Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.
Caractéristiques
5 axes
Charge utile : 3 kg
Portée : 700 mm
Répétabilité : 0,1 mm
Vitesse maximale 1000 mm/s
Applications
Entretien des machines
Cueillette des bacs
Plateforme mobile
Automatisation du laboratoire
Recherche robotique
Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation
L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.
Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée
Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants
Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.
Un SDK puissant et open source à portée de main
Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Caractéristiques
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Charge utile
5 kg
3 kg
5 kg
3,5 kg
Atteindre
850mm
700mm
700mm
700mm
Degrés de liberté
6
5
6
7
Répétabilité
±0,02 mm
±0,1mm
±0,1mm
±0,1mm
Vitesse maximum
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)
20 kg
11,2 kg
12,2kg
13,7 kg
Vitesse maximum
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Articulation 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Articulation 2
-132°~132°
-118°~120°
-118°~120°
-118°~120°
Articulation 3
-242°~3,5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Articulation 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°~225°
Articulation 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Articulation 6
±360°
±360°
-97°~180°
Articulation 7
±360°
Matériel
Plage de température ambiante
0-50°C
Consommation d'énergie
Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée
24 V CC, 16,5 A
Empreinte
Ø 126 mm
Matériaux
Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base
M5x5
Salle blanche de classe ISO
5
Montage de robots
N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final
Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication
Ethernet
Inclus
1x bras robotique xArm 5
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du bras robotique
1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
1x câble de signal pour bras robotique
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
1x câble réseau
1x outil de montage
1x Guide de démarrage rapide
Der simpel „Stromversorgung“ genannte Schaltungsteil wird sowohl bei der Entwicklung als auch bei der Reparatur von Elektronik enorm unterschätzt. Dabei ist die Vielfalt bei Netzteilen oder neudeutsch „PSU“ enorm. Es gibt sie in den unterschiedlichsten Ausführungen: mit Gleich- oder Wechselspannung, als Generator, Akku oder Batterie, als Solar-Panel, extern oder eingebaut, linear oder „geschaltet“ – um nur einige zu nennen. Auch die Leistungsbereiche sind enorm: von Nano-Ampere bis Kilo-Ampere – dasselbe gilt für Spannungen. Bei der konkreten Umsetzung kann man zwischen ICs oder diskreten Bauteilen, zwischen fertigem Gerät bzw. Modul oder der Realisation aus selbstverlöteten Bauteilen wählen.
Dieses Special deckt die wichtigsten Merkmale und Gestaltungsaspekte von Stromversorgungen ab.
Inhalt
Grundlagen
BatteriemanagementWas man beim Einsatz von (Lithium-)Akkus beachten muss.
Festspannungsnetzgerät mit LinearreglerDas beste Ergebnis gleich nach den Batterien.
Lichtenergie sammelnWie man ein Solarmodul für ein Energy-Harvesting-Projekt verwenden kann.
Netzbetriebene VersorgungsgeräteBasis-schaltungen und Tipps für Transformatoren, Gleichrichtung, Siebung und Stabilisierung.
SanftanlaufDer hohe Einschaltstrompuls sollte vermieden werden.
Steuerbare GleichrichterEinige Vorschläge um die Verlustleistung im Längsregler möglichst gering zu halten.
Komponenten
Arbeitsblatt: Spannungsreglerserie LM117 / LM217 / LM317
Supercaps
Reviews
Labornetzteil-Kit Joy-iT RD6006
Elektronische Last Siglent SDL1020X-E
Projekte
Balkon-KraftwerkSelbst installiert = schnell amortisiert!
DIY-LiPo-Supercharger-KitVom Prototyp zum Massenmarkt.
Doppelanoden-MOSFET-ThyristorSchneller und effizienter als herkömmliche SCRs.
Batterie-EntsafterNicht wegwerfen, ausquetschen!
Hochspannungsnetzteil mit KennlinienschreiberSpannungen bis 400 V einstellen und Kennlinien für Röhren und Transistoren erstellen.
HochspannungsnetzteilFür RIAA-Röhrenvorverstärker und andere Anwendungen.
MicroSupplyEine Laborstromversorgung für universelle Anwendungen.
Phantom-Speisung mit geschalteten KondensatorenSpannungsverdreifachung mit zwei ICs.
Das SMPS800RE Schaltnetzteil für den Elektor Fortissimo-100Zuverlässig, leicht und erschwinglich.
SoftstartSchont das Netzgerät und die Last.
UniLab 2Geschaltetes Labornetzteil 0…30 V/3 A
Tipps
Softstart für Step-Down-Schaltregler
Stromabschaltung mit minimalen Verlusten
Powerbank-Geheimnisse
Künstliche Masse
Akku-Erfrischer
Akkupack-Entlader
Parallelschaltung von Spannungsreglern
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
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Accelerating IoT Innovation
A Color E-Ink Wi-Fi Picture Frame
ESP-Launchpad TutorialFrom Zero to Flashing in Minutes
ESP32 and ChatGPTOn the Way to a Self-Programming System…
Walkie-Talkie with ESP-NOWNot Quite Wi-Fi, Not Quite Bluetooth!
From Idea to Circuit with the ESP32-S3A Guide to Prototyping with Espressif Chips
AIoT Chip InnovationAn Interview With Espressif CEO Teo Swee-Ann
Simulate ESP32 with WokwiYour Project’s Virtual Twin
Trying Out the ESP32-S3-BOX-3A Comprehensive AIoT Development Platform
Electronics Workspace EssentialsInsights and Tips From Espressif Engineers
The ESP RainMaker StoryHow We Built “Your” IoT Cloud
Assembling the Elektor Cloc 2.0 KitAn Elektor Product Unboxed by Espressif
Unleashing the ESP32-P4The Next Era of Microcontrollers
Rust + EmbeddedA Development Power Duo
Who Are the Rust-Dacious Embedded Developers?How Espressif is Cultivating Embedded Rust for the ESP32
Espressif’s Series of SoCs
Building a PLC with Espressif SolutionsWith the Capabilities and Functionality of the ISOBUS Protocol
The ESP32-S3 VGA BoardBitluni’s Exciting Journey Into Product Design
Acoustic Fingerprinting on ESP32Song Recognition With Open-Source Project Olaf
Circular Christmas Tree 2023A High-Tech Way to Celebrate the Holiday Season
A Simpler and More Convenient LifeAn Amateur Project Based on the Espressif ESP8266 Module
How to Build IoT Apps without Software ExpertiseWith Blynk IoT Platform and Espressif Hardware
Building a Smart User Interface on ESP32
Quick & Easy IoT Development with M5Stack
Prototyping an ESP32-Based Energy Meter
A Value-Added Distributor for IoT and More
In-Depth Insights: Interview With Arduino on the Nano ESP32Alessandro Ranellucci and Martino Facchin Discuss Espressif Collaboration
Your AIoT Solution ProviderInsights From Espressif
Streamlining MCU Development With ESP-IDF Privilege Separation
An Open-Source Speech Recognition Server……and the ESP BOX
The Thinking EyeFacial Recognition and More Using the ESP32-S3-EYE
ESP32-C2-Based Coin Cell SwitchDesign and Performance Evaluation
The Smart Home Leaps Forward with MatterUnlocking Smart Home IoT Potential
Tech the Future: Where Is Smart Home IoT Headed?
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LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
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Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
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Raspberry Pi 5 fournit deux connecteurs MIPI à quatre voies, chacun pouvant prendre en charge une caméra ou un écran. Ces connecteurs utilisent le même format FPC « mini » à 22 voies au pas de 0,5 mm que le kit de développement de module de calcul et nécessitent des câbles adaptateurs pour se connecter aux connecteurs au format « standard » à 15 voies au pas de 1 mm du Raspbery Pi actuel. produits d'appareil photo et d'affichage. Ces câbles adaptateurs mini vers standard pour caméras et écrans (notez qu'un câble de caméra ne doit pas être utilisé avec un écran, et vice versa) sont disponibles en longueurs de 200 mm, 300 mm et 500 mm.
VOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (1ÈRE PARTIE)Les neurones artificielsTEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 1 : RSIL double continuCHARGE ÉLECTRONIQUE EN CC ET CAJusqu'à 400 V et 10 A (crête)DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE (9)N'ayez pas peur du choc... un peu de « self control » suffit !TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE MODULE JETSON NANO DE NVIDIA (1ÈRE PARTIE)Matériel et logicielZOOM SUR LES TRANSFORMATEURS SECTEURComportement transitoire à l'allumage et l'extinction« YES WE CAN » AVEC PICAN 3Module de bus CAN pour le Raspberry Pi 4CENTRALE SOLAIRE SUR BALCONUn investissement vite amortiPRISE DE VUE ET DIFFUSION VIDÉO EN CONTINU AVEC UN RASPBERRY PI 4La caméra Raspberry Pi HQ en actionUTILISATION D'ÉCRANS DANS LES PROJETS RASPBERRY PIExtrait : écrans à diodes électroluminescentes organiques (OLED)PROPELLER 2 DE PARALLAX (4)Envoi de chaînes de caractères60 ANS D'ELEKTORRegard sur septembreDANS L'ANTRE DE…Menno van der Veen et de ses tubes amplificateursCIRCUITS HYBRIDESROSE DES VENTS AVEC LE CAPTEUR GY-271Ou pourquoi il faut faire des huit pour calibrer un capteurMESUREZ VOTRE EMPREINTEÉlectronique et émissions de gaz à effet de serreTHERMOSTAT CONNECTÉ À ESP32Conservez votre vin à la bonne température !LÉVITATION MAGNÉTIQUE, VERSION NUMÉRIQUEComparateur analogique remplacé par un ESP32 PicoULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUAL - FR TRANSLATIONExtrait : chargeur d'amorçage du microcontrôleur principalMICROPYTHON POUR L'ESP32 ET SES COPAINSPartie 2 : piloter facilement les écrans matricielsCARTE MADMACHINE SWIFTIOUn langage récent pour du matériel tout nouveauSUR LE VIFPassions incertainesHEXADOKUCasse-tête pour elektorniciens
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Develop your own custom home automation devices
Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it.
This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker.
By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp.
Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations
Use buttons and LEDs
Sound a buzzer and play melodies
Read measurements from various types of sensors
Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy
Show information on various types of displays
Downloads
Software
Raspberry Pi 5 fournit deux connecteurs MIPI à quatre voies, chacun pouvant prendre en charge une caméra ou un écran. Ces connecteurs utilisent le même format FPC « mini » à 22 voies au pas de 0,5 mm que le kit de développement de module de calcul et nécessitent des câbles adaptateurs pour se connecter aux connecteurs au format « standard » à 15 voies au pas de 1 mm du Raspbery Pi actuel. produits d'appareil photo et d'affichage.
Ces câbles adaptateurs mini vers standard pour caméras et écrans (notez qu'un câble de caméra ne doit pas être utilisé avec un écran, et vice versa) sont disponibles en longueurs de 200 mm, 300 mm et 500 mm.
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