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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Cloc 2.0The Alarm Clock You've Always Wanted RP2040 PIO in PracticeExperiments Using the RP2040’s Programmable I/O Poor Man's ChipTweakerWe Have (Low-Budget) Ways of Making You Talk USB True Random Number GeneratorTwo PICs for the Price of One AVR Pimp My MicSelf-Designed Level Booster FFT with a MaixduinoFrequency spectrum display From Life’s ExperienceDesign Logic (or Non-Logic) UCN5804 Stepper Motor DriverPeculiar Parts, the Series Circuit Simulation With Micro-CapFirst Steps in a Complicated World PAUL Award 2022Young Technical Talents and Their Creative Solutions My First Software-Defined RadioBuilt in Less Than 15 Minutes Microcontroller Documentation Explained (Part 1)Datasheet structure What’s Next for AI and Embedded Systems?Tools, Platforms, and Writer Replacements Digitizing Vertical Farming Infographics: Embedded and AI Today and Tomorrow An Introduction to TinyML JetCarrier96A Versatile NVIDIA Jetson Development System Case Study: Taking EV Charging Global with a Universal RFID Solution High-Performance in Every ClassComputer-on-Module Standards Starting Out in ElectronicsLet’s Get Active! I²C Communication Using Node.js and a Raspberry PiSee Your Sensor Data in a Browser Video Output with Microcontrollers (2)VGA and DVI Output The Metronom Real-Time Operating SystemAn RTOS for AVR Processors DVI on the RP2040An Interview with Luke Wren, Chip Developer at Raspberry Pi Display HAT MiniShow the Weather Forecast on Raspberry Pi! WEEF 2022 Awards: Celebrate the Good Hexadoku

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As demand for solar panel installation has risen sharply, especially for installations larger than balcony power plants, the order books of solar companies are full. If you ask for a quote today, you may have to wait a while, if your request isn't simply postponed indefinitely. Another consequence of the solar boom is that some companies are charging very high prices for installations. Yet there is an obvious and radical solution to the problem of excessive prices: Do it yourself, as the English say. The price of materials is currently affordable, and it's the ideal time for those who do the work themselves. They couldn't save more. Add to this the satisfaction of doing something useful, both economically and ecologically, and the pleasure of building yourself. In this special issue, you'll find a wide selection of Elektor assemblies, from solar panel controllers to solar water heaters and solar panel orientation systems. The issue also contains practical information on solar panel installation and the technology behind them. Finally, there are a number of articles on the subject of balcony power plants, from how to install them to how to connect them to the Internet... Contents BASICS Dimensioning Photovoltaic Panel ArraysAn introduction to photovoltaic energy and the commonest techniques,followed by simplified calculation models and setup guidelines. Light Sensor TechnologyMeasuring daylight using LEDs. Solar Power Made SimpleSolar charging with and without a controller. Cable Cross-sections and Energy Losses in Solar SystemsKey considerations on the minimum values to respect for electricalcurrent in solar panel cabling. Solar ModulesEverything you always wanted to know about solar panels... Ideal Diode ControllerDiode Circuits with Low Power Dissipation. TIPS Tracking for Solar Modules zBot Solar/Battery Power Supply Solar Cell Array Charger with Regulator Solar Cell Voltage Regulator Solar-Powered Night Light Alternative Solar Battery Charger PROJECTS Energy LoggerMeasuring and Recording Power Consumption. Tiny Solar SupplySunlight In, 3.3 V Out. A Do-It-Yourself DTURead Data from Small Inverters by μC. Solar ChargerPortable energy for people on the move. Solar Thermal Energy RegulatorMaximum power point tracking explored. 2-amp Maximum Power Tracking ChargerSolar Power To The Max. Computer-driven HeliostatFollow the sun or the stars. Garden LightingUsing solar cells. Solar Panel Voltage Converter for IoT DevicesYes we CAN exploit indoor lighting. Travel ChargerFree power in the mountains. Solar Cell Battery Charger/MonitorWith protection against deep discharge. Solar-powered Battery ChargerPIC12C671 avoids overcharging and deep charging. Converters for Photovoltaic PanelsContributed by TME (Transfer MultisortElektronik). Solar Charging RegulatorFor panels up to 53 watts. Solar-Powered ChargerFor lead-acid batteries. CAN Bus + Arduino for Solar PV Cell MonitoringDetect and locate serviceable panels in large arrays. Balcony Power Plant 2.0The latest: solar panels, installation and inverters

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth 4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz From Life’s ExperienceKafka KrakenSDR Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile? Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs Getting Started with Coding a DIY Project SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries Test-Driven Development in Firmware Writing Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control 2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile capteurs de vision et LiDAR pour la robotique Sensor+Test 2025 et PCIM 2025 mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré cellules solairesDrôles de composants, la série premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu sur le vifUsine de papier CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers Infographie : IdO et capteurs le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants une odyssée de l'IABilan du premier semestre synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Low-noise laboratorium voeding (1)Een stabiele voedingsbron voor gevoelige circuits STM32 Edge-AI Contest 2025: De winnaars Batterijen van vandaagTechnologie en verschillen in lithiumbatterijen Instelbare elektronische belastingStatische en dynamische DC-belasting Step-down converter van 48 V naar 5 VHet verhaal achter de ontwikkeling van een schakeling Autonome sensornode v2.0Deel 2: Hardware-validatie en vermogensoptimalisatie VaristorenVreemde onderdelen Grafische netfrequentiemeterControleer de kwaliteit van het stroomnet Alle begin......maakt er een eind aan Piekstroombelasting SMD-ferrietenBeter bestand tegen stroompieken Elektor Live! Expert Day 2025 Energy harvesting belooft de implementatie van IoT- en IIoT-toepassingen te zullen versnellenHoe energy harvesting IoT loskoppelt van het stroomnet Fnirsi DPS-150Compacte draagbare voeding en converter Instelbare USB-C voedingsbronMaak van uw USB-C-lader een regelbare voeding Eenvoudige lader en capaciteitstesterMet twee goedkope kant-en-klaar modules Slimme kleurendetector met AI-stem en afspeelfunctie PbMonitor v2.0Overzicht van het vernieuwde accu-bewakingssysteem Een ventilator voor de mini-reflow plateSlimme aanpassingen die de resultaten verbeteren Uit het leven gegrepende tsunami der verwendheid Err-lectronicsCorrecties, updates en lezersbrieven 2026: Een AI-odysseeWanneer modellen de hardware bepalen Precisie pico-ampèremeter (2)Montage, kalibratie en test Draadloze energievoorziening van apparatenMet inductieve technologie Autonoom rijden op basis van AIDe Self Driving Challenge 2024 van de RDW Geluidskaart als signaalgeneratorPC als DCF77-testzender

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth 4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz From Life’s ExperienceKafka KrakenSDR Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile? Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs Getting Started with Coding a DIY Project SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries Test-Driven Development in Firmware Writing Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control 2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN

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Over 50 Circuits & Projects US-Style Siren Two Rotary Encoders on One Analog Input How to Build a Digital 220-V AC Dimmer with Arduino Current Source for LEDs Detect Four Switches with 1 Pin Tiny On/Off Switch with Battery Level Check DIY Hand Sanitizer Dispenser A Simple Electronic Organ Ultra-Simple Stereo Amplifier Sound Activated Switch for Amplifiers Balanced/Unbalanced Converter External Mains Filter Button-Free Door Control DI Box for a Smartphone Fun With Running Lights One-Button Thyristor Control Quasi-Analog Exposure Timer for the Dark Room Circuits Galore From the Hackster.io Community Analog Tanning Timer Yet Another Single-Wire LCD Interface Simple AVR ATtiny13-Based PWM Generator Second Life for Batteries Touch Switch for LED Lights Tester for LEDs and DIP Switches Go/No-Go IR Control Tester Power Semiconductor Tester SPI for WS2812(B) LEDs Measuring Power Inductors One Plug for Raspberry Pi and Audio DAC DIY Test Fixture for the LCR Meter Arduino Ammeter Two-Finger Organ Low Noise ADC Calibrator DC/DC Boost Converter Two Potentiometers on One Digital Input Acoustic Proximity Sensor Battery-Free Radiator Sensor A Circuit for Detecting Bugs and Wireless Cameras Car Interior Light Timer Candle Simulator Digital Kitchen Timer Milliohm Meter Hot Water Production Delay Timer Simple Charger for 2S 18650 Cells Tiny Frequency Reference Low-Power IR Switch Recycle Your Car’s Telephone Charger Microphone Pre-Amp for Arduino DIY EMI Filters Electronic Dice Without an MCU Finger Capacitor A Self-Charging LED Flasher Also in this edition KiCad 6 – Five Features to Consider Flashback – The Elektor SC/MP Computer Interview – Making Art with Electricity My First PCB – Going Head First Into KiCad Minimizing Hardware with Smart Software Infographics – Facts and Figures New Devices from Analog Flashback – The Elektor Metal Detector Hexadoku – The Original Elektorized Sudoku

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De Elektor LoRa Nodeveelzijdige 868MHz-afstandsbediening met status-feedback, een groot bereik en een STM32 Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 2: de voorversterker voor de MEMS-microfoon My IoT-button: de knop voor het netdeel 1: IoT-architectuur BASIC voor ESP32/ESP8266programmeren met Annex WiFi RDS ESP32-deurbel via Telegram“de postbode belt maar één keer” Wie het kleine niet eert Beginnen met LoRaWANmet Blue Pill, LoRa-breakout-board en The Things Network “Een voorvechter van Open Internet”vraaggesprek met Wienke Giezeman, initiatiefnemer van The Things Network Meadow F7een board voor .NET-ontwikkelaars Multitasking met de ESP32 (2)taakprioriteiten Met de vos in het IoT (3)eerste stappen op het net Raspberry Pi Bash-commando cheat sheet De meest succesvolle start-up aanjager?HighTechXL, Eindhoven, Nederland Review: RPi-HAT Enviro+meet milieudata met Raspberry Pi en de Enviro+ HAT Uit het leven gegrepenonderdelen bestellen in Oekraïne en Rusland Review: Andonstar AD407beter dan zijn voorganger? Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Optische probe voor de oscilloscoopmeet helderheidsvariaties van verlichtingssystemen Het TABULA-project: een updatetangibles met gebruikersfeedback Hoe... de maximale kortsluitstroom berekenenen de juiste zekeringautomaat te kiezen TMS1000-serie microcontrollersvreemde onderdelen Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Developer’s Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie Leidingen opsporenover het zoeken en vinden van onzichtbare en onderbroken leidingen Review: Joy-IT DMSO2D72 portable 3-in-1 oscilloscoop Doe-het-zelf PC voor het elektronicalabtips voor componentenkeuze en bouw De Elektuur 'Intelekt' schaakcomputer (1981)Tiny Chess-86 geport naar de Intel 8088 PCB-kunstverlegt de grenzen van industriële productie Hexadoku

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USB-S/PDIF-INTERFACEdigitale audio-uitgang voor computer, laptop, tablet of smartphone MULTITASKING MET DE ESP32 (4)binaire semaforen TIMER VOOR HOOFDTELEFOONVERSTERKER DRAADLOZE TEMPERATUURSENSOR VOOR NIXIE BARGRAPH THERMOMETERmultifunctionele oplossing met ontwerptruc MULTITASKING MET DE RASPBERRY PIvoorbeeld: controller voor verkeerslichten OPEN-NETWERK WEERSTATION MK2deel 2: software DOMOTICA HELEMAAL NIET MOEILIJKmet ESPHome, Home Assistant & MySensors DE GEHEUGEN-BEELDBUISvreemde onderdelen AI VOOR BEGINNERS (3)een eigen neuraal netwerk PIC’S PROGRAMMEREN: VAN DE GROND AFeen sinus in assembler IKEA-HACKeen goedkope IKEA-lamp ‘tunen’ met NeoPixel-LED’s en WLAN LAAT JE HOBBYPROJECT NIET IN EEN HOEKJE VERSTOFFENaanbodzijde-tijdmanagement en spiraalontwikkeling ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn OOST WEST LAB BESTeen blik in het allerheiligste, waar interessante projecten worden geboren DE 8-BIT MICROCONTROLLER – EN DAARNAvraaggesprek met Tam Hanna WIE HET KLEINE NIET EERTuit de ideeënbus van Elektor REVIEW: OWON OW18E BLUETOOTH-MULTIMETER INTERACTIEFcorrecties & updates || vragen & antwoorden UIT HET LEVEN GEGREPENloodvrij solderen en Europese regelneverij VEELBELOVEND PROJECT: NIEUWE LCR-METER 50 HZ...2 MHZprecisie en gebruiksgemak ERROR ANALYSIStips en trucs: FMEA, grote stromen en meer DEVELOPER’S ZONEtips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie REVIEW: SIGLENT SDL1020X-E ELEKTRONISCHE BELASTING HOOGSPANNINGSVOEDING MET KARAKTERISTIEKENSCHRIJVERspanningen tot 400 V instellen en karakteristieken van buizen en transistoren meten HEXADOKU SEPTEMBER/OKTOBER 2020 ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 1: theorie van analoge filters SCHEMA’S TEKENEN

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NVIDIA JETSON NANO - BILDVERARBEITUNG FÜR EINSTEIGER (TEIL 2)Erkennen von Objekten mit Edge Impulse ELEKTOR JUMPSTARTER-NEWSKommende Kampagnen OPEN-SOURCE-GPS-TRACKING-PLATTFORMFahrzeug-Tracking ohne fremde Cloud mit Traccar MULTIFUNKTIONS-KOMPONENTENTESTER LCR-T7 VON JOY-ITTesten von passiven Bauteilen, diskreten Halbleitern und IR-Fernbedienungen RAUSCH-SYNTHESIZERVom Rauschen zur Musik mit dem PRBSynth1 ALLER ANFANG …ist gar nicht schwer! Weiter geht's mit der Spule... DIE NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 2: Logische Neuronen BLITZLICHT-GESCHÜTZTER ANALOGSPEICHER-ZUSATZ FÜR DAS MANIPULATIONSSICHERE DATENPAKETProbleme mit der Sicherheit? Bekämpfen Sie Feuer mit Feuer! LCR METER POSTER BLUETOOTH-BEACONS IN DER PRAXISOrtsbestimmung in Innenräumen C-PROGRAMMIERUNG AUF RASPBERRY PIEin Beispielkapitel: Kommunizieren über WLAN EMV-VORKONFORMITÄTSTEST FÜR IHR DC-VERSORGTES PROJEKTTeil 2: Die Hardware und wie man sie benutzt PARALLAX PROPELLER 2Teil 5: Das Innenleben des Smart Pins MODBUS ÜBER WLANTeil 1: Hardware und Programmierung ZUTRITT FÜR UNBEFUGTE VERBOTENWie der Junior-Computer wieder zum Leben erweckt wurde BAUEN SIE IHREN EIGENEN HOCHPRÄZISIONSKALIBRATOR-10 V bis +10 V, 0 bis 40 mA, 0,001% ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WLAN + Bluetooth DER PHYSISCHE KÖRPER DER KÜNSTLICHEN INTELLIGENZ PROJEKT 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe GRAFISCHE BENUTZEROBERFLÄCHEN MIT PYTHON UND GUIZERO CO2-MESSGERÄT-SET FÜRS KLASSENZIMMEREin ESP8266-basiertes Gerät, entwickelt von der FH Aachen NOSTALGISCHES MW/LW-RADIO MIT MK484...macht immer Spaß zu bauen! 60 JAHRE ELEKTOREs werde Licht! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PIO-Programmierung des Raspberry Pi PicoNeun Befehle, viele Möglichkeiten KI aus dem Browser befreienSo nutzen Sie KI-CLIs zum Programmieren, Kompilieren und Validieren von Embedded-Projekten Der Scrutiny DebuggerDebuggen, Visualisieren und Testen von Embedded-C/C++ Code Sigfox-Breakout-Board (Teil 1)Ein selbst gebautes Funk-BoB Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 2)Konstruktion, Montage und praktische Implementierung Einfacher Signalgenerator mit dem RP2040Analoge und digitale Signale für rund 10 Euro Matter und Edge-KI für die Smart Homes der ZukunftBieten die neuesten Updates von Matter und der Aufstieg der Edge-KI Entwicklern endlich die Werkzeuge, um das versprochene intelligente und vernetzte Smart Home zu schaffen? Die SMU für alleSiglent bringt die SMM3000X-Serie auf den Markt DifferenzdrucksensorenVorausschauende Wartung in HLK-Systemen Security by DesignSchadensbegrenzung durch Entwicklungsprinzipien Embedded Security ist nicht mehr optional CRA und PQC setzen neue Prioritäten für Embedded-SicherheitWarum auch kleine IoT- und Industrie-Unternehmen einen Upgrade-Plan benötigen embedded world 2026Interview mit Benedikt Weyerer, Executive Director der embedded world I3C in der PraxisMit Hardware von ST und Microchip Das BLEnky-ProjektSchnelles Prototyping für Bluetooth-Low-Energy-Anwendungen PulsbreitensteuerungVom einfachen Thermostat bis zum geglätteten Analogsignal AudiotronicsKlangvolle Elektronik zum Selberbauen ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 4)Taktsynchronisation – und eine kabelgebundene Option 2026: Eine KI-OdysseeDer Vibe-Coding-Kater von 2025 Symmetrische DC-LastGleichstromlast, statisch oder dynamisch und symmetrisch Gesichter zählen mit MaixCAMEine einfache Methode zur Erfassung von Publikumsgrößen

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L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle. L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision. Caractéristiques Intel RealSense D435 caméra de profondeur Livox MID-360 3D LiDAR Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho) Haut-parleur stéréo 5 W Batterie extra large à dégagement rapide Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2) Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes) Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2) Vitesse de déplacement de 2 m/s Spécifications Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm Poids (avec batterie) env. 35 kg Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23 Degrés de liberté sur une seule jambe 6 Degrés de liberté à la taille 1 Degrés de liberté à un seul bras 5 Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique) Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m Charge maximale du bras env. 2 kg Longueur mollet + cuisse 0,6 m Envergure des bras env. 0,45 m Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Routage électrique creux à joint complet Oui Encodeur commun Double encodeur Système de refroidissement Refroidissement local par air Alimentation Batterie au lithium 13 cordes Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D Microphones Matrice de 4 microphones Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2 Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh Chargeur 54 V/5 A Contrôleur manuel Oui Autonomie de la batterie env. 2 heures OTA intelligent amélioré Oui

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