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Unitree Unitree G1 Robot Humanoïde
L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui
€ 24.999,00
Meilleur prix
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Elektor Academy Pro Design PCBs Like a Pro
Apprenez KiCad avec Peter Dalmaris La boîte Academy Pro « Design PCBs like a Pro » propose un programme de formation complet et structuré en conception de PCB, alliant apprentissage en ligne et mise en pratique. Basé sur la formation KiCad de Peter Dalmaris, ce programme de 15 semaines intègre des leçons vidéo, des supports papier (2 livres) et des projets pratiques afin de garantir aux participants non seulement une compréhension théorique, mais aussi le développement des compétences nécessaires à sa mise en pratique. Contrairement aux formations classiques, la Box Academy Pro propose un parcours d'apprentissage guidé avec des étapes hebdomadaires et des composants physiques pour concevoir, tester et produire des PCB fonctionnels. Cette approche favorise un apprentissage plus approfondi et une meilleure mémorisation des connaissances. Cette box est idéale pour les ingénieurs, les étudiants et les professionnels qui souhaitent développer une expertise pratique en conception de PCB à l'aide d'outils open source. Avec la possibilité de faire fabriquer leur projet final, les participants terminent le programme avec des résultats concrets, prêts à être utilisés, testés ou développés. Learn by doing Développez vos compétences. Concevez de vraies cartes. Générez des fichiers Gerber. Passez votre première commande. Ce n'est pas une simple formation : c'est un parcours complet, de l'idée au produit. Ce que vous apprenez/recevez Une connaissance pratique des outils KiCad Concevoir vos propres circuits imprimés en toute confiance Un circuit imprimé entièrement manufacturable, fabriqué par vos soins Que contient la boîte (cours) ? Les deux volumes de « KiCad Like a Pro » (d'une valeur de 105 €) Vol 1 : Fundamentals and Projects Vol 2 : Advanced Projects and Recipes Code promo pour rejoindre la formation en ligne KiCad 9, best-seller de Peter Dalmaris sur Udemy, avec plus de 20 heures de formation vidéo. Vous réaliserez trois projets de conception complets : Alimentation pour platine d'expérimentation Mini-alimentation solaire Enregistreur de données avec EEPROM et horloge Bon d'achat Eurocircuits pour la production de circuits imprimés (d'une valeur de 85 € hors TVA) Matériel pédagogique (de cette boîte/ce cours) Programme d'apprentissage de 15 semaines ▶ Cliquez ici pour ouvrir Week 1: Setup, Fundamentals, and First Steps in PCB Design Week 2: Starting Your First PCB Project – Schematic Capture Week 3: PCB Layout – From Netlist to Board Design Week 4: Design Principles, Libraries, and Workflow Week 5: Your First Real-World PCB Project Week 6: Custom Libraries – Symbols, Footprints, and Workflow Week 7: Advanced Tools – Net Classes, Rules, Zones, Routing Week 8: Manufacturing Files, BOMs, and PCB Ordering Week 9: Advanced Finishing Techniques – Graphics, Refinement, and Production Quality Week 10: Tiny Solar Power Supply – From Schematic to Layout Week 11: Tiny Solar Power Supply – PCB Layout and Production Prep Week 12: ESP32 Clone Project – Schematic Design and Layout Prep Week 13: ESP32 Clone – PCB Layout and Manufacturing Prep Week 14: Final Improvements and Advanced Features Week 15: Productivity Tools, Simulation, and Automation Cours KiCad avec 18 leçons sur Udemy (par Peter Dalmaris) ▶ Cliquez ici pour ouvrir Introduction Getting started with PCB design Getting started with KiCad Project: A hands-on tour of KiCad (Schematic Design) Project: A hands-on tour of KiCad (Layout) Design principles and PCB terms Design workflow and considerations Fundamental KiCad how-to: Symbols and Eeschema Fundamental KiCad how-to: Footprints and Pcbnew Project: Design a simple breadboard power supply PCB Project: Tiny Solar Power Supply Project: MCU datalogger with build-in 512K EEPROM and clock Recipes KiCad 9 new features and improvements Legacy (from previous versions of KiCad) KiCad 7 update (Legacy) (Legacy) Gettings started with KiCad Bonus lecture À propos de l'auteur Le Dr Peter Dalmaris, titulaire d'un doctorat, est enseignant, ingénieur électricien et créateur. Créateur de cours vidéo en ligne sur l'électronique DIY et auteur de plusieurs ouvrages techniques, il est explorateur technologique en chef depuis 2013 chez Tech Explorations, l'entreprise qu'il a fondée à Sydney (en Australie). Sa mission est d'explorer les technologies et de contribuer à l'éducation du monde. Qu'est-ce qu'Elektor Academy Pro ? Elektor Academy Pro propose des solutions d’apprentissage spécialisées, conçues pour les professionnels, les équipes d’ingénieurs et les experts techniques du secteur de l’électronique et des systèmes embarqués. Elle permet aux individus et aux organisations d’approfondir leurs connaissances pratiques, de perfectionner leurs compétences et de garder une longueur d’avance grâce à des ressources de haute qualité et des outils de formation concrets. Des projets réels aux formations animées par des spécialistes, en passant par des analyses techniques approfondies, Elektor donne aux ingénieurs les moyens de relever les défis actuels du secteur. Notre offre de formation inclut des livres Academy, des coffrets Pro, des webinaires, des conférences et des magazines B2B spécialisés – tous conçus pour favoriser le développement professionnel. Que vous soyez ingénieur, expert R&D ou décideur technique, Elektor Academy Pro fait le lien entre la théorie et la pratique, vous aide à maîtriser les technologies émergentes et à faire progresser l’innovation dans votre entreprise.
