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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Découvrez une créativité sans limite avec le kit de capteurs universels, conçu pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino et ESP32. Ce kit polyvalent est compatible avec les plateformes de développement les plus populaires, notamment Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W et ESP32. Avec plus de 35 capteurs, actionneurs et écrans, il est idéal pour des projets allant de la surveillance environnementale et de la domotique à la robotique et aux jeux interactifs. Des tutoriels pas à pas en C/C++, Python et MicroPython guident les créateurs débutants comme expérimentés à travers 169 projets passionnants. Caractéristiques Large compatibilité : Prise en charge complète d'Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) et ESP32, offrant une grande flexibilité sur de nombreuses plateformes de développement. Instructions pour la construction de 169 projets incluses. Composants complets : Plus de 35 capteurs, actionneurs et modules d'affichage adaptés à divers projets tels que la surveillance environnementale, la domotique, la robotique et les contrôleurs de jeux interactifs. Tutoriels détaillés : Des tutoriels clairs et détaillés couvrent Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 et chaque composant inclus. Des tutoriels sont disponibles en C/C++, Python et MicroPython, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux créateurs expérimentés. Adapté à tous les niveaux : Propose des projets structurés conçus pour guider les utilisateurs de manière fluide, du niveau débutant au niveau avancé en électronique et en programmation, améliorant ainsi leur créativité et leur expertise technique. Inclus Plaque d'expérimentation Module bouton Module capacitif d'humidité du sol Module capteur de flamme Module capteur de gaz/fumée (MQ2) Gyroscope et Module accéléromètre (MPU6050) Module capteur à effet Hall Module capteur de vitesse infrarouge Module capteur d'évitement d'obstacles IR Module joystick Module convertisseur ADC/DAC PCF8591 Module photorésistance Module de mouvement PIR (HC-SR501) Module potentiomètre Module oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque (MAX30102) Module de détection de gouttes de pluie Module horloge temps réel (DS1302) Module codeur rotatif Module capteur de température (DS18B20) Module capteur de température et d'humidité (DHT11) Température, humidité et Capteur de pression (BMP280) Capteur de distance Micro-LIDAR à temps de vol (VL53L0X) Module de capteur tactile Module de capteur à ultrasons (HC-SR04) Module de capteur de vibrations (SW-420) Module de capteur de niveau d'eau I²C LCD 1602 Module d'affichage OLED (SSD1306) Module LED RVB Module de feux de signalisation Module relais 5 V Pompe centrifuge Module de commande de moteur L9110 Module d'avertisseur passif Servomoteur (SG90) TT Moteur Module ESP8266 Module Bluetooth JDY-31 Module d'alimentation Documentation Tutoriel en ligne

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Beschleunigung der IoT-Innovation Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display Tutorial ESP-LaunchpadVon Null auf Flash in wenigen Minuten ESP32 und ChatGPTAuf dem Weg zu einem selbst-programmierenden System Walkie-Talkie mit ESP-NOWNicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber... Von der Idee zur Schaltung mit dem ESP32-S3Ein Leitfaden für die Prototypentwicklung mit Espressif-Chips AIoT-Chip-InnovationEin Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann ESP32 mit Wokwi simulierenDer virtuelle Zwilling Ihres Projekts Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform Mein Elektronik-ArbeitsplatzEinblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren Die ESP-RainMaker-StoryWie wir „Ihre“ IoT-Cloud entwickelten Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0Ein Elektor-Produkt, ausprobiert von Espressif Ausgepackt: der ESP32-P4Die nächste Ära der Mikrocontroller Rust + EmbeddedEin Power-Duo für die Entwicklung Wer sind die Rust-begeisterten Embedded-Entwickler?Wie Espressif Embedded Rust für den ESP32 kultiviert Zeitleiste der SoC-Reihe von Espressif Aufbau einer SPS mit Espressif-LösungenMit den Fähigkeiten und Funktionen des ISOBUS-Protokolls Das ESP32-S3-VGA-BoardBitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung Akustischer Fingerabdruck mit ESP32Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf Zirkularer Weihnachtsbaum 2023Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung Für ein einfacheres und komfortableres LebenEin Amateurprojekt basierend auf dem ESP8266-Modul von Espressif Wie man IoT-Apps ohne Software-Expertise erstelltMit der Blynk IoT-Plattform und Espressif-Hardware Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32 Schnelle und einfache IoT-Entwicklung mit M5Stack Prototyping eines Energiezählers mit ESP32 Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif IoT-Chip-InnovationenEinblicke von und in Espressif Rationelle MCU-Programmierung dank ESP Privilege Separation Ein Open-Source-Spracherkennungsserver...und die ESP-BOX Das mitdenkende AugeGesichtserkennung und mehr mit ESP32-S3-EYE Knopfzellen-Sender mit ESP32-C2Entwurf und Leistungsbewertung Matter – ein Meilenstein für das Smart HomeSo schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. electronica fast forward 2022 Start- & Scale-Up AwardsPreparations Speeding Up! Bluetooth Low Energy with ESP32-C3 and ESP32You Don’t Always Need to Choose Wi-Fi! Bluetooth Low Energy SnifferHacking a makerdiary nRF52840 MDK USB Dongle Magic RGB LED CubeHardware Design Around an RP2040 Auto On/Off for Solder Paste Compressor Elektor Video ContentLivestreams, Webinars, and Courses for Engineers and Pro Makers Bicycle ElectrificationHands-On with an E-Bike Retrofit Kit Starting Out in ElectronicsMultiplying Voltages From Life’s ExperienceSidelines Teensy 4.0Why Is This Board So Fast? Audio Power Amplifier Simulation with TINAThe Try-Before-You-Build Approach Develop and Operate Your LoRaWAN IoT NodesSample Chapter: Dragino LHT65, LDS01, and LDS02 LoRaWAN Modules Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters 5G Just for MeGaining Complete Control of 5G Deployments with Private Cellular Networks Infographics 7-8/2022 How Does My Device Learn to Transmit?Applications with Wi-Fi Interfaces Smartphones are the Heart of the IoT Audio Spectrum Analyzer with DekatronsA New Way to Use Vintage Tubes Sending Data to TelegramGet It Done with an ESP32 and a Few Parts A Fliege Notch Filter for Audio MeasurementsMake Better Measurements with a Notch Filter CO2 Meter TeardownIs It Hackable for Your Projects? PUT-ting It All TogetherThe Programmable Unijunction Transistor Explained Round Touchscreen for Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round from Pimoroni Remote Sensing with Connection Loss DetectionUsing nRF24L01+ Modules Digital FM Receiver with Arduino and TEA5767Stayed Tuned with an Arduino Nano Changing an OLED Interface from SPI to I²C HomeLab ToursA Hobby Does Not Retire A Decade of Ethics in ElectronicsTessel Renzenbrink Reflects on the Digital Society and More HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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With Examples for Arduino UNO, Raspberry Pi Pico and ESP32 Programming small electronic systems has never been more accessible. Tasks that once demanded expensive tools, specialized hardware, and deep electrical engineering expertise can now be tackled with low-cost development boards and approachable software. At the centre of this shift is the Arduino environment, which provides a unified and familiar way to program a wide range of microcontroller platforms—from classic AVR boards like the Arduino UNO to modern ARM-based boards such as the Raspberry Pi Pico, and powerful Wi-Fi-enabled devices like the ESP32. This book introduces embedded programming through the core idea that defines all microcontrollers: reading inputs, processing information, and controlling outputs in a predictable loop. The Arduino environment abstracts much of the hardware complexity, allowing you to focus on behaviour rather than implementation details. With just a few lines of code, you can blink LEDs, read sensors, control motors, and communicate with other devices. While the Arduino UNO, Raspberry Pi Pico, and ESP32 boards differ greatly in performance and features, they share the same fundamental building blocks: digital and analog I/O, timers, serial communication, PWM, interrupts, and power management. Learning these concepts within the Arduino framework builds skills that transfer easily across platforms and scale toward more advanced applications. By exploring multiple boards while maintaining a consistent programming approach, this book helps you progress from simple experiments to confidently produce well-structured designs—showing that embedded development can be both practical and enjoyable.

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Touch-GUI voor ESP32 en Raspberry & cografische gebruikersinterface met de LittlevGL-bibliotheek “Niet zomaar een project”vraaggesprek met Gábor Kiss-Vámosi, ontwikkelaar van LittlevGL Capaci-metermet tweecijferig LED-display in dekatron-stijl Hoe... een mechanisch contact of schakelaar ontdendereneen schakelaar is open of gesloten – toch? Developer's Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie Uitbreidbaar milieumonitorsysteempubliceert gegevens op IoT-platforms Multitasking met de ESP32Multitasking met de ESP32 taakgeoriënteerd programmeren met FreeRTOS en de Arduino IDE Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden Autoverlichting tunenlegaal, illegaal – maakt wél uit! Review Toolcraft digitaal soldeerstation Arduino Pro IDEeen eerste indruk Twee warmtebeeldcamera’s vergeleken Uit het leven gegrepende inrichting van een lab en werkplaats Monsanto MAN1 LED-displayvreemde onderdelen Theetimereen experiment met energy harvesting Eenfase 1 kW AC-motorsturingdrie bedrijfsmodi: perioderegeling, fase-afsnijding en fase-aansnijding Snel 3,5'-touchscreen voor de Raspberry Pipresteert beter voor hetzelfde geld Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Eerste stappen met RISC-Vhet LoFive-board onder de loep LoRa-Tracker: een uitdaging voor het labproblemen en oplossingen bij de ontwikkeling van elektronica Met de vos in het IoT (2)aanmelden in het Sigfox-netwerk Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 1: MEMS-microfoon... test-een-twee-drie Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor In het kort: teksten voor microcontrollersspaar geheugen met compressie In de schijnwerpers: de autonome autooverzicht van de stand van de techniek Leidende start-ups en innovatoren over “Innovation 4.0” in München Lego Electronic anno 1968elektronisch speelgoed fascineert na 50 jaar nog steeds Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Super-Servo-TesterBis zu vier Servos einzeln oder eingebaut testen Analoge Signale und der MikrocontrollerADCs, DACs, Strommessung und mehr embedded world 2023 Sub-Nyquist-Sampling in der PraxisHöhere Frequenzen mittels Unterabtastung sicher erfassen Hier Android-Smartphone, dort ESP32?Praxisprojekt mit der Android WiFi-API Aktives 1-kHz-Filter für VerzerrungsmessungenBessere Messungen durch Optimierung des Messsignals Aller Anfang...muss nicht schwer sein: Wir multivibrieren weiter! Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Das neue I3C-ProtokollWürdiger I2C-Nachfolger oder viel Rauch um Nichts? BlueRC: IR-Fernsteuerung mit Smartphone und ESP32Anpassungsfähig und universell Mikrocontroller-Dokumentationen verstehenTeil 2: Register und Blockschaltbilder Automatisierung der Prüf- und MesstechnikProgrammieren von Prüfgeräten, damit sie tun, was Sie wollen Infografik: Messen und Testen Überspannungsschutz für sicheren BetriebTransientenschutz für nicht-isolierte DC/DC-Leistungsmodule Mess- und Prüfgeräte von WihaInstallationstester und Messgeräte, auf die Sie sich verlassen können Automatisierung von Tests und Zusammenarbeit bei Testergebnissen Aus dem Leben gegriffenElektronik auf hohem Niveau EnergieloggerEnergie messen und aufzeichnen Aufgebaut: Das 4tronix M.A.R.S. Rover Kit Parkscheibe mit E-Paper DisplayEin innovativer digitaler Ersatz eCO2-Telegram-BotLuftqualitätsmessung mit Telegram-Anbindung Hinter den Kulissen von High-End-Audio im EigenbauElektor-Ingenieur Ton Giesberts im Interview über die hohe Kunst des Analogdesigns Das besondere ProjektEs gibt noch viel zu tun! RFID-Tag lesen und RFID-TürschlossProjektbeispiele aus dem Arduino-Experimentierpaket von Elektor Oszilloskop-Stromsonde für HFHochfrequenz-Strommessung leichtgemacht Nichts für Anfänger – Makerfabs 6 DOF Robot ArmMit Raspberry Pi Pico und MicroPython Generative KIWer hat das eigentlich gemacht? Hexadoku

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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For Raspberry Pi, ESP32 and nRF52 with Python, Arduino and Zephyr Bluetooth Low Energy (BLE) radio chips are ubiquitous from Raspberry Pi to light bulbs. BLE is an elaborate technology with a comprehensive specification, but the basics are quite accessible. A progressive and systematic approach will lead you far in mastering this wireless communication technique, which is essential for working in low power scenarios. In this book, you’ll learn how to: Discover BLE devices in the neighborhood by listening to their advertisements. Create your own BLE devices advertising data. Connect to BLE devices such as heart rate monitors and proximity reporters. Create secure connections to BLE devices with encryption and authentication. Understand BLE service and profile specifications and implement them. Reverse engineer a BLE device with a proprietary implementation and control it with your own software. Make your BLE devices use as little power as possible. This book shows you the ropes of BLE programming with Python and the Bleak library on a Raspberry Pi or PC, with C++ and NimBLE-Arduino on Espressif’s ESP32 development boards, and with C on one of the development boards supported by the Zephyr real-time operating system, such as Nordic Semiconductor's nRF52 boards. Starting with a very little amount of theory, you’ll develop code right from the beginning. After you’ve completed this book, you’ll know enough to create your own BLE applications.

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With the availability of free and open source C/C++ compilers today, you might wonder why someone would be interested in assembler language. What is so compelling about the RISC-V Instruction Set Architecture (ISA)? How does RISC-V differ from existing architectures? And most importantly, how do we gain experience with the RISC-V without a major investment? Is there affordable hardware available? The availability of the Espressif ESP32-C3 chip provides a way to get hands-on experience with RISC-V. The open sourced QEMU emulator adds a 64-bit experience in RISC-V under Linux. These are just two ways for the student and enthusiast alike to explore RISC-V in this book. The projects in this book are boiled down to the barest essentials to keep the assembly language concepts clear and simple. In this manner you will have “aha!” moments rather than puzzling about something difficult. The focus in this book is about learning how to write RISC-V assembly language code without getting bogged down. As you work your way through this tutorial, you’ll build up small demonstration programs to be run and tested. Often the result is some simple printed messages to prove a concept. Once you’ve mastered these basic concepts, you will be well equipped to apply assembly language in larger projects.

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USB to S/PDIF InterfaceDigital audio output for computer, laptop, tablet or smartphone Practical ESP32 Multitasking (4)Binary semaphores A Wireless Temperature Sensor for the Nixie Bargraph ThermometerA multipurpose solution with a design trick Multitasking with Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller Timer for Headphone Amplifier Open-Network Weather Station Mk.2Part 2: Software Home Automation Made EasyWith ESPHome, Home Assistant & MySensors The Storage CRTPeculiar Parts, the series Artificial Intelligence for Beginners (3)A stand-alone neural network Programming PICs from the Ground UpAssembler routine to output a sine wave IKEA Lamp HackEquipping an inexpensive IKEA lamp with NeoPixel LEDs and WLAN Don't Let Your Hobby Project Collect Dust in a CornerSupply-side time management and spiral development Starting Out in Electronics (4)Easier than imagined! Homelab Tours: The Vinyl CutterReturning to the golden age of LPs The 8-Bit Microcontroller and BeyondInterview with Tam Hanna Small Circuits RevivalFrom the Elektor suggestions box Review: Owon OW18E Bluetooth Multimeter InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers Steeped in ElectronicsLead-free soldering and EU regulatory zeal Promising Project: New 50 Hz – 2 MHz LCR meterAccuracy and ease of use Error AnalysisTips on FMEA, High Current, and More Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Review: Siglent SDL1020X Programmable DC Electronic Load High-Voltage Power Supply with Curve TracerGenerate voltages up to 400 V and trace characteristics curves for valves and transistors Hexadoku 2009EL Analogue Electronics DesignCase Study #2 — Part 1: Analogue filter theory The Elektor StoreNever expensive, always surprising How to Draw a Circuit Diagram

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. For Eyes and Ears Video Output with Microcontrollers (1)Composite Video electronica 2022News from the world’s leading electronics trade show ESP32 CameraSo Simple, It Doesn’t Even Have to Use Wi-Fi ATX Power Supply for Raspberry Pi 32 Ω Headphone AmplifierSimple But High-Quality 3-Chip Solution SDR Radio-Controlled clocksFive Time Signals, Six Displays Starting Out in ElectronicsSpecial Diodes From Life's ExperienceMusings on the Quality of Things Reverse-Engineering a Bluetooth Low Energy LED BadgeHow to Control a BLE Device with a Python Script MakePython ESP32 Development KitEverything in a Box THD Measurement with an Oscilloscope and FFTEasily Calculate the Distortion Factor All-Seeing MachinesThe Technology Behind Today’s Industrial Vision Systems Infographics The Evolution of Voice and Audio Control for Electronic Devices WEEF 2022 in Review FFWD electronica 2022 in ReviewInnovators Did Not Fail to Impress The TubeAn Unusual Tube Amplifier Biomaterial in Electronics: Ready or Not Opera Cake Antenna Switch for HackRF OneConnect Up To Eight Antennas To Your SDR Engineering with Arduino and MoreAn Interview with Author Ashwin Pajankar LiDAR Precision GaugeMeasure up to 12 Meters Audio Signals and the ESP32The ESP-ADF Environment in Practice Elektor Fortissimo-100 Power Amplifier Kit Using Light for Sound EffectsLDR-Based Voltage-Controlled 24 dB/oct Synthesizer Filter Elektor High-Power AF AmplifierThe Loudest of Them All! HomeLab ToursA Volumetric Display Made in Canada Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters Hexadoku

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