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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Pro 1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh) Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Kleine WärmebildkameraRealisiert mit einem Arduino UNO Projekt-Update #3: Energiemessgerät mit ESP32Integration und Test mit Home Assistant 2024: Eine Odyssee in die KIVerbessern der Objekterkennung: Nutzung verfeinerter Techniken Raspberry Pi Goes KINeues Kit enthält M.2-HAT mit KI-Beschleuniger Sensoren für WetterstationenWelchen Sensor sollte man wählen? KI-gestützter WasserzählerTeil 1: Bringen Sie Ihren alten Zähler ins IoT! Ein GSM-AlarmNutzung der GSM-Technologie für die Fernüberwachung von Garagen Low-Power-Thread-Geräte optimiert und getestetNiedriger Energiebedarf ... Niedrige Leistung? Aus dem Leben gegriffenDer Gender-Gap Nebelkammer selbstgebautUnsichtbare Strahlung sichtbar machen SparkFun Thing Plus MatterEin vielseitiges Matter-basiertes IoT-Entwicklungsboard IoT-RetrofittingRS232-Geräte fit für Industrie 4.0 machen IoT mit 8-Bit-Mikrocontrollern Technologie als Motor der NachhaltigkeitNeuerungen führen zu Energieeffizienz in vielen Applikationen AWS für Arduino und Co.Teil 1: AWS-IoT-ExpressLink in der Praxis Luftstromdetektor (nur) mit ArduinoKeine externen Sensoren erforderlich! WasserleckdetektorVerbunden mit der Arduino-Cloud QuarzeBemerkenswerte Bauteile Universeller Garten-LoggerEin Schritt auf dem Weg zur KI-gestützten Gartenarbeit Analoger 1-kHz-GeneratorSinuswellen mit geringen Verzerrungen Miletus: Web-Apps offline nutzenSystem- und Gerätezugriff inklusive Von 4G zu 5GIst es wirklich so einfach? Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Der Ausgleich

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Knowledge for All! Super Servo TesterTest Up to Four Servos Stand-Alone or In-System Analog Signals and MicrocontrollersADCs, DACs, Current Measurement, and More embedded world 2023 Sub-Nyquist Sampling in PracticeReliably Capturing Higher Frequencies Using Subsampling Android Smartphone Here, ESP32 There?Practical Pproject Using the Android Wi-Fi API Active 1-kHz Filter for Distortion MeasurementBetter Measurements Through Optimization of the Measurement Signal Starting Out in Electronics......Multivibrating Cheerfully Further! Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters The New I3C ProtocolA Worthy Successor to I²C, or Just More Hot Air? BlueRC: IR Remote Control with Smartphone and ESP32Adaptive and Universal Microcontroller Documentation Explained (Part 2)Registers and Block Diagrams Automating Test and MeasurementProgramming Test Equipment to Do What You Want Infographics: Test and Measurement Overvoltage Protection for Safe OperationTransient Protection for Non-Isolated DC/DC Power Modules Wiha Measuring EquipmentReliable Electrical Testers and Meters Automating Testing and Collaborating on Test Results From Life’s ExperienceHigh-Level Electronics Energy LoggerMeasuring and Recording Power Consumption Assembling the 4tronix M.A.R.S. Rover Kit Parking Disk with E-Paper DisplayAn Innovative Digital Replacement eCO₂ Telegram botAir-Quality Measurement with Telegram Notification Behind the Scenes of DIY High-End AudioElektor’s Ton Giesberts Interviewed on the Fine Art of Analog Design HomeLab ToursWork in Progress... RFID Tag Reading and RFID Door LockSample Projects from the Elektor Arduino Experimenting Bundle Oscilloscope Current Probe for RFRF Current Measurements Made Easy Not for the Faint-Hearted: Robot Arm KitWith Raspberry Pi Pico and MicroPython Generative AIWho Made This Anyway? Hexadoku

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The OWON VDS6000 Series PC Oscilloscope combines powerful performance with a sleek, ultra-thin design. With 100 MHz bandwidth, 1 GSa/s real-time sampling, and up to 14-bit resolution, it delivers highly accurate measurements. The built-in 5 MHz function generator, USB-C power supply, and optional WiFi connectivity make it incredibly versatile. Compatible with Windows, Linux, Android, and iOS, the VDS6000 is perfect for labs, fieldwork, and remote diagnostics – compact, flexible, and ready for any challenge. Features Bandwidth: 100 MHz Vertical resolution: 14 bits Rise time: ≤3.5 ns Memory: 10 Mpts Number of channels: 2 channels + 1 channel function generator Horizontal scale: 5ns - 100s/div Sample rate: Max. 1 GSa/s Maximum voltage: 40 V (peak - peak) Automatic measurements: Vpp, Vavg, Vamp, Vrms, Freq, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Overshoot, Preshoot, Rise Time, Connectivity: USB-C, LAN, Wifi (optional) Fall Time, Delay A→B↑, Delay A→B↓, +Width, -Width, +Duty, -Duty Bandwidth: 5 MHz Sample rate: 25 MSa/s Standard waveforms: Sine (0.1 Hz - 5 MHz), Square (0.1 Hz - 200 kHz), Ramp (1 Hz - 10 kHz), Pulse (1 Hz - 10 kHz) Resolution: 10 bits DC offset range (AC + DC): ±2.5 V Amplitude range: 10 mVpp - 5 Vpp Dimensions: 190 x 120 x 18 mm Weight: 380 g Downloads Manual Quick Guide PC Software MacOS Software

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Relio v1.0 – Anwesenheitserkennung und FernsteuerungEin Matter-fähiger Smart-Controller für Hausgeräte Bessere Leiterplatten entwerfenEin praxisnaher Leitfaden für Profis und Maker KiCad 9Die wichtigsten neuen und aktualisierten Funktionen Präzisions-Picoamperemeter (Teil 1)Mit Kennlinienschreiber-Funktion bis in den pA-Bereich Analoger Pipeline-VerzerrerEin cooler Audioeffekt für Gitarren und andere Instrumente Halogene in LötmittelnFakten statt Mythen 100-mV-Durchgangsprüfer Wer treibt die europäische Elektronik voran?Unternehmen im Fokus productronica 2025Neuheiten in Elektronikentwicklung und -fertigung Automatisierung bewältigt Herausforderungenwie Reshoring, Zölle und Arbeitskräftemangel Mehr als ZukunftssicherheitKreislaufwirtschaft in der Elektronik Passive BauelementeVerlustarme Induktivitäten für hocheffiziente DC/DC-Wandler PCB-Produktion im WandelDesktop-Maschinen eröffnen neue Wege für die Leiterplattenfertigung Aller Anfang ...... braucht Spannung UHD-Displays mühelos ansteuernIhr Leitfaden, um unterschiedliche TFT-LCDs schnell in Betrieb zu nehmen Löten im Jahr 2025Praktische Tipps direkt von der Werkbank Weihnachtsstern 2025Ein Stern wird gelötet SimulIDEEin All-in-One-Werkzeug für die Schaltungsentwicklung 2025: Eine KI-OdysseeVom Autovervollständiger zum Kollegen Wortreicher WeihnachtsbaumEin festliches Elektronikprojekt mit verbalem Highlight Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 3)Stereosender und Dual Radio

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Mastering the I²C Bus takes you on an exploratory journey of the I²C Bus and its applications. Besides the Bus protocol, plenty of attention is given to the practical applications and designing a stable system. The most common I²C compatible chip classes are covered in detail. Two experimentation boards are available that allow for rapid prototype development. These boards are completed by a USB to I²C probe and a software framework to control I²C devices from your computer. All samples programs can be downloaded from the 'Attachments/Downloads' section on this page. Projects built on Board 1: USB to I²C Interface, PCA 9534 Protected Input, PCA 9534 Protected Output, PCA 9553 PWM LED Controller, 24xxx EEPROM Module, LM75 Temperature Sensor, PCA8563 Real-time Clock with Battery Backup, LCD and Keyboard Module, Bus Power Supply. Projects built on Board 2: Protected Input, Protected Output, LM75 Temperature Sensor, PCF8574 I/O Board, SAA1064 LED Display, PCA9544 Bus Expander, MCP40D17 Potentiometer, PCF8591 AD/DA, ADC121 A/D Converter, MCP4725 D/A Converter, 24xxx EEPROM Module.

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PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

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311 Schakelingen is het twaalfde boek uit de gerenommeerde 300-reeks van Elektor. Dat betekent ook dit keer weer een onuitputtelijke bron van inspiratie voor elke elektronicus, hobbyist of professional, en een boek dat in geen enkele boekenkast mag ontbreken! 311 Schakelingen bevat een ruime collectie schakelingen, ideeën, tips en trucs op alle denkbare terreinen van de elektronica: audio en video, hobby en modelbouw, hoogfrequenttechniek, huis en tuin, meten en testen, microprocessor, PC-hard- en software, voedingen en acculaders, en natuurlijk een rubriek 'diversen' voor alles wat niet in een van de andere rubrieken past. Het boek biedt complete oplossingen voor talloze problemen, of de aanzet voor eigen ontwikkelingen. 311 Schakelingen is samengesteld uit de Halfgeleidergidsen van 2009, 2010 en 2011. De Halfgeleidergids is het jaarlijkse dubbeldikke juli/augustusnummer van het maandblad Elektor. Het boek is dus voor een groot deel gebaseerd op inzendingen van lezers van Elektor, aangevuld met bijdragen uit het Elektor-lab.

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Low-Noise Lab Power Supply (1)A Quiet Source for Sensitive Circuits STM32 Edge AI Contest 2025: The Winners Batteries TodayTechnology and Differences in Lithium Batteries Adjustable Electronic LoadStatic + Dynamic DC Load Step-Down Converter from 48 V to 5 VThe Story of Circuit Development Autonomous Sensor Node v2.0Part 2: Hardware Validation and Power Optimizations VaristorsPeculiar Parts, the Series Graphical Grid Frequency MeterMonitor Grid Quality Starting Out in Electronics……Brings Its Own End Peak Current Load SMD FerritesMore Resilient Against Current Peaks Elektor Live! Expert Day 2025 Energy Harvesting Set to Accelerate IoT and IIoT Use CasesHow Energy Harvesting Frees IoT from the Grid Fnirsi DPS-150Compact and Portable Power Supply and Converter Adjustable USB-C Power SourceTurn Your USB-C Charger Into an Adjustable Power Supply Simple Charger and Capacity TesterWith Two Cheap “Off-the-Shelf” Modules Smart Color Detector with AI Voice and Playback PbMonitor v2.0Introduction to the Updated Battery Monitoring System A Fan for the Mini Reflow PlateSmart Modifications That Improve Results From Life’s ExperienceThe Tsunami of Indulgence Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters 2026: An AI OdysseyWhen Models Start Dictating the Hardware Precision Picoammeter (2)Assembling, Calibration, and Test Wireless Device Poweringwith Inductive Technology AI-Based Autonomous DrivingThe RDW’s Self Driving Challenge 2024 Sound Card as Signal GeneratorPC as DCF77 Test Transmitter

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PbMonitor v2.0 updateBatterijbewaking met verbeterd analoog ontwerp Audio latency-metingEen tool om fouten en latency in audiotransmissie te checken Blokgolf versus Bode-diagramDe prestaties van een audioapparaat controleren embedded world 2026 Slim programmeren met AIAI in softwareontwikkeling voor elektronica-ontwikkelaars QA403-audioanalysatorBetaalbare precisie voor audioprofessionals en hobbyisten EasyGimbalAutonome cameratracking met AI, stappenmotoren en servomotoren Sigfox breakoutboard (2)Berichten verzenden CircuitbeschermingOverpanningspieken beheersen met TVS-diodes Nieuwe methoden voor het testen van batterijenEen nieuw tijdperk van diagnostiek AudiotronicaEen eerste voorversterker CANopenTermEen open-source tool die CAN toegankelijk maakt voor makers en technici Stabilisatie van operationele versterkersFeedbackinstabiliteit voorkomen Err-lectronicsCorrecties, updates en lezersbrieven SignaalconditioneringTips en tricks om spanningsbereiken aan te passen TDR-opzetstuk voor oscilloscopenLengte, kortsluiting, mismatch: kabels meten met behulp van reflecties! Uit het leven gegrepenLED it be Luidsprekeroscillator en resonantietesterEen volledig experimenteel project voor uw luidsprekers Visies van de Elektor-community op testen en meten ESP32 Audio tranceiver board (Deel 5)Audioverwerking en afstandsbediening 2026: Een AI-OdysseeAI heeft een contextprobleem Batterijopslag voor balkon-zonnepanelenKleine batterijen, grote impact

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Build your textbook weather station or conduct environmental research together with the whole world. With many practical projects for Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32, and other development boards. Weather stations have enjoyed great popularity for decades. Every current and even every long discontinued electronics magazine has regularly featured articles on building your own weather station. Over the years, they have become increasingly sophisticated and can now be fully integrated into an automated home — although this often requires loyalty to an (expensive) brand manufacturer across all components. With your own weather and environmental data, you can keep up and measure things that no commercial station can. It’s also fun: expand your knowledge of electronics, current microcontroller development boards and programming languages in a fun and meaningful way. For less than 10 euros you can get started and record your first environmental data — with time and growing interest, you will continue to expand your system. In this Edition Which Microcontroller Fits My Project? The Right Development Environment Tracking Wind and Weather Weather Display with OpenWeatherMap and Vacuum Fluorescent Display Volatile Organic Compounds in the Air We Breathe Working with MQ Sensors: Measuring Carbon Monoxide — Odorless but Toxic CO2 Traffic Light with ThingSpeak IoT Connection An Automatic Plant Watering System Good Indoor Climate: Temperature and Humidity are Important criteria Classy Thermometer with Vintage Tube Technology Nostalgic Weather House for the Whole Family Measuring Air Pressure and Temperature Accurately Sunburn Warning Device DIY Sensor for Sunshine Duration Simple Smartphone Says: Fog or Clear View? Identifying Earthquakes Liquid Level Measurement for Vessels and Reservoirs Water pH Value Measurement Detecting Radioactive Radiation GPS: Sensor Location Service Across the Globe Saving and Timestamping Log Files on SD Cards LoRaWAN, The Things Network, and ThingSpeak Operating a LoRaWAN Gateway for TTN Defying "Wind and Weather" Mega Display with Weather Forecasz

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It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications. ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications. This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit. Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer. Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.

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