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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

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From Rubbing Amber to Swiping Glass "The story of electricity, told one connection at a time."Why does rubbing amber attract dust? How did we go from that curious effect to a world where screens respond to a single touch? And how did we get from mysterious sparks to tiny chips packed with billions of transistors? For centuries, electricity puzzled and fascinated those who encountered its curious effects—long before it even had a name. From the earliest observations of static charge to the complex electronics that shape our lives today, this book traces the gradual, and often surprising, story of how humanity came to understand and harness this powerful force. This book offers an engaging and accessible account of the people, ideas, and inventions that transformed electricity from a scientific curiosity into the foundation of our digital age. Along the way, you’ll meet a host of inquisitive minds—some famous, others less so—whose persistence and creativity helped unravel the mysteries of the natural world and gave rise to the technologies we now take for granted. Covering everything from Leyden jars and batteries to transistors, microcontrollers and the internet, this book presents a clear and enjoyable overview of electronics and its relatively short, yet rich, history. Whether you have a technical background or simply a curiosity about how things work, From Rubbing Amber to Swiping Glass offers a thoughtful look at how far we’ve come—and a gentle nudge to wonder what might come next.

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ARM Cortex-M Embedded Design from 0 to 1 Hobbyists can mash together amazing functional systems using platforms like Arduino or Raspberry Pi, but it is imperative that engineers and product designers understand the foundational knowledge of embedded design. There are very few resources available that describe the thinking, strategies, and processes to take an idea through hardware design and low-level driver development, and successfully build a complete embedded system. Many engineers end up learning the hard way, or never really learn at all. ARM processors are essentially ubiquitous in embedded systems. Design engineers building novel devices must understand the fundamentals of these systems and be able to break down large, complicated ideas into manageable pieces. Successful product development means traversing a huge amount of documentation to understand how to accomplish what you need, then put everything together to create a robust system that will reliably operate and be maintainable for years to come. This book is a case study in embedded design including discussion of the hardware, processor initialization, low‑level driver development, and application interface design for a product. Though we describe this through a specific application of a Cortex-M3 development board, our mission is to help the reader build foundational skills critical to being an excellent product developer. The completed development board is available to maximize the impact of this book, and the working platform that you create can then be used as a base for further development and learning. The Embedded in Embedded program is about teaching fundamental skill sets to help engineers build a solid foundation of knowledge that can be applied in any design environment. With nearly 20 years of experience in the industry, the author communicates the critical skill development that is demanded by companies and essential to successful design. This book is as much about building a great design process, critical thinking, and even social considerations important to developers as it is about technical hardware and firmware design. Downloads EiE Software Archive (200 MB) IAR ARM 8.10.1 (Recommended IDE version to use) (1.2 GB) IAR ARM 7.20.1 (Optional IDE version to use) (600 MB)

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Example projects with Node-RED, MQTT, WinCC SCADA, Blynk, and ThingSpeak This comprehensive guide unlocks the power of Modbus TCP/IP communication with Arduino. From the basics of the Modbus protocol right up to full implementation in Arduino projects, the book walks you through the complete process with lucid explanations and practical examples. Learn how to set up Modbus TCP/IP communication with Arduino for seamless data exchange between devices over a network. Explore different Modbus functions and master reading and writing registers to control your devices remotely. Create Modbus client and server applications to integrate into your Arduino projects, boosting their connectivity and automation level. With detailed code snippets and illustrations, this guide is perfect for beginners and experienced Arduino enthusiasts alike. Whether you‘re a hobbyist looking to expand your skills or a professional seeking to implement Modbus TCP/IP communication in your projects, this book provides all the knowledge you need to harness the full potential of Modbus with Arduino. Projects covered in the book: TCP/IP communication between two Arduino Uno boards Modbus TCP/IP communication within the Node-RED environment Combining Arduino, Node-RED, and Blynk IoT cloud Interfacing Modbus TCP/IP with WinCC SCADA to control sensors Using MQTT protocol with Ethernet/ESP8266 Connecting to ThingSpeak IoT cloud using Ethernet/ESP8266

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Caractéristiques Bande passante : 50 MHz Canaux analogiques : 4 Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 1 GS/s Profondeur de mémoire jusqu'à 24 Mpts Taux de capture de forme d'onde jusqu'à 30 000 wfms/s Fonctions matérielles d'enregistrement et de lecture de forme d'onde en temps réel jusqu'à 60 000 images Technologie innovante « UltraVision » Diverses fonctions de déclenchement et de décodage de bus Faible bruit de fond, plage d'échelle verticale : 1 mV/div à 10 V/div Diverses interfaces : hôte et périphérique USB, LAN (LXI), AUX Taille compacte, poids léger, facile à utiliser Écran LCD TFT WVGA (800 x 480) de 7 pouces, écran couleur à intensité variable Inclus 1x Rigol DS1054Z Oscilloscope 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB 4x Sonde d'oscilloscope passif PVP2150 (150 MHz)

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Construisez votre contrôleur RISC-V Débuter sur le nouveau logiciel RISC-V NEORV32 pour FPGA à faible coût Traceur des graphiques avec Arduino C'est facile avec le traceur sériel d'Arduino Carte CLUE d'Adafruit Une solution intelligente pour les projets IoT Carte pour le Raspberry Pi 400 Protection des entrées/sorties Cartes Raspberry Pi RP2040 chez gogo Approche DIY de la sécurité et de l'espionnage électronique Pilote ou remis à neuf depuis SRAM Identification des compositions Trucs et astuces, bonnes pratiques et informations utiles Interrupteur sans contact DIY Démarrer en électronique? (12) Adaptation d'impédance et transformateurs Qu’en est-il du développement du embarqué ? Rust et mises à jour des déploiements IoT Infographie Les bénéfices de la 5G pour l'industrie et l'automobile Relais à bobine d'allumage mobile Visite à domicile Visite de chacun son Voyage dans les réseaux neuronaux (4e partie) Les neurones embarqués Lévitation magnétique : encore plus simple Troisième version : la plus compacte Programmation d'automates à l'aide du Raspberry Pi et du projet OpenPLC Visualisation des programmes automates avec AdvancedHMI Sur le vif Emballé, c'est pesé Sous votre radar Des micro-contrôleurs que vous devriez connaître Surveillance et débogage sans fil Une solution pour Arduino, ESP32 et Cie Mesurer la température et l'humidité pour mesurer la température Utilisation de modules prêts à l'emploi Réparation de batterie au lithium Économies de l'argent et augmentez la puissance ! Création d'interfaces graphiques en Python Générateur de mèmes Trois questions fondamentales Pourquoi, avec quoi, avec qui ? Hexadoku

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Le FNIRSI HRM-10 est un testeur de tension et de résistance interne de batterie portable et de haute précision. Cet appareil offre une véritable mesure à quatre fils et est conçu pour la précision et la facilité d'utilisation. Il mesure automatiquement les valeurs de résistance interne et de tension simultanément, affichant les résultats sur son écran couleur HD. Les utilisateurs ont la possibilité d'ajuster manuellement les plages de tension et de résistance en fonction de leurs besoins. L'appareil comprend également un mode de tri qui filtre automatiquement les bonnes et mauvaises batteries en fonction de seuils définis par l'utilisateur. De plus, il prend en charge le stockage des données historiques et permet d'exporter des enregistrements de mesures sous forme de tableau. Caractéristiques Haute précision des mesures Exportation de données tabulaires Évaluer automatiquement les résultats des mesures 8 paramètres de seuil Écran couleur HD Support pliable Batterie au lithium de 1000 mAh Spécifications Tension Résistance Plage de mesure 0-100 V (CC) 0-200 Ω Précision ±0,5% ±0,5% Équipement Automatique, 1 V, 10 V, 100 V Automatique, 20 mΩ, 200 mΩ, 2 Ω, 20 Ω, 200 Ω Fréquence du signal de test de l'instrument 1 Khz (CA) Rechargeable USB-C (5 V/1 A) Batterie intégrée Batterie au lithium 1000 mAh Calibrage utilisateur Oui Mode de tri Oui Historique Oui Export de données enregistrées Oui Environnement de travail –10°C à +45°C, humidité relative <80% Environnement de stockage –20°C à +80°C, humidité relative <80% Dimensions 158,7 x 80,5 x 28,4 mm Poids 225 g Inclus 1x FNIRSI HRM-10 Testeur de résistance interne 1x Ligne de test de clip 1x Câble de données USB-C 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V0.3

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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L'adaptateur milliohmmètre Elektor utilise la précision d'un multimètre pour mesurer des valeurs de résistance très faibles. Il convertit une résistance en tension mesurable avec un multimètre standard. L'adaptateur milliohmmètre Elektor permet de mesurer des résistances inférieures à 1 mΩ grâce à la méthode 4 fils (Kelvin). Il est utile pour localiser les courts-circuits sur les circuits imprimés. L'adaptateur dispose de trois plages de mesure : 1 mΩ, 10 mΩ et 100 mΩ, sélectionnables via un interrupteur à glissière. Il intègre également des résistances d'étalonnage. L'adaptateur milliohmmètre Elektor est alimenté par trois piles AA de 1,5 V (non fournies). Spécifications Gammes de mesure 1 mΩ, 10 mΩ, 100 mΩ, 0,1% Alimentation 3x piles AA 1,5 V (non fournies) Dimensions 103 x 66 x 18 mm (compatible avec le boîtier de type Hammond 1593N, non fourni) Spécificité Résistances d'étalonnage intégrées Téléchargements Documentation

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Le Siglent SDS1204X-E est un puissant oscilloscope à quatre canaux de 200 MHz construit sur la même plate-forme que le très populaire SDS1202X-E mais avec plusieurs améliorations significatives, notamment deux CAN de 1 GSa/s et deux modules de mémoire de 14 Mpt. Les taux de capture de forme d'onde peuvent atteindre 100 000 wfms/s en mode normal et 400 000 wfms/s en mode séquence. Les oscilloscopes SDS1000X-E sont dotés d'un grand écran couleur de 7 pouces à 256 niveaux avec des fonctions d'gradation d'intensité et de température de couleur. Spécifications Bande passante 200MHz Taux d'échantillonnage (Max.) 1 Géch/s Canaux 2CH+EXT 4CH Profondeur de mémoire (max.) 7 Mpts/CH (pas de mode entrelacé) ; 14 Mpts/CH (mode entrelacé) Taux de capture de forme d'onde (max.) 100 000 wfms/s (mode normal), 400 000 wfms/s (mode séquence) Types de déclencheurs Bord, pente, largeur d'impulsion, fenêtre, avorton, intervalle, décrochage, motif, vidéo Déclencheur série (standard) Je 2 C, SPI, UART/RS232, PEUT, LIN Type de décodage (standard) Je 2 C, SPI, UART/RS232, PEUT, LIN 16 chaînes numériques (série à quatre canaux uniquement, option) Taux de capture de forme d'onde maximum jusqu'à 1 GSa/s, longueur d'enregistrement jusqu'à 14 Mpts/CH Module USB-AWG (série à quatre canaux uniquement, option) Un canal, 25 MHz, fréquence d'échantillonnage de 125 MHz, longueur d'onde de 16 kpts Diagramme de Bode (séries à quatre canaux uniquement) Fréquence de démarrage minimale de 10 Hz, bande passante de balayage minimale de 500 Hz, bande passante de balayage maximale de 120 MHz (en fonction de la bande passante de l'oscilloscope et de l'AWG), 500 points de fréquence de balayage maximum Adaptateur Wi-Fi USB (série à quatre canaux uniquement, option) 802.11b/g/b, WPA-PSK, l'adaptateur doit être fourni par Siglent pour garantir son bon fonctionnement Téléchargements Datasheet Manual Programming Guide

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte AudiotronicsKlirrfaktor Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation 2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender Projekt 2.0 mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste

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