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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. MultiRF Dev BoardA Platform for Evaluating Short- and Long-Range Wireless Protocols Elektor at 65Disrupting Electronics Since 1961 Wi-Fi-Based Person Detection on an ESP32When Your Router Becomes a Motion Sensor Wireless ScalesFour Small Scales = One Big Scale Walter, the Compact IoT ModuleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G Modem, and GNSS Receiver 3- and 4-Wire RTD Sensors ConditioningWith Full-Scale Adjustment and Cable Compensation 3-in-1 2-Channel Oscilloscope/Generator/MultimeterA Review of The Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 Invites Startups and Industry Partners EcologgingA Modular Environmental IoT Station for Field Research Wireless Connectivity in Medical ApplicationsAlways on the Pulse with Bluetooth LE AudiotronicsHum Reduction Increasing Agricultural Efficiency with AI Modeling and SensorsBoosting Agricultural Productivity OPC UA — An OverviewPlatform-Independent Data Exchange Redox Meter Instrumentation Amplifier for Physics and Engineering Experiments Active Differential Audio FiltersFor Professional Crossovers and More Elektor Community Perspectives on IoT & Sensors Telegram-Controlled Water Heater Interface ModuleA Solution Based on an ESP32 and Arduino Software 2026: An AI OdysseyWhatever Happened to Fuzzy Logic? Err-lectronics Alarm Signal Injector Plus PowerTools for Finding Broken Wires

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Affordable solutions with the ESP8266 and 3D printing If you are looking for a small yet powerful IoT device, you are likely to come across the ESP8266 and compatible products on the market today. One of these, the Wemos/Lolin D1 Mini Pro board strikes a remarkable balance between cost and performance. A small and very affordable prototype board, the D1 Mini Pro stands out with its WiFi functionality and a 16-Mbytes flash memory for easy creation of a flash file system. In addition, there are sufficient input and output pins (only one analog input though) to support PWM, I²C, and One-Wire systems to mention but a few. The book describes the operation, modding, construction, and programming of home appliances including a colorful smart home accessory, a refrigerator/greenhouse controller, an AC powerline monitor, a door lock monitor, and an IKEA Trådfri controller. As a benefit, all firmware developed for these DIY, "IoT-ized" devices can be updated over-the-air (OTA). For most of the designs in the book, a small printed circuit board (PCB) and an enclosure are presented so readers can have a finished and attractive-looking product. Readers having – or with access to! – a 3D printer can "print" the suggested enclosures at home or in a shop. Some of the constructions benefit from a Raspberry Pi configured as a gateway or cms server. This is also described in detail with all the necessary configuring. You don’t need to be an expert but the prerequisites to successful replication of the projects include basic skills with PC software including the ability to surf the Internet. In terms of hardware, you should be comfortable with soldering and generally assembling the PCBs presented in the book. All custom software written for the IoT devices, the PCB layouts, and 3D print files described in the book are available for free downloading.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino les protocoles sans filUn guide technique suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance sonde haute vitesseMesure à haute impédance jusqu’à 200 MHz sur le vifKafka KrakenSDR tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ? mesures de champ électrique sans contact (2)Un vibromètre laser pour l’analyse des vibrations de la membrane quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs démarrer en électroniqueCI audio originaux se lancer dans le codage d'un projet DIY SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore positionnement précisTests du sondage de canal Bluetooth développement logiciel piloté par les tests voiture miniature contrôlée par SmartphoneWi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance 2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier

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This book is about the Raspberry Pi 3 computer and its use in various control and monitoring applications. The book explains in simple terms and with tested and working example projects, how to configure the Raspberry Pi 3 computer, how to install and use the Linux operating system, and how to write hardware based applications programs using the Python programming language. The nice feature of this book is that it covers many Raspberry Pi 3 based hardware projects using the latest hardware modules such as the Sense HAT, Swiss Pi, MotoPi, Camera module, and many other state of the art analog and digital sensors. An important feature of the Raspberry Pi 3 is that it contains on-board Bluetooth and Wi-Fi modules. Example projects are given in the book on using the Wi-Fi and the Bluetooth modules to show how real-data can be sent to the Cloud using the Wi-Fi module, and also how to communicate with an Android based mobile phone using the Bluetooth module. The book is ideal for self-study, and is intended for electronic/electrical engineering students, practising engineers, research students, and for hobbyists. It is recommended that the book should be followed in the given Chapter order. Over 30 projects are given in the book. All the projects in the book are based on the Python programming language and they have been fully tested. Full program listings of every project are given in the book with comments and full descriptions. Experienced programmers should find it easy to modify and update the programs to suit their needs. The following sub-headings are given for each project to make it as easy as possible for the readers to follow the projects: Project title Description Aim of the project Raspberry Pi type Block diagram Circuit diagram Program listing

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PIC und AVR verstehen In diesem Buch werden wir uns ausschließlich mit 8-Bit-Mikrocontrollern beschäftigen, und zwar mit Mikrocontrollern der 8-Bit-PIC- und der 8-Bit-AVR-Mikrocontroller-Linien. Bei der PIC-Familie handelt es sich dabei um PIC10, PIC12, PIC16 und PIC18; bei der AVR-Familie um ATtiny, ATmega und ATxmega. Die vorgestellten 8-Bit-Chips sind für sehr viele Anwendungen vollkommen ausreichend und preislich auch attraktiv. Durch die Lektüre des Buches erhalten Sie ein fundiertes Wissen über die genannten 8-Bit-Mikrocontroller, über ihre Architektur, ihre Pinbelegungen und über ihre Programmierung. Weil wir uns in diesem Buch mit den Grundlagen der Architektur der PICs und AVRs vertraut machen möchten, werden wir auch für alle PIC- und AVR-Anwendungen Assembler einsetzen, denn die Assembler-Sprache erlaubt es, die Technik im Detail kennenzulernen. Wenn man wirklich wissen möchte, was sich im Mikrocontroller abspielt, greift man zu Assembler. Damit hat man die beste Gelegenheit, sehr nah an den Kern zu kommen. Und wenn man schon einen Mikrocontroller-Typ kennengelernt und verstanden hat, ist es bei dem nächsten deutlich einfacher, auch wenn er von einem anderen Hersteller kommt. Bei anderen Programmiersprachen bleibt die Technik immer ziemlich tief versteckt. Die Assembler-Beispiele sind so einfach gestaltet, dass sie jeder mit den im Buch aufgezeigten Programmiertechniken erstellen kann. Weil es sich um einfache Beispiele handelt, werden wir sie alle auf einer universellen Lochrasterplatine realisieren. Manche sind auch auf einem Experimentier-Breadboard umsetzbar.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! High-End aus dem Elektor-Labor High-End-Verstärker Fortissimo-100Vollsymmetrische Audio-Endstufe mit 100/190 W Frequenzbestimmung unbekannter Schwingkreise und QuarzeTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Platinen entwerfenTipps aus der Praxis Löten ….na und?Ein etwas genauerer Blick auf die heutige Löttechnik Bluetooth-Garagentorsteuerung mit niedriger LatenzSteuerung mit kurzen BLE-Nachrichten über ein Smartphone Ideal Diode Controller„Dioden“ mit geringer Verlustleistung LED-Girlanden mit ESP32 und FreeRTOSBlinken und variable Helligkeit Aller Anfang ...... muss nicht schwer sein: Es geht weiter mit den Z-Dioden UKW/DAB+-EmpfängerDas Beste aus beiden Welten Aus dem Leben gegriffenElectronica Obscura Software-Fehlern drahtlos auf der SpurZirkularer Puffer und Webserver auf dem ESP32 Hat Covid einen Innovationsschub im Ingenieurwesen ausgelöst?Innovative Bauteile, Komponenten und Lösungen 2022 Ersa i-CON TRACE – die IoT-Lötstation für Praktiker Infographics Was wollen wir mit all diesen Daten machen? Ansteuerung des E-Paper-Displays von Ynvisible Immer innovativ mit InnoFaithF&A mit Walter Arkesteijn Industrielle AutomatisierungEinfache und skalierbare IoT-Nachrüstungen Das Oszilloskop der nächsten Generation für schnellere EinblickeRohde & Schwarz präsentiert die R&S MXO 4 Serie Linear-Steckverbinder mit niedrigem Profil lösen Aufgaben im Multi-Signal-Datenmanagement Smart – Innovativ – KosteneffizientGateMate-FPGAs entwickelt und hergestellt in Deutschland Vom Layout zum Prototypen an einem Tag4-Lagen-PCBs im Elektronik-Labor Tools für die kostengünstige Sensorentwicklung Isolierter Analogausgang für Arduino Uno Betreten für Unbefugte verboten!Herr Karenovics entdeckt das Theremin electronica fast forward 2022 - powered by ElektorLine-up und Zeitplan SenderpeilungVerlorene Funk-Wettersensoren wiederfinden Das interne Rauschen eines ICs abschätzenMit einer einfachen Methode Ethik in AktionUnterstützt vom WEEF Ohne Ethik kein nachhaltiges GeschäftEin Interview mit Professor Stefan Heinemann Der WEEF-Index 2023 Filter-SoftwareDesign-Tools für analoge Filter TV-B-Gone!... oder zumindest: B-OFF RP2040-basierte Luftgütemessung Kickstart zu Python 3Ein Beispiel-Kapitel: Digitale Bildverarbeitung und Wand-Bibliothek PolyfusesBemerkenswerte Bauteile Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Cloc 2.0Der Wecker, den Sie sich schon immer gewünscht haben Raspberry Pi Pico: PIO in der PraxisExperimente mit der Programmable I/O des RP2040 ChipTweaker des armen MannesBillige Wege, sie zum Sprechen zu bringen Echter Zufallszahlen-Generator mit USBZwei PICs zum Preis von einem AVR Pimp my mike...Pegelanhebung selbst gebaut FFT mit MaixduinoFrequenzspektren erfassen Aus dem Leben gegriffenEntwurfslogik (oder Un-Logik) Schrittmotor-Treiber UCN5804Bemerkenswerte Bauteile Schaltungssimulation mit Micro-CapErste Schritte in eine komplizierte Welt Der PAUL Award 2022Junge Techniktalente und ihre kreativen Lösungen Mein erstes Software-definiertes RadioGebaut in weniger als 15 Minuten Mikrocontroller-Dokumentation verstehenTeil 1: Aufbau einer Dokumentation KI und eingebettete Systeme - Was kommt als Nächstes?Werkzeuge, Plattformen und das Ende der Textarbeiter Digitalisierung der vertikalen Landwirtschaft Infografik: Embedded und KI, heute und morgen Einführung in TinyML Casestudy KwickPOS High-Performance in jeder KlasseComputer-on-Module-Standards Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Werden wir aktiv! I²C-Kommunikation mit Node.js und einem Raspberry PiSehen Sie Ihre Sensordaten in einem Browser Videoausgabe mit MikrocontrollernTeil 2: VGA- und DVI-Ausgabe Das Echtzeit-Betriebssystem MetronomEin RTOS für AVR-Prozessoren DVI auf dem RP2040Ein Interview mit Luke Wren, Chip-Entwickler bei Raspberry Pi Display HAT MiniZeigt die Wettervorhersage auf dem Raspberry Pi WEEF 2022 Awards: Feiern Sie das Gute! Hexadoku

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LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython What Is RISC-V?And Why the Industry Is So Excited About a New Processing Core! Elektor @ 60Circuits of Summer Past Versatile Power Supply for BreadboardsPositive and Negative Voltages Out of 5 V from USB Raspberry Pi Pico EssentialsSample Chapter: Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico Magnetic Levitation the Easy Way Hands On the Parallax Propeller 2Part 3: Smart Pins and Serial Data (UART) Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDESample Chapter: FreeRTOS for the STM32 MCU Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Miniware DT71 Digital Tweezers Wearable Wi-Fi Gadget: ESPHome Does the Job Again Starting out in ElectronicsEasier Than Imagined! This Concludes the Subject of “Capacitors” Simple Sketches Using the Qwiic Ecosystem Java on the Raspberry Pi (Part 2)Controlling GPIOs with a Spring REST Service Raspberry Pi Compute Module 4A Raspberry Pi for Industry Portable, Stand-Alone Air Quality Display for 2.5 µm ParticlesKeep(s) an Eye on Your Health From Life’s ExperienceThe Future Was Better in the Past MicroPython for the ESP32 and FriendsPart 1: Installation and Our First Programs Charge-Coupled Devices in OscilloscopesPeculiar Parts, the series ESD – The Invisible DestroyerComponents Trashed by a Bolt from the Blue Solar Power for Mowing RobotsEcological, Inexpensive, Simple! Europe’s Efforts to Tame Big Tech HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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In dit boek gebruiken we JAL (Just Another Language) om de PIC-microcontroller te programmeren in 60 oefeningen. JAL is makkelijk in gebruik en is een goede basis om programmeren in andere talen snel te leren. Na het lezen en toepassen van de voorbeelden in dit boek kan iedereen die zich hierin serieus heeft verdiept met behulp van JAL zelf de microcontroller aansturen. Je leert onder meer het programmeren van timers, analoog/digitaal omzetters, comparators, pulsbreedte regeling voor motoren en geluid, LED- en LCD-scherm aansturing, USB-connectie en communicatiemogelijkheden met computers of andere microcontrollers. Ook weet je aan het eind van het boek wat je moet doen om nu nog onbekende mogelijkheden te gaan toepassen. Met deze kennis kan iedereen van beginner tot meer gevorderde zijn creativiteit vorm geven in projecten met microcontrollers. Wil je verder met leren programmeren dan legt dit boek ook een zeer goede basis. Wie goed met JAL overweg kan en zich de gestructureerde wijze van denken heeft aangeleerd, zal de stap naar andere programmeertalen zoals Python, C++ enz. kunnen maken. Ook het programmeren van minicomputers zoals de Raspberry Pi en Arduino zijn mogelijkheden. Om te starten is geen kennis van elektronica nodig. Wie niets weet van elektronica, krijgt overal in het boek de noodzakelijke kennis aangereikt. Alle belangrijke en benodigde informatie staat in de tekst.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PbMonitor v2.0 – UpdateBatterieüberwachung mit verbessertem Analogdesign Audio-LatenzmessungEigenständiges Werkzeug zur Bewertung von Fehlern und Latenzen bei der Audioübertragung Rechtecksignal vs. Bode-DiagrammÜberprüfung der Leistungsfähigkeit eines Audiogeräts embedded world 2026 Clever coden mit KIKI in der Softwareentwicklung für Elektroniker Audioanalyser QA403Bezahlbare Präzision für Audio-Profis und -Hobbyisten EasyGimbalAutonomes Kamera-Tracking mit KI, Schrittmotor und Servo Sigfox-Breakout-Board (Teil 2)Nachrichten senden SchaltungsschutzÜberspannungen mit TVS-Dioden beherrschen Neue Ansätze für BatterieprüfungenEine neue Ära der Diagnostik AudiotronicsEin erster Vorverstärker CANopenTermEin Open-Source-Werkzeug für CAN – für Maker und Ingenieure Stabilisierung von Operationsverstärkernbei kapazitiver Last Projekt 2.0Korrekturen, Aktualisierungen und Leserbriefe SignalkonditionierungTipps und Tricks zur Anpassung von Spannungsbereichen TDR-Aufsatz für OszilloskopeLängenmessung, Kurzschluss, Fehlanpassung: Kabel mit Reflexionen messen! Aus dem Leben gegriffenLED It Be Lautsprecher-Oszillator und ResonanztesterEin experimentelles Projekt für Ihre Lautsprecher Elektor-Community-Tipps zu Test und Messung ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 5)Audioverarbeitung und Fernsteuerung 2026: Eine KI-OdysseeKI hat ein Kontextproblem Batteriespeicher für BalkonkraftwerkeKleine Akkus mit großer Wirkung

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From basics to flows for sensors, automation, motors, MQTT, and cloud services This book is a learning guide and a reference. Use it to learn Node-RED, Raspberry Pi Pico W, and MicroPython, and add these state-of-the-art tools to your technology toolkit. It will introduce you to virtual machines, Docker, and MySQL in support of IoT projects based on Node-RED and the Raspberry Pi Pico W. This book combines several elements into a platform that powers the development of modern Internet of Things applications. These elements are a flow-based server, a WiFi-enabled microcontroller, a high-level programming language, and a deployment technology. Combining these elements gives you the tools you need to create automation systems at any scale. From home automation to industrial automation, this book will help you get started. Node-RED is an open-source flow-based development tool that makes it easy to wire together devices, APIs, and online services. Drag and drop nodes to create a flowchart that turns on your lights at sunset or sends you an email when a sensor detects movement. Raspberry Pi Pico W is a version of the Raspberry Pi Pico with added 802.11n Wi-Fi capability. It is an ideal device for physical computing tasks and an excellent match to the Node-RED. Quick book facts Project-based learning approach. Assumes no prior knowledge of flow-based programming tools. Learn to use essential infrastructure tools in your projects, such as virtual machines, Docker, MySQL and useful web APIs such as Google Sheets and OpenWeatherMap. Dozens of mini-projects supported by photographs, wiring schematics, and source code. Get these from the book GitHub repository. Step-by-step instructions on everything. All experiments are based on the Raspberry Pi Pico W. A Wi-Fi network is required for all projects. Hardware (including the Raspberry Pi Pico W) is available as a kit. Downloads GitHub

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