Le kit X500 V2 ARF est un kit de drone professionnel en fibre de carbone abordable, léger et robuste, facile à assembler (moins de 15 minutes). Il est livré avec le kit de cadre X500 V2 et les moteurs, ESC, tableaux de distribution d'énergie et hélices préinstallés. Il est parfaitement compatible avec divers contrôleurs de vol tels que la série Holybro Pixhawk, Durandal, Pix32 V5, etc. Il existe de nombreuses améliorations par rapport au modèle précédent.
Spécifications
Empattement : 500 mm
Modèle de montage moteur : 16x16 mm
Corps du cadre : 144x144 mm, 2 mm d'épaisseur
Hauteur du train d'atterrissage : 215 mm
Espace entre les plaques supérieure et inférieure : 28 mm
Poids : 610g
Temps de vol : environ 18 minutes de vol stationnaire sans charge utile supplémentaire. Testé avec une batterie de 5000 mAh.
Charge utile : 1 500 g (sans batterie)
Recommandation de batterie : 4S 3000-5000 mAh 20C+ avec batterie Lipo XT60 (non incluse)
Inclus
Kit cadre X500 V2
Avec les éléments préinstallés :
4x moteurs : moteur Holybro 2216 KV920 (4 pièces) avec prise XT30
4x ESC (BLHeli S ESC 20A)
6x 1045 hélices
Carte de distribution d'énergie – Prise XT60 pour batterie et prise XT30 pour ESC et périphériques
Remarque : le support de caméra de profondeur est vendu séparément.
Umfassendes Buch-Hardware-Bundle für den RP2040-Mikrocontroller mit über 80 Projekten
Entdecken Sie in diesem Bundle das Potenzial der modernen Controller-Technologie mit dem Raspberry Pi Pico. Das leicht verständliche Handbuch eignet sich sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Benutzer und führt Sie von den Grundlagen der Elektronik bis hin zu den komplexen Aspekten der digitalen Signalverarbeitung. Mit dem Raspberry Pi Pico, dem speziellen Hardware-Kit und der MicroPython-Programmierung lernen Sie die wichtigsten Prinzipien des Schaltungsdesigns, der Datenerfassung und -verarbeitung.
Machen Sie praktische Erfahrungen mit über 80 Projekten wie einer Stoppuhr mit OLED-Display, einem Laser-Entfernungsmesser und einem servogesteuerten Lüfter. Diese Projekte sollen Ihnen helfen, das Gelernte in realen Szenarien anzuwenden. Das Buch behandelt auch fortgeschrittene Themen wie drahtlose RFID-Technologie, Objekterkennung und Sensorintegration für die Robotik.
Ganz gleich, ob Sie Ihre Kenntnisse in der Elektronik erweitern oder tiefer in eingebettete Systeme eintauchen möchten, dieses Bundle ist die perfekte Ressource, um das volle Potenzial des Raspberry Pi Pico zu erkunden.
Inhalt des Bundles
1x Projektbuch (287 Seiten)
1x Smart Car Kit
Bauteile
2x Lötfreies Steckbrett (400 Löcher)
1x Lötfreies Steckbrett (170 Löcher)
5x bunte 5-mm-LEDs (Grün, Rot, Blau, Gelb und Weiß)
1x Lasersender
1x Passiver Summer
1x Micro-USB-Kabel (30 cm)
1x 65 Überbrückungskabel
1x 20 cm männlicher auf weiblicher Dupont-Draht
1x Transparentes Gehäuse
1x Magnet (Durchmesser: 8 mm, Dicke: 5 mm)
1x Drehpotentiometer
10x 2 KΩ Widerstände
2x M2, 5x30 mm Kupfersäulen
10x Kreuzschlitz-Flachkopfschrauben
10x M2,5 Sechskantmuttern aus Nickel
1x 2-Zoll-Mehrzweckschraubendreher
Module
1x RGB-Modul
1x 9G-Servo
1x Dual-Achsen-XY-Joystick-Modul
1x RC522 RFID-Modul
1x 4-Bit-Digital-LED-Display-Modul
1x Ampel-Anzeigemodul
1x Drehgebermodul
1x 1602 LCD-Anzeigemodul (blau)
1x Fotowiderstandsmodul
1x Gleichstrommotor mit männlichem Dupont-Kabel
1x Lüfterflügel
1x Regentropfen-Modul
1x OLED-Modul
1x Membranschalter-Tastatur
1x Mini-Magnetfedermodul
1x Infrarot-Fernbedienung
1x Infrarot-Empfängermodul
1x DC-Schrittmotor-Treiberplatine
1x Button
Sensoren
1x Vibrationssensor
1x Bodenfeuchtesensor
1x Schallsensor
1x Mini-PIR-Bewegungssensor
1x Temperatur & Feuchtigkeitssensor
1x Flammensensor
2x Crash-Sensor
2x Tracking-Sensor
1x Ultraschallsensor
Le kit de test Super Servo Elektor permet le contrôle des servomoteurs et la mesure de leurs signaux. Il permet le test simultané de quatre servomoteurs.
Le testeur est fourni en kit. Tous les composants nécessaires à l'assemblage du dispositif sont fournis dans le kit. Une expérience basique de soudure électronique est nécessaire pour réaliser l'assemblage du kit. Le microcontrôleur est préprogrammé.
Le testeur Super Servo est doté de deux modes de fonctionnement: Control/Manual et Measure/Inputs :
Dans le mode Control/Manual, le Testeur Super Servo délivre à ses sorties , les signaux de contrôle pour quatre servomoteurs, ou pour un contrôleur de vol ou un contrôleur de vitesse ESC (Electronic Speed Controller) pour moteur sans balai (brushless). Les signaux sont contrôlés par quatre potentiomètres.
Dans le mode Measure/Inputs le Testeur Super Servo mesure les signaux des servomoteurs reliés à ses entrées. Ces signaux peuvent par exemple provenir d'un ESC, d'un contrôleur de vol, d'un récepteur ou de tout autre dispositif. Les signaux sont également dirigés vers ses sorties afin de contrôler les servomoteurs, l'ESC ou le contrôleur de vol. Les résultats sont visualisés sur l'écran.
Spécifications
Modes de fonctionnement
Control/Manual et Measure/Inputs (Contrôle manuel et mesures)
Nombre de canaux
3
Entrées des signaux des servomoteurs
4
Sorties des signaux vers les servomoteurs
4
Alarme
Buzzer & LED
Affichage
Écran OLED de 0,96' (128 x 32 pixels)
Tension d'entrée K5
7-12 V CC
Tension d'entrée K1
5-7,5 V CC
Courant d'entrée
30 mA (9 VDC sur K5, K1 et K2 non reliés)
Dimensions
113 x 66 x 25 mm
Poids
60 g
Inclus
Résistances (0,25 W)
R1, R3
1 kΩ, 5%
R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10
10 kΩ, 5%
R8
22 Ω, 5%
P1, P2, P3, P4
10 kΩ, potentiomètre vertical linéaire/B
Condensateurs
C1
100 µF 16 V
C2
10 µF 25 V
C3, C4, C7
100 nF
C5, C6
22 pF
Semiconducteurs
D1
1N5817
D2
LM385Z-2.5
D3
BZX79-C5V1
IC1
7805
IC2
ATmega328P-PU, programmé
LED1
LED, 3 mm, rouge
T1
2N7000
Divers
BUZ1
Buzzer Piezo avec oscillateur
K1, K2
Connecteur à 2 rangées de 12 broches à 90°
K5
Connecteur jack
K4
Connecteur à 1 rangée de 4 broches
K3
Connecteur à 2 rangées de 6 broches
S1
Interrupteur à glissière 2P2T
S2
Interrupteur à glissière 1P2T
X1
Quartz, 16 MHz
Support DIP 28 broches pour IC2
Circuit imprimé Elektor
Afficheur OLED de 0,96', 128 x 32 pixels, interface I²C à 4 broches
Liens
Elektor Magazine
Elektor Labs
Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs basé sur l’Arduino Uno comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques ainsi qu’un cours en ligne complet avec simulations. Il est idéal pour apprendre pas à pas la programmation des systèmes embarqués avec Arduino grâce à une approche pratique.
Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec l’Arduino Uno
Ce cours s’adresse aux débutants en systèmes embarqués recherchant une approche structurée et basée sur des exemples.
Un kit de composants comprenant des LED et des résistances, des interrupteurs, des capteurs et actionneurs, des afficheurs, une breadboard et des fils est inclus. Ceux-ci sont utilisés dans le cours pour illustrer des applications concrètes.
Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour renforcer les concepts clés et encourager l’exploration. À la fin du cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples, mais aussi de développer vos propres idées et applications.
Que allez-vous apprendre ?
Programmation de microcontrôleurs avec Arduino en utilisant la carte Uno R3
Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais
Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques
Génération de signaux analogiques et PWM
Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD
Gestion du temps
Utilisation des interruptions
Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs
Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs
À qui s’adresse ce cours ?
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware
Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi
Contenu de la boîte
Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro
Carte microcontrôleur Uno R3 + câble USB
Livre : Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module
Boîte de composants :
2× LED, rouge, 5 mm
LED, verte, 5 mm
3× résistance, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire
Bouton-poussoir
Module encodeur rotatif
Module relais
Capteur DHT22 (température & humidité)
Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637
MPU-6050 IMU avec connecteurs
Afficheur OLED I²C compatible SSD1306
Adaptateur carte micro SD avec connecteur
Buzzer
Micro servo SG90
Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341
20× fils jumper
Breadboard
Tous les cours de programmation (et différences de contenu)
Cours
Arduino
Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++
ESP32 with Arduino C/C++
Raspberry Pi Pico with MicroPython
ESP32 with MicroPython
Cours en ligne
Access to Arduino Course
Access to Pico with Arduino C/C++ Course
Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course
Access to Pico with MicroPython Course
Access to ESP32 with MicroPython Course
Carte
Uno R3
Raspberry Pi Pico
ESP32
Raspberry Pi Pico
ESP32
Livre
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in MicroPython
Programming Microcontrollers in MicroPython
Kit
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Apprenez à utiliser et programmer le microcontrôleur ESP32 en MicroPython dans vos futurs projets !
Ce livre (en anglais) de projets par Dogan Ibrahim, auteur populaire de livres Elektor contient de nombreux projets logiciels et matériels spécialement développés pour le kit de développement ESP32 de MakePython. Le kit est livré avec plusieurs LED, capteurs et actionneurs. Le kit vous aidera à acquérir les connaissances de base pour créer des projets IdO.
Les projets testés dans le livre sont basés sur les composants fournis. Chaque projet est décrit par un schéma fonctionnel, un schéma de circuit, un listage complet ainsi qu’une description détaillée du programme.
Contenu du kit
1x Carte de développement MakePython ESP32 avec LCD
1x Module de mesure à ultrasons
1x Capteur de température et d'humidité
1x Module buzzer
1x Module DS18B20
1x Module infrarouge
1x Potentiomètre
1x Module WS2812
1x Capteur de son
1x Capteur de vibrations
1x Module de résistance photosensible
1x Capteur de pouls
1x Servomoteur
1x Câble USB
2x Bouton
2x Plaque d'essai
45x Fils de connexion
10x résistances 330R
10x LED (Rouges)
10x LED (Verts)
1x Livre de projets (en anglais, 206 pages)
46 projets dans le livres
Projets à LED
LED clignotante
SOS clignotant
LED clignotante – utilisation d'un timer
LED clignotantes en alternance
Contrôle des boutons
Modification de la fréquence de clignotement des LED à l'aide d'interruptions de boutons-poussoirs
LED de poursuite
Compteur binaire à LED
Lumières de Noël (8 LEDs clignotant de façon aléatoire)
Dés électronique
Jour de chance de la semaine
Projets de modulation de la largeur d'impulsion (PWM)
Génération d'une forme d'onde PWM de 1000 Hz avec un rapport cyclique de 50%
Contrôle de la luminosité des LED
Mesures de la fréquence et du rapport cyclique d'une forme d'onde PWM
Compositeur de mélodies
Orgue électronique simple
Servo motor control
Thermomètre DS18B20 à servomoteur
Projets de convertisseur analogique-numérique (CAN)
Voltmètre
Traçage de la tension d'entrée analogique
Capteur de température interne de l'ESP32
Ohmmètre
Module de résistance photosensible
Projets de convertisseur numérique-analogique (CNA)
Génération de tensions fixes
Génération d'un signal en dents de scie
Génération d'un signal à onde triangulaire
Forme d'onde périodique arbitraire
Génération d'un signal sinusoïdal
Génération d'un signal sinusoïdal précis au moyen d'interruptions du timer
Utilisation de l'afficheur OLED
Compteur de secondes
Compteur d'événements
Thermomètre numérique à base d'OLED DS18B20
Contrôleur de température ON-OFF
Mesure de la température et de l'humidité
Mesure de la distance par ultrasons
Taille d'une personne (stadiomètre)
Mesure de la fréquence cardiaque (pouls)
Autres capteurs fournis dans le kit
Alarme antivol
Lumière activée par le son
Détection d'obstacles par infrarouge avec buzzer
Anneau de LED RVB WS2812
Horodatage des données de température et d'humidité
Programmation réseau
Scanner Wi-Fi
Contrôle à distance depuis le navigateur Internet (à l'aide d'un smartphone ou d'un PC) – Serveur Web
Stockage des données de température et d'humidité dans le cloud
Fonctionnement à faible puissance
Utilisation d'un timer pour activer le processeur
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs STM32 comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques et une formation en ligne approfondie. Il est idéal pour apprendre étape par étape la programmation de systèmes embarqués en MicroPython grâce à une approche pratique.
Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec le STM32
Ce cours s'adresse aux débutants dans le domaine des systèmes embarqués qui recherchent une méthode structurée et basée sur des exemples pour se lancer. Un kit de composants est inclus ; il contient notamment des LED, des résistances, des interrupteurs, des capteurs, des actionneurs, des afficheurs, une plaque d'essai (breadboard) et des fils de connexion. Ces éléments sont utilisés tout au long du cours pour illustrer des exemples d'applications.
Aucune expérience préalable de MicroPython ou du développement de systèmes embarqués n'est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour consolider les concepts clés et encourager une exploration plus approfondie. À l'issue de la formation, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples présentés, mais aussi de les enrichir grâce à vos propres idées et applications.
Que allez-vous apprendre ?
Programmation de microcontrôleurs en MicroPython sur STM32 via l'IDE Thonny
Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais
Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques
Génération de signaux analogiques et PWM
Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD
Gestion du temps
Utilisation des interruptions
Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs
Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs
À qui s’adresse ce cours ?
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware
Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi
Contenu de la boîte
Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro
Carte microcontrôleur STM32 NUCLEO-F411RE
Livre : MicroPython for STM32
Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module
Boîte de composants :
2× LED, rouge, 5 mm
LED, verte, 5 mm
3× résistance, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire
Bouton-poussoir
Module encodeur rotatif
Module relais
Capteur DHT22 (température & humidité)
Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637
MPU-6050 IMU avec connecteurs
Afficheur OLED I²C compatible SSD1306
Adaptateur carte micro SD avec connecteur
Buzzer
Micro servo SG90
Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341
20× fils jumper
Breadboard
KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren
Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé.
Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux.
Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée.
Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes.
Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive.
Spécifications
DoF
6 axes + 1 pince
Charge utile
500 g
Portée du bras
550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse)
Interfaces
DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série)
Type de moteur
Servo bus
Puissance
60 W
Poids
2,37 kg
Amplitude de rotation articulaire
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Cette offre groupée est consacré à la conception de projets basés sur le circuit imprimé 555 timer IC. Le livre présente plus de 45 projets entièrement testés et documentés. Avec le kit, qui contient plus de 130 composants à trous traversants, vous pouvez réaliser tous les projets décrits sur une planche à pain. La configuration permet également de modifier et d'expérimenter facilement les projets.
Plus de 45 versions pour la puce légendaire 555 (et les 556, 558)
Certains des projets du livre sont :
Deux LED clignotant alternativement
Modification du taux de clignotement des LED
Interrupteur marche/arrêt du capteur tactile
Délai d'activation/désactivation
Son dépendant de la lumière
Interrupteur sombre/clair
Générateur de rafales de tonalités
Minuterie longue durée
Chasser les LED
Jeu de roulette LED
Feux de circulation
Testeur de continuité
Serrure électronique
Changer l'anti-rebond des contacts
Orgue électronique jouet
Système d'alarme à capteurs multiples
Métronome
Multiplicateurs de tension
Dés électroniques
Compteur à affichage à 7 segments
Contrôle du moteur
Dés à affichage à 7 segments
Sirène électronique
Divers autres projets
Contenu du kit
Résistances
1x 15 kΩ
1x 68 kΩ
2x 47 kΩ
1x 82 kΩ
2x 820 Ω
1x 8,2 kΩ
3x 10 kΩ
1x 1,8 kΩ
1x 6,8 kΩ
14x 2,2 kΩ
10x 680 Ω
1x 27 kΩ
1x 5,6 kΩ
1x 560 kΩ
1x 4,7 kΩ
1x 3,3 kΩ
3x 33 kΩ
1x 36 kΩ
2x 100 kΩ
5x 1 kΩ
1x 3,9 kΩ
2x 56 kΩ
2x 12 kΩ
1x Potentiomètre de 10 kΩ
1x Potentiomètre de 1 MΩ
2x Potentiomètres de 50 kΩ
3x Potentiomètres de 20 kΩ
1x Potentiomètre de 10 kΩ
1x Potentiomètre de 10 kΩ
1x Potentiomètre de 50 kΩ
1x Potentiomètre de 100 kΩ
1x Potentiomètre de 50 kΩ
Condensateurs
1x 0,33 μF
1x 1 μF
1x 10 nF
1x 22 nF
1x 47 nF
1x 100 nF
1x 10 μF electrolytique
1x 33 μF electrolytique
2x 100 μF electrolytique
LED
10x LED rouges de 5 mm
10x LED rouges de 3 mm
3x LED jaunes de 3 mm
3x LED vertes de 3 mm
1x LED à 7 segments à cathode commune
Semi-conducteurs
3x 555 timer
1x Compteur CD4017
1x Compteur CD4026
1x Porte NAND CD4011
4x Diodes 1N4148
1x MOSFET IRFZ46N
1x Thermistance
1x Résistance dépendante de la lumière (LDR)
Divers
1x Buzzer passif
1x Buzzer actif
1x Servomoteur SG90
1x Mini haut-parleur 8 Ω
1x Moteur à balais 9 V CC
1x Relais 5 V
1x Pince pour pile 9 V
7x Interrupteurs à bouton-poussoir
1x Planche à pain
1x Câbles de connexion pour planche à pain
L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P.
Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte.
L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini.
Spécifications
Microcontrôleur
ATmega328P
Alimentation de la carte
5-12 V
Tension de fonctionnement du circuit
5 V
Broches E/S numériques
14
Broches PWM
6
UART
1
SPI
1
I²C
1
Broches d'entrée analogiques
6
Interruptions externes
2
Courant continu par broche d'E/S
40 mA
Mémoire flash
32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader
SRAM
2 Ko
EEPROM
1 KB
Fréquence d'horloge
16 MHz
Dimensions
18 x 33,3 mm
Téléchargements
Fichiers Eagle
Schémas