9)N'ayez pas peur du choc... un peu de « self control » suffit !TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE MODULE JETSON NANO DE NVIDIA (1ÈRE PARTIE)Matériel et logicielZOOM SUR LES TRANSFORMATEURS SECTEURComportement transitoire à l'allumage et l'extinction« YES WE CAN » AVEC PICAN 3Module de bus CAN pour le Raspberry Pi 4CENTRALE SOLAIRE SUR BALCONUn investissement vite amortiPRISE DE VUE ET DIFFUSION VIDÉO EN CONTINU AVEC UN RASPBERRY PI 4La caméra Raspberry Pi HQ en actionUTILISATION D'ÉCRANS DANS LES PROJETS RASPBERRY PIExtrait : écrans à diodes électroluminescentes organiques (OLED)PROPELLER 2 DE PARALLAX (4)Envoi de chaînes de caractères60 ANS D'ELEKTORRegard sur septembreDANS L'ANTRE DE…Menno van der Veen et de ses tubes amplificateursCIRCUITS HYBRIDESROSE DES VENTS AVEC LE CAPTEUR GY-271Ou pourquoi il faut faire des huit pour calibrer un capteurMESUREZ VOTRE EMPREINTEÉlectronique et émissions de gaz à effet de serreTHERMOSTAT CONNECTÉ À ESP32Conservez votre vin à la bonne température !LÉVITATION MAGNÉTIQUE, VERSION NUMÉRIQUEComparateur analogique remplacé par un ESP32 PicoULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUAL - FR TRANSLATIONExtrait : chargeur d'amorçage du microcontrôleur principalMICROPYTHON POUR L'ESP32 ET SES COPAINSPartie 2 : piloter facilement les écrans matricielsCARTE MADMACHINE SWIFTIOUn langage récent pour du matériel tout nouveauSUR LE VIFPassions incertainesHEXADOKUCasse-tête pour elektorniciens

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Améliorez votre Raspberry Pi 5 avec le Pironman 5, construit en aluminium robuste, avec un refroidissement supérieur, un support SSD NVMe M.2, un écran OLED, un éclairage RVB, des ports HDMI standard x2 et un interrupteur d'alimentation sécurisé. Il est parfait pour les NAS, Home Assistant, Media et Game Centers. Le Pironman 5 n'est pas seulement un boîtier ; il s'agit d'une mise à niveau qui transforme votre Raspberry Pi 5 en un appareil puissant, efficace et élégant. Le Pironman 5 comprend le Pi 5 NVMe PIP (PCIe Peripheral Board), une carte adaptateur PCIe spécialement conçue pour les disques SSD NVMe. Cette carte prend en charge quatre tailles de SSD NVMe : 2230, 2242, 2260 et 2280, qui peuvent tous être installés dans un emplacement pour clé M.2 M. La connexion est certifiée pour les vitesses Gen 2.0 (5 GT/sec), mais peut être forcée à Gen 3.0 (10 GT/sec) pour des performances plus rapides. Emplacement SSD NVMe M.2 extensible Améliorez les performances de votre Raspberry Pi 5 avec l'emplacement SSD NVMe M.2 du Pironman 5, prenant en charge plusieurs tailles (2230, 2242, 2260, 2280) pour un stockage accru et une réponse plus rapide du système. Système de refroidissement avancé Gardez votre Raspberry Pi 5 au frais et élégant avec le refroidisseur tour du Pironman 5 et ses deux ventilateurs RVB, dotés de filtres anti-poussière pour un fonctionnement durable et nécessitant peu d'entretien. Écran OLED pour des informations instantanées Le Pironman 5 comprend un écran OLED de 0,96 pouces, fournissant des mises à jour immédiates sur l'utilisation du processeur et de la RAM, la température, l'adresse IP, etc. Fonctionnalité et sécurité améliorées Le Pironman 5 sécurise votre Raspberry Pi 5 avec des fonctionnalités telles qu'un arrêt sécurisé, des LED RVB personnalisables, des ports HDMI, un récepteur IR et un prolongateur GPIO externe, améliorant ainsi la fonctionnalité et la connectivité. Caractéristiques Mini PC Raspberry Pi 5 Écran OLED de 0,96" affichant l'utilisation du processeur, la température, l'utilisation du disque, l'adresse IP, l'utilisation de la RAM, etc. du Raspberry Pi. Le refroidisseur tour peut refroidir une charge CPU à 100% Pi à 39°C à une température ambiante de 25°C 2 ventilateurs RVB, avec contrôle GPIO 1 ventilateur PWM sur le refroidisseur tour est contrôlé par le système Raspberry Pi. Prend en charge quatre tailles de SSD NVMe M.2 (PCIe Gen 2.0/PCIe Gen 3.0) : 2230, 2242, 2260 et 2280. 4 LED RVB adressables WS2812 illuminent l'ensemble du boîtier avec un effet de lumière cool Récepteur IR pour centre multimédia comme Kodi ou Volumio Bouton d'alimentation rétro en métal pour un arrêt en toute sécurité Rallonge GPIO externe avec étiquette de nom de code PIN, pour un accès facile Équipé d'un support à ressort pour un retrait facile de la carte Corps principal en aluminium avec panneau latéral en acrylique transparent Comprend deux ports HDMI standards Téléchargements Documentation

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.le Raspberry Pi 5une grande amélioration par rapport à son prédécesseurl'IA dans les laboratoires d'électroniqueBard de Google et Flux Copilot mis en testGénérateur de formes d'ondes Arduino NanoNano + Code = Générateur de fonctionsguirlande de Noël solairedétecteur de clé USB KillerMieux vaut prévenir que guérirun boîtier simple créé par fraiseuse à commande numérique (CNC)avec Autodesk Fusion 360 en utilisation personnelleproduction de cartes à faible quantitéavec et sans assemblagesimulation IdO simplifiée avec Wokwile développeur Uri Shaked parle de design, de logiciels et d'autres choses encoreguide de programmation Bare-Metal (3)en-têtes CMSIS, tests automatiques et serveur webLoRa, un couteau suisse (1)le matériel et le logicielconception et construction de microphones MEMSoutils à tester avant de souderoutils de simulation et de modélisation 3D gratuitsnouveaux outils de Microchip!PICkit 5 et MPLAB ICD 5 sont disponibles maintenant !prototypage rapide d'électronique souple et extensiblecomment la Voltera NOVA accélère l'innovation dans les systèmes électroniques portablesisolation galvaniqueutilisation d'optocouplers à phototransistorla solution complexe ou la solution Anybus ?un Ethernet industriel embarqué réalisé en deux jours plutôt qu'en plusieurs moisvotre liste de contrôle DFM essentiellefilaments pour l'impression 3Dtypes, caractéristiques et utilisation dans le prototypagespécialistes pour une analyse efficace des signaux des bandes ELF à EHFles derniers analyseurs de spectre en temps réel de la série SPECTRAN® V6 d'Aaroniadéfis de l'analyse DFM pour les circuits flexibles et flexibles-rigidesdéfinir une ligne SMTinfographie : prototypage et productionrévolutionner le secteur de l'industriel'essor des robots mobiles autonomes (AMR)prêt à relever encore plus de défisRohde & Schwarz étoffe sa famille d'oscilloscopes nouvelle génération avec le modèle 8 voies de la gamme R&S MXO 5démarrer en électronique…Amplifying Differencesmini plaque de refusion'pour l'assemblage ou la réparation de petits circuits CMSne commencez pas avec un prototype, mais plutôt avec un « pretotype » !vérifiez qu'il existe un marché pour votre produit avant d'allumer votre fer à souder2023 : l'Odyssée de l'IAassistance à la conception d'un projet matérielBruxelles et l'innovationsoutien aux technologies avancées

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Arduino Portenta Machine Control et Arduino Portenta H7démonstration avec une passerelle CAN vers MQTTle kit LCR-mètre 2 MHz d'Elektorrejoignez David Cuartielles, cofondateur d'Arduino, en direct !MicroPython entre dans le monde de l'ArduinoLes projets connectés simplifiésPlongez dans l'Arduino CloudIntroduction à TinyMLPlus gros n'est pas toujours mieuxArduino K-Wayl'écriture des croquis Arduino en net progrèsArduino en questionsdébuter avec le Portenta X8gestion sécurisée des logiciels avec les conteneurscréez, déployez et maintenez des applications évolutives et sécuriséesavec Arduino Portenta X8 équipé du mini processeur d'applications i.MX 8M de NXP et de l'élément de sécurité EdgeLock SE050comment j'ai automatisé ma maisonFabio Violante, PDG d'Arduino, partage ses solutionssimulateur Altair 8800simulation matérielle d'un ordinateur ancienMS-DOS sur le Portenta H7exécuter des logiciels old-school sur du matériel modernecultivez-le vous-mêmeune jardinière numérique d'intérieur tout-en-unSauver la planète avec la domotique ?MQTT sur l'Arduino Nano RP2040 Connectdevenez professionnel avec Arduino Proles fours intelligents font un bond dans le futurTagvance conçoit des chantiers de construction plus sûrs avec ArduinoSantagostino respire facilementavec une surveillance à distance qui tire parti de l'IA pour une maintenance prédictivela sécurité atteint des sommets avec la solution basée sur les cartes MKR de RIoT Securel'open-source apporte au monde du progrès dans la gestion de l'eauSensoDétecter la déforestation grâce à l'analyse sonoreBibliothèque Mozzi Arduino pour la synthèse sonoreLe point de vue de Tim Barrassles nouveaux Portenta X8 (avec Linux !) et Max Carrier redéfinissent le champ des possiblescomment l'utilisation d'Arduino aide les étudiants à acquérir des compétences futuresBien s'équiper pour mieux travaillerl'importance de la robotique dans l'enseignementLoRa fiabilise l'IdOla carte Portenta Machine control en détailrétro-gaming avec Arduboyréduire l'utilisation de l'eau sur les pistes d'équitationun IdO pour surveiller en permanence les niveaux d'humidité et de température du solle projet Panettonesystème de gestion et de maintien d'un ferment au levainSupporting Arduino ResellersSpace Invaders avec Arduinocréation artistique dans l'environnement Arduinodes idées inspirantes d'artistes et de designersArduino Product CatalogueL'avenir de l'Arduino

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Für Augen und Ohren Videoausgabe mit MikrocontrollernTeil 1: Composite Video electronica 2022Neues von der Weltleitmesse ESP32-KameraSo einfach, dass sie nicht einmal WLAN braucht ATX-Netzteil für Raspberry Pi 32-?-KopfhörerverstärkerEinfache, aber hochqualitative 3-Chip-Lösung SDR-FunkuhrenFünf Zeitzeichen, sechs Anzeigen Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Spezielle Dioden Aus dem Leben gegriffenÜber die Qualität der Dinge Reverse-Engineering eines LED-Displays mit Bluetooth Low EnergyWie man ein BLE-Gerät mit einem Python-Skript steuert MakePython ESP32 Development KitAlles in einer Box THD-Messung mit Oszilloskop und FFTDen Klirrfaktor einfach berechnen Allsehende MaschinenDie Technologie hinter modernen industriellen Bildverarbeitungssystemen Infografik Die Entwicklung der Sprach- und Audiosteuerung für elektronische Geräte WEEF 2022 im Rückblick Im Rückblick: FFWD electronica 2022Innovatoren beeindrucken weiterhin! The TubeEin Röhrenverstärker der anderen Art Biomaterialien in der Elektronik: Bereit oder nicht? Opera-Cake-Antennenumschalter für HackRF OneSchließen Sie bis zu acht Antennen an Ihr SDR an Technik mit Arduino und mehrEin Interview mit Autor Ashwin Pajankar LiDAR-PräzisionsmetermaßMisst bis zu zwölf Meter Audio mit dem ESP32Das Framework ESP-ADF in der Praxis Elektor-Leistungsverstärker-Bausatz Fortissimo-100 Licht für Klangeffekte nutzenLDR-basiertes spannungsgesteuertes 24 dB/Okt.-Synthesizer-Filter Hochleistungsverstärker GigantDer Lauteste von allen!! Betreten für Unbefugte verboten!Ein volumetrisches Display Made in Canada Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Hexadoku

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Le uArm Swift Pro est un bras robotique de haute qualité qui peut être utilisé dans un large éventail d'applications. Le uArm Swift Pro a été développé et optimisé pour une utilisation dans l'enseignement, ce qui signifie que de nombreux packages sont déjà disponibles pour les plateformes open source telles que ROS. Le uArm Swift Pro a une répétabilité de position de 0,2 mm et est également équipé d'un moteur pas à pas et d'un encodeur 12 bits. Ce ne sont là que quelques-unes des raisons qui font du uArm Swift Pro un excellent choix pour une utilisation pédagogique. Le kit d'impression 3D, qui permet de convertir le uArm Swift Pro en imprimante 3D en moins d'une minute, est une autre caractéristique intéressante. L'uArm peut être utilisé avec les plateformes/systèmes de développement suivants : SDK UFACTORY Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Application pour smartphone L'application pour smartphone iOS est déjà disponible dans l’App Store et permet de contrôler et de surveiller facilement le bras robotique. L'application pour Android est en cours de développement et sera bientôt disponible. Un exemple de vision industrielle Le GIF suivant montre l'uArm en combinaison avec l'OpenMV Machine Vision Cam M7 et les applications de reconnaissance faciale qui peuvent être mises en œuvre en MicroPython. Spécifications Degrés de liberté : 4 Répétabilité : Jusqu'à 0,2 mm Charge utile : 500 g Plage de travail : 50-320 mm Vitesse de positionnement : 100 m/s Retour de position : codeur 12 bits Dimensions : 150 x 140 x 281 mm 150 x 140 x 281 mm Poids : 2,2 kg Inclus UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Pince à vide Téléchargements Fiche technique  

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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