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This book is intended as a highly-practical guide for Hobbyists, Engineers and Scientists wishing to build measurement and control systems to be controlled by a local or remote Personal Computer running the Linux operating system. Both hardware and software aspects of designing typical embedded systems are covered in detail with schematics, code listings and full descriptions. Numerous examples have been designed to show clearly how straightforward it can be to create the interfaces between digital and analog electronics, with programming techniques for creating control software for both local and remote systems. Hardware developers will appreciate the variety of circuits, including a novel, low cost modulated wireless link and will discover how using Matlab® overcomes the need for specialist programming skills. Software developers will appreciate how a better understanding of circuits plus the freedom offered by Linux to directly control at the register level enables them to optimize related programs. There is no need to buy special equipment or expensive software tools in order to create embedded projects covered in this book. You can build such quality systems quickly using popular low-cost electronic components and free distributed or low-cost software tools. Some knowledge of basic electronics plus the very basics of C programming only is required. Many projects in this book are developed using Matlab® being a very popular worldwide computational tool for research in engineering and science. The book provides a detailed description of how to combine the power of Matlab® with practical electronics. With an emphasis on learning by doing, readers are encouraged by examples to program with ease; the book provides clear guidelines as to the appropriate programming techniques “on the fly”. Complete and well-documented source code is provided for all projects. If you want to learn how to quickly build Linux-based applications able to collect, process and display data on a PC from various analog and digital sensors, how to control circuitry attached to a computer, then even how to pass data via a network or control your embedded system wirelessly and more – then this is the book for you! Features of this Book Use the power, flexibility and control offered only by a Linux operating system on a PC. Use a free, distributed downloadable GNU C compiler Use (optional) a low-cost Student Version of Matlab®. Use low-cost electronic sub-assemblies for projects. Improve your skills in electronics, programming, networking and wireless design. A full chapter is dedicated to controlling your sound card for audio input and output purposes. Program sound using OSS and ALSA. Learn how to combine electronic circuits, software, networks and wireless technologies in the complete embedded system.

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This is the second edition of a book aimed at engineers, scientists, and hobbyists who want to interface PCs with hardware projects using graphical user interfaces. Desktop and web-based applications are covered. The programming language used is Python 3, which is one of the most popular languages around: speed of programming being a key feature. The book has been revised and updated with an emphasis on getting the user to produce practical designs with ease – a text editor is all that is required to produce Python programs. Hardware interfacing is achieved using an Arduino Uno as a remote slave. A full description and source code of the communication interface is given in the book. The slave provides digital and analog input and outputs. Multiple Unos can be included in one project with all control code written in Python and running on a PC One project involves a PIC microcontroller with the code provided that can be loaded into the PIC using the Uno. The web applications and server are all implemented in Python, allowing you to access your electronic hardware over the Internet. The Raspberry Pi computer can be used as your web server. An introductory chapter is provided to get you started with using Linux. The book is written for use with Debian or variations including Mint or Ubuntu. All of the programs in the book are freely available, ready to use and experiment with by way of a download from Elektor.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000 Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor De strijd om AI aan de edge Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen Uit het leven gegrepenkeuzestress Alle begin......filtert verder en regelt tonen Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3 2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren

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ELEKTOR AIDE L'électronique dans des temps difficiles AFFICHAGE D'INFORMATION POUR LA MAISON avec Windows sur le Raspberry Pi DÉMARRER AVEC NODE-RED un outil de programmation open source basé sur des blocs visuels LA tombola d'ÉTÉ d'ELEKTOR GREATSCOTT ! CONSTRUIRE UN SYSTÈME D'ALARME LORA REVUE : ALIMENTATION DE LABORATOIRE JOY-IT RD6006 (KIT) REVUE : INTERFACEBOARD GREATFET ONE QUI N'HONNE PAS LES PETITS – XXL de la boîte à suggestions d'Elektor ANTENNE WIFI EXTERNE 2,4 GHZ POORLUIS CONTRÔLE FACILE DE LA TEMPÉRATURE MARCHE/ARRÊT AVEC CHAPEAU RASPBERRY PI COMMENT PRENDRE DE (BONNES) PHOTOS DÈS L'IMPRESSION... ...et les composants électroniques ? REVUE : NOYAU I2CDRIVER ÉCRAN TACTILE JOY-VIEW 13 DE JOY-IT BOOSTER LED POUR MICROCONTRÔLEURS avec un seul composant ! MACHINE À LAVER À ULTRASONS EXPÉRIMENTALE REVUE : GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX JOY-IT JDS2915 générateur de signaux doubles avec compteur de fréquence dans un boîtier métallique PROGRAMMATION DES FEUX DE SIGNALISATION EN LANGAGE PIC ASSEMBLY LED CLIGNOTANT PERMANENT CAPTEUR DE HALL EXPÉRIMENTAL DÉTECTER LES COURT-CIRCUITS AVEC UN MILLIOHM OU ESR MÈTRE KIT PRATIQUE ÉLECTRIQUE SDR PIPELINE DE LABORATOIRES ÉLECTRIQUES KICK-STARTER ÉLECTRIQUE ....eh bien, vous voyez ce que nous voulons dire. AVEZ-VOUS VRAIMENT BESOIN DE TOUT ÇA ??? ici, je passe de nombreuses heures sur des projets électroniques... LABORATOIRE EST OUEST MEILLEUR un aperçu du plus saint des saints, où naissent des projets intéressants BONJOUR LE MONDE! NOUS SOMMES ELEKTOR ET NOUS SOMMES SOCIAUX M4 + A7 + GPU : UNE ÉQUIPE DE RÊVE INÉGALE le nouveau SoC STM32MP1 pour les travaux plus lourds CONFIGURATION DE TEST POUR LE 16F18877 ET AUTRES GRANDES PHOTOS COMMUNICATION INTER-ΜC AVEC LE BUS SPI ET ATMEGA328P SIX VARIANTES DE L'OSCILLATEUR LF/AF (et la capacité de M. Miller) BBC MICRO:BIT oscilloscope absolument minimaliste avec affichage LED FEU DE RUNNING À LED 'KNIGHT RIDER' AVEC ESP32 GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX AM LW/MW AVEC ATTINY13 DIPMÈTRE ABSOLUMENT MINIMALISTE SCOOTERS ÉLECTRIQUES BON MARCHÉ quelle est la qualité d'un scooter électrique « homologué » à 300 euros de Lidl ? AIDE AU STATIONNEMENT À ULTRASONS AVEC ARDUINO UNO PÉDALE DE DISTORSION AVEC AMPLI OP ET TUBES DE CHARGE SPATIALE INDISPENSABLE POUR CHAQUE LABORATOIRE D'ÉLECTRONIQUE HEXADOKU IA POUR DÉBUTANTS (2) réseaux de neurones avec Linux et Python

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. le système de sécurité IA AlertAlfredBasé sur un Raspberry Pi 5 et le module Hailo 8L l'IA en développement électroniqueune mise à jour après seulement un an intro aux algorithmes de l'IAPrompt: Quels algorithmes implémentent chaque outil d'IA ? ordinateurs monocartes pour les projets d'IAAperçu et contexte des données de capteurs aux modèles d'apprentissage automatiqueDétection de gestes avec Edge Impulse et un accéléromètre créez un neurone d’intégrationet-tir avec fuiteIntelligence artificielle sans logiciel ChatGPT pour la conception électroniqueGPT-4o fait-il mieux ? intégrer l'IA périphérique avec l'ESP32-P4 fonctions vocales sur le Raspberry Pi ZeroWhen Overclocking Gives Freedom of Speech le rôle croissant de l'IA périphériqueUne tendance qui structure l'avenir exploiter la puissance de l'IA en périphérieUn entretien avec François de Rochebouët de STMicroelectronics horloge en VHDL réalisée avec ChatGPT l'impact réel de l'IASayash Kapoor à propos des "faux miracles de l'IA" et plus encore les dernières nouveautés de BeagleBoardBeagleY-AI, BeagleV-Fire, BeagleMod, BeaglePlay et BeagleConnect Freedom détection des moustiques : avec Arduino Nicla Vision et des données open source l'IA d’aujourd'hui et de demain : les idées d'Espressif, d'Arduino et de SparkFun chronologie de l'intelligence artificielle BeagleY-AIThe Latest SBC for AI Applications lumière sur l’IALes perspectives de la communauté Elektor vision artificielle avec OpenMVCréer un détecteur de canettes de soda conversation avec l'esprit numériqueChatGPT vs Gemini "Skilling Me Softley with This Bot?"L'essor de l'IA dans le secteur électronique freiné par une absence de précision sociale ?

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Le chargeur intégré est disponible pour nos clients OR et VERT sur le site d'Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici . le téléphone à cadran rotatif comme télécommande pour allumer la lumière, composez le 1 ; verser la cafetière, composer les 2 régulateur de vitesse par GPS plus les contraventions pour excès de vitesse stroboscope RVB avec Arduino un instrument utile, instructif et désorientant bouton poussoir d'urgence sans fil sécuriser la force de location avec LoRa démarrer en électronique ...l'émetteur-suiveur comparateur à hystérésis à levelx indépendants simulations, calcul et algèbre analyseur basé sur un ESP32 simple, compatible avec les compositions et le faible coût ?! visite à domicile encouragez-nous pour les réalisations du personnel Carte d'apprentissage MCCAB pour Arduino Nano plateforme pour le cours « Cours pratique sur les microcontrôleurs ? sur le vif Luddisme moderne Babacapteur : le capteur de température DS18B20 connexion au bus 1-Wire quelles normes pour unifier la domotique ?? Matter et Thread se distinguent La matière, ou la concorde des objets Testez Matter avec la carte Thing Plus Matter et Simplicity Studio Infographie : IdO et capteurs Matière, ExpressLink, Rainmaker ? de quoi s'agit-il ? questions et réponses d'Amey Inamdar, directeur technique marketing chez Espressif introduction à la sélection de kits de développement de microcontrôleurs pour les applications IoT et IIoT un condensateur n?est pas toujours capacitif?! regarder NTP et CircuitPython pour l'utilisation du programme ? construire une simple sympathie IdO avec le Phambili Newt Détecteur de mouvement Doppler HB100 Théorie et pratique Guider la programmation bare-metal pour STM32 et autres microcontrôleurs revue multimètre Siglent SDM3045X microprocesseurs pour systèmes d'embarquement drôle de composants, la série la documentation des microcontrôleurs sans peine (3) schémas de principe, et autres documents station avec LoRa à faible puissance réaliser, même avec une gare avec un port long Transverter pour la bande 70 cm Ingénieurs appelant au climat Avancez vite et réparez les choses Hexadoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Audio DSP FX Processor Boarddeel 1: eigenschappen en ontwerp 50 jaar Elektor in het Engels KiCad 8belangrijkste nieuwe en vernieuwde functies Elektor @ elektronica 2024electronica Fast Forward 2024, Experts on Stage, Influencer Forums, Live Elektor Lab Talk Shows en meer Elektor MultiCalculator KitArduino-gebaseerde DHZ-calculator voor elektronici Goedkope GNSS RTK-systemenmet centimeter-nauwkeurigheid Printlayout en veiligheidtips voor een veilig en duurzaam ontwerp van uw printen Opamp-testervoor audio en andere toepassingen Project-update #4: ESP32-gebaseerde energiemeterenergiemonitoring met MQTT Real-time spectrumanalyzer met golfgeleider-technologie en multi-interface PC’sAaronia introduceert nieuw productsegment en presenteert eerste prototypes op electronica in München SMT-spoelenspoelen en ferrieten – selectie gemakkelijk gemaakt EMC-conformiteit bereiken met EMI-afscherming De perfecte tool voor elke elektronicaliefhebbereindeloze mogelijkheden met Red Pitaya en 1.000+ Click Boards™ HDI in het middeneen nieuwe kosteneffectieve PCB-poolingservice voor kleine BGA’s Uitdagingen van DFM-analyse voor flex- en rigid-flex-ontwerpen Open source-toolsantennesimulator, componentenbeheer, rekenmachine en meer Elektor infographicprototyping en productie Uit het leven gegrepenmicrotechnofobie 3D-kerstboomdriedimensionale print met een goedkope 32 bit-microcontroller Alle begin......houdt nog lang niet op(amp)! Autonome sensor-node (project-update #1)RTC en voedingsschakelaar 2024: een AI-odysseeeen terugblik op de toekomst LED-displays met de MAX7219aan de slag met een grandioze chip Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Vibrotactiele handschoenendoorbraak voor Parkinson-patiënten

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BEAUCOUP D'AMOUR D'INGÉNIERIE DE L'UE ET DES ÉTATS-UNIS SPARKFUN : LA VISION D'UN INGÉNIEUR DÉMARRER AVEC MICROMOD UNE MISE À NIVEAU POUR VOTRE JETBOT SPARKFUN comment j'ai étendu les fonctionnalités de mon JetBot (avec le Jetson Nano de NVIDIA). PROGRAMMER UN FPGA CONSTRUISEZ VOTRE PROPRE STATION DE RÉFÉRENCE GNSS LE PROJET HORLOGE SOUS LE CAPOT : KIT DE L'INVENTEUR SPARKFUN GLENN SAMALA DE SPARKFUN SUR LE DÉVELOPPEMENT DE PRODUITS ET LES NOUVEAUX MARCHÉS IMPRIMEZ LE VÔTRE AVEC SPARKFUN À LA CARTE CONCEVOIR AVEC LE SPARKFUN ARTEMIS PROTOTYPAGE RAPIDE AVEC L'ÉCOSYSTÈME QWIIC AFFICHE - QWIIC SOUS LE CAPOT : LE KIT SUPERCHARGEUR LIPO GREATSCOTT!/ELEKTOR DIY UNE ÉLECTRONIQUE REMARQUABLE du passé de SparkFun PARKING PARFAIT AVEC LIDAR RÉPARATION D'UN 'COUSSIN ENTERRÉ' DE LA CONCEPTION AU PRODUIT : LE SPARKFUN RTK SURVEYOR BONJOUR LE MONDE DU RASPBERRY PI PICO ET RP2040 le premier microcontrôleur et puce Raspberry Pi ROBOTS À QUATRE PATTES POUR AUTO-CONSTRUCTION AFFICHE - MICROMOD DÉVELOPPEMENT RISC-V IOT DANS AWS AVEC LES BIBLIOTHÈQUES FREERTOS OUI, ÉLECTRONIQUE = FUN ! passionnés d'électronique entre eux CATALOGUE DE PRODUITS SPARKFUN HEXADOKU Le Sudoku électorisé original

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Erste Schritte ins IoT - mit dem ESP32-C3WLAN-Taster und -Relais IoT-Cloud à la ArduinoErster Kontakt mit der Arduino-Cloud Arduino-Shield für zwei Geiger-Müller-ZählrohreEin hochempfindlicher, sehr stromsparender Strahlungsmesser CO2-WächterEin DIY-Ansatz zur Überwachung der Luftqualität MonkMakes: Luftqualitäts-Messgerätekit für den Raspberry PiMisst Temperatur und CO2e Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Willkommen bei der Diode! Beherrschen Sie die Fachsprache?Fünf praktische Tipps für Ingenieure Tipps & Tricks beim BauteiltestRecycling ohne teures Messequipment Stromsparende MaulwurfscheucheEin ATtiny13 ersetzt einen 555er Lichtschalter DeLuxEine Lösung für hochpräzises lichtgesteuertes Schalten Herausforderungen bei der Markteinführung von IoT-LösungenSorgen um Sicherheit, Skalierbarkeit und Wettbewerb Infografik 5-6/2022 Lieber doch verkabeltTipps zur Entwicklung einer 1-Gbit/s-Schnittstelle im Industrieumfeld Objekterkennung in Echtzeit für MCUs mit Edge Impulse FOMO WanderfeldröhrenBemerkenswerte Bauteile NB-IoT - ein ÜberblickStandards, Abdeckung, Verträge und Module Dragino LPS8 Indoor GatewaySchnell zum eigenen LoRaWAN-Gateway ATtiny-Mikrocontroller mit C und Assembler erforschenBeispiel-Kapitel: I/O-Ports des ATtiny Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe LoRa-GPS-Tracker - ein UpdateDaten abholen und visualisieren mit dem Raspberry Pi Schaltungssimulation mit TINA Design Suite und TINACloudBeispiel-Kapitel: Sinusförmige Oszillatoren WinUI 3: Neues Grafik-Framework für Windows-AppsEine erste App für Elektroniker GUIs mit Python:Die schlechteste GUI der Welt Insel-SolaranlagenElektrische Energie unabhängig vom Netz Das 10-Jahres-HandyErneuern Sie Ihre Erwartungen! Hexadoku

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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MQTT ist ein leichtgewichtiges, ereignis- und nachrichtenorientiertes Protokoll zur effizienten und asynchronen Kommunikation zwischen Geräten auch über limitierte Netzwerke. Das bereits 1999 von IBM entwickelte Protokoll eignet sich heute in besonderer Weise für Internet-of-Things-Anwendungen. Im Gegensatz zu HTTP mit Request/Response-Verfahren ist bei MQTT eine Publish/Subscribe-Architektur umgesetzt. Es stehen mittlerweile zahlreiche MQTT-Broker und -Clients zur Verfügung. Aufgrund der Unterstützung durch die Eclipse Foundation, IBM und vieler anderer stehen zahlreiche Komponenten kostenlos im Internet zur Verfügung. Client-Bibliotheken gibt es für die unterschiedlichsten Plattformen und Programmiersprachen. Unterstützt werden u. a. die PC-Plattform mit Java und .Net sowie Arduino und Raspberry Pi. Das MQTT-Praxisbuch führt Schritt für Schritt in die praktische Arbeit mit diesem ressourcensparenden Protokoll ein. Dabei widmet der Autor Walter Trojan dem Thema IoT-Sicherheit ein ausführliches Kapitel. Anhand von abgeschlossenen Projekten zum Nachbauen stellt der Autor in beeindruckender Weise die praktische Bedeutung des MQTT-Protokolls in modernen IoT-Anwendungen dar: MQTT auf ESP8266 MQTT mit Arduino-IDE MQTT-Benchmarks MQTT auf dem Raspberry Pi Flow-Programmierung mit Node-RED Boss aller Automaten: openHAB Projekt Gewächshaus mit automatisierter Beleuchtung, Bewässerung, Temperaturregelung sowie Luft- und Erdfeuchtigkeitsmessung

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Two reasons can be identified for the immense success of the Arduino platform. First, the cheap, ready to go processor board greatly simplifies the introduction to hardware. The second success factor is the free and open-source programming suite that does not require an installation procedure. Simple entry-level examples ensure rapid successes. Complex selection procedures for parameters like the microprocessor version or interface settings are not required. The first sample programs can be uploaded to the Arduino board, and tested, in a matter of minutes. The Arduino user is supported by an array of software libraries. However, the daily increasing volume of libraries poses initial problems to the newcomer, and the way ahead may be uncertain after a few entry-level examples. In many cases, detailed descriptions are missing, and poorly described projects tend to confuse rather than elucidate. Clear guidance and a single motto are missing, usually owing to the projects having been created by several different persons—all with different aims in mind. This book represents a different approach. All projects are presented in a systematical manner, guiding into various theme areas. In the coverage of must-know theory great attention is given to practical directions users can absorb, including essential programming techniques like A/D conversion, timers and interrupts—all contained in the hands-on projects. In this way readers of the book create running lights, a wakeup light, fully functional voltmeters, precision digital thermometers, clocks of many varieties, reaction speed meters, or mouse controlled robotic arms. While actively working on these projects the reader gets to truly comprehend and master the basics of the underlying controller technology.

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