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Tout sur les protocoles et leur mise en œuvre avec Arduino
Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d’application s’élargir à de nouveaux domaines. L’industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d’une interface CAN et/ou CAN FD. L’environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD.
La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice.
La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d’autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l’arbitrage, les trames d’erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses.
La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits.
La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d’un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d’application terminent cette partie.
Ce livre s’adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu’offre un réseau CAN et comment on le met en œuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l’électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l’auteur.
Téléchargements
GitHub
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With 20+ Practical Projects in Logic and Circuit Design
This book is a practical guide to digital electronics, covering the essential components of modern digital systems: number systems, logic gates, Boolean algebra, combinational and sequential logic, and more.
Through more than 20 structured projects, you’ll design and build digital systems using real-world components such as logic gates, multiplexers, decoders, flip-flops, counters, and shift registers. The projects range from basic LED logic circuits to digital locks, display systems, traffic light controllers, and timing-based designs.
Selected projects introduce the use of tools such as CircuitVerse for circuit simulation, while several designs make use of 74HC-series logic devices, commonly used in digital hardware prototyping.
Inside, you’ll find:
Clear coverage of number systems and binary arithmetic
Logic gate fundamentals and universal gate implementations
Step-by-step projects using flip-flops, counters, and registers
Real-world design with 74HC-series logic chips
Techniques for designing combinational and sequential systems
This book takes a design-first, application-driven approach to digital electronics—built around working circuits, tested logic, and hands-on experimentation.
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An 8-in-1 test & measurement instrument for the electronics workbench
A well-equipped electronics lab is crammed with power supplies, measuring devices, test equipment and signal generators. Wouldn‘t it be better to have one compact device for almost all tasks? Based on the Arduino, a PC interface is to be developed that’s as versatile as possible for measurement and control. It simply hangs on a USB cable and – depending on the software – forms the measuring head of a digital voltmeter or PC oscilloscope, a signal generator, an adjustable voltage source, a frequency counter, an ohmmeter, a capacitance meter, a characteristic curve recorder, and much more.
The circuits and methods collected here are not only relevant for exactly these tasks in the "MSR" electronics lab, but many details can also be used within completely different contexts.
The Siglent SPD4323X is a 4-channel DC Linear Programmable Power Supply equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display, friendly human-machine interface, and excellent performance indicators. Real-time waveform display provides engineers with an informative user interface.
SPD4323X offers a total output power of 240 W with a resolution of 1 mV/1 mA. The maximum voltage and current for each channel are as follows:
CH1: 6 V/3.2 A
CH2: 32 V/3.2 A
CH3: 32 V/3.2 A
CH4: 6 V/3.2 A
Caractéristiques
Rated output power: 240 W
Rated voltage: 32 V, 12 V, 30 V
Up to four high-precision power supplies with independent controllable outputs, supporting CH2 and CH3 series and parallel connections
Clear graphical interface with waveform and timer display modes
5-digit voltage and current display with minimum resolution of 1 mV, 1 mA
Fast output response time: <50us
The high current channel support remote voltage compensation sense function. The maximum compensation voltage is 0.6 V
Overvoltage protection and overcurrent protection or safe and accurate operation
Equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display (480 x 272 resolution)
USB and LAN standard communication
USB-GPIB module is optional
Excellent channel density with up to 4 channels in a 3U half rack package
Internal data storage for setups and parameters
Embedded Web Server with instrument communication that doesn’t require software installation
Fully SCPI programming command set support as well as a LabView driver for remote control and system automation
Spécifications
SPD4323X
SPD4121X
SPD4306X
Channel Output
CH1: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 ACH2: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH3: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH4: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 A
CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH3: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 A
CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH3: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1 A
Resolution
1 mV, 1 mA
1 mV, 1 mA
1 mV, 1 mA
Setting Accuracy
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Readback Accuracy
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Display
4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display
4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display
4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display
Output power
240 W
285 W
400 W
Inclus
1x Siglent SPD4323X Power Supply
1x Power cord (EU)
1x Output test cord (3 A)
1x USB cable
1x Quick start guide
Téléchargements
Datasheet
Manual
Quick start