Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 40 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1xHesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
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Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community
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PROGRAMMATION DES FEUX DE SIGNALISATION EN LANGAGE PIC ASSEMBLY
LED CLIGNOTANT PERMANENT
CAPTEUR DE HALL EXPÉRIMENTAL
DÉTECTER LES COURT-CIRCUITS AVEC UN MILLIOHM OU ESR MÈTRE
KIT PRATIQUE ÉLECTRIQUE SDR
PIPELINE DE LABORATOIRES ÉLECTRIQUES
KICK-STARTER ÉLECTRIQUE ....eh bien, vous voyez ce que nous voulons dire.
AVEZ-VOUS VRAIMENT BESOIN DE TOUT ÇA ??? ici, je passe de nombreuses heures sur des projets électroniques...
LABORATOIRE EST OUEST MEILLEUR un aperçu du plus saint des saints, où naissent des projets intéressants
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INDISPENSABLE POUR CHAQUE LABORATOIRE D'ÉLECTRONIQUE
HEXADOKU
IA POUR DÉBUTANTS (2) réseaux de neurones avec Linux et Python
La série SDS1000X-U utilise la technologie SPO (Super Phosphor Oscilloscope) qui offre une excellente fidélité et performance du signal. Il est livré avec un système de déclenchement numérique innovant à haute sensibilité et faible gigue, ainsi qu'un taux de capture de forme d'onde de 400 000 images/s (mode séquence). Le SDS1000X U utilise également une fonction d'affichage de l'intensité de 256 niveaux et un mode d'affichage de la température de couleur que l'on ne trouve pas dans les autres modèles de cette classe. Un autre ajout puissant est la nouvelle fonction mathématique FFT de 128 k points qui confère au SDS1000X-U une résolution à très haute fréquence lors de l'observation des spectres de signaux. Le SDS1000X-U prend également en charge la recherche et la navigation. Les fonctionnalités et les performances du nouveau SDS1000X-U de SIGLENT ne peuvent être égalées nulle part ailleurs dans cette gamme de prix.
Caractéristiques
Bande passante de 100 MHz
Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 1 GSa/s
La dernière génération de technologie SPO
Taux de capture de forme d'onde jusqu'à 100 000 wfm/s (mode normal) et 400 000 wfm/s (mode séquence)
Prend en charge les modes d'évaluation de l'intensité et de température de couleur sur 256 niveaux
Longueur d'enregistrement jusqu'à 14 Mpts
Système de déclenchement numérique
Déclencheur intelligent : front, pente, largeur d'impulsion, fenêtre, runt, intervalle, délai d'attente (abandon), modèle
Déclenchement et décodage du bus série (Standard), prend en charge les protocoles I²C, SPI, UART, CAN, LIN
Déclencheur vidéo, prend en charge la TVHD
10 types de raccourcis à un bouton, prend en charge la configuration automatique, les paramètres par défaut, les curseurs, la mesure, le rouleau, l'historique, l'affichage/la persistance, le balayage clair, le zoom et l'impression.
Mode d'acquisition segmenté (séquence), divise la longueur maximale d'enregistrement en plusieurs segments (jusqu'à 80 000), selon les conditions de déclenchement définies par l'utilisateur
Fonction de mesure automatique pour 38 paramètres ainsi que les fonctions Statistiques de mesure, Zoom, Gate, Math, Historique et Référence
Fonction d'enregistrement de la forme d'onde historique (Historique) (la longueur maximale de la forme d'onde enregistrée est de 80 000 images)
128 000 pts FFT, prend en charge les pics et les marqueurs
Fonctions mathématiques (FFT, addition, soustraction, multiplication, division, intégration, différentielle, racine carrée)
Grand écran LCD TFT de 7 pouces avec une résolution de 800 x 480
Téléchargements
Datasheet
Manual
Programming Guide
Les fumées dégagées pendant le processus de soudage peuvent être potentiellement nocives pour la santé. Cet extracteur de fumées de soudage est solidement fixé à la table de travail à l'aide d'un support. Grâce aux 3 axes, l'extracteur de fumées peut être positionné parfaitement, c'est-à-dire directement au-dessus des fumées de soudure montantes. Les fumées de soudure nocives sont extraites par un ventilateur puissant mais silencieux et filtrées par un tapis de filtre à charbon actif.
Caractéristiques
Élimine les fumées de soudure
Absorbe les gaz toxiques et les fumées des opérations de brasage
Aide à réduire les risques de maux de tête, d'irritations oculaires et de nausées
Angle d'absorption réglable pour un positionnement précis
Filtre à charbon actif facilement remplaçable
Ventilateur haute performance
Faible bruit et longue durée de vie
Spécifications
Capacité d'absorption : 1 m³/min (max.)
Consommation électrique : 23 W
Alimentation électrique : 220-240 VCA
Quantité de filtre à charbon actif : 7 g
Poids maximal d'absorption : 2 g
Dimensions : 220 x 270 x 168 mm (L x H x P)
Poids : 1,4 kg
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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L'OWON HDS2102s est un testeur multifonction portable 3-en-1, qui peut être utilisé comme oscilloscope à 2 canaux avec une bande passante de 100 MHz, multimètre et générateur de signaux. Il dispose d'un écran couleur 3,5 pouces haute résolution et à fort contraste adapté à la maintenance extérieure, aux mesures rapides sur site, à la maintenance automobile, à la détection de puissance, etc.
Caractéristiques
Oscilloscope + multimètre + générateur de signaux, multifonction en un seul appareil
Écran LCD couleur 3,5 pouces haute résolution et à fort contraste, adapté à une utilisation en extérieur
Batterie lithium 18650, peut fonctionner en continu pendant 3 à 6 heures
Interface USB de type C, prise en charge de la banque d'alimentation, prise en charge de la connexion logicielle sur PC
Fonction d'auto-étalonnage
Prise en charge de SCPI, facilite le développement secondaire
Spécifications
Bande passante
100 MHz
Canaux
Oscilloscope à 2 canaux + générateur à 1 canal
Taux d'échantillonnage
500 MSa/s
Modèle d'acquisition
Normal, détection de pic
Longueur d'enregistrement
8K
Affichage
Écran LCD 3,5 pouces
Taux de rafraîchissement de la forme d'onde
10000 wfrms/s
Accouplement d'entrée
DC, AC et Ground
Impédance d'entrée
1 MΩ ±2%, en parallèle avec 16pF ±10pF
Facteurs d'atténuation de la sonde
1X, 10X, 100X, 1000X, 10000X
Tension d'entrée maximale
400 V (DC+AC, PK-PK, impédance d'entrée de 1 MΩ) (atténuation de sonde 10:1)
Limite de bande passante (typique)
20 MHz
Échelle horizontale
2ns/div - 1000s/div, pas de 1 - 2 - 5
Sensibilité verticale
10mV/div - 10V/div
Résolution verticale
8 bits
Type de déclenchement
Front
Modes de déclenchement
Auto, normal, simple
Mesure automatique
Fréquence, période, amplitude, max, min, moyenne, PK-PK
Mesure par curseur
ΔV, ΔT, ΔT&ΔV entre les curseurs
Interface de communication
USB-C
Spécifications du multimètre
Résolution maximale
20000 points
Mode de test
Tension, courant, résistance, capacité, diode et test de continuité
Impédance d'entrée
10 MΩ
Tension d'entrée maximale
AC 750 V, DC 1000 V
Courant d'entrée maximal
DC : 10 A, AC : 10 A
Diode
0-2 V
Spécifications du générateur de signaux
Sortie de fréquence
Sinus
0,1 Hz - 25 MHz
Carré
0,1 Hz - 5 MHz
Rampe
0,1 Hz - 1 MHz
Impulsion
0,1 Hz - 5 MHz
Arbitraire
0,1 Hz - 5 MHz
Taux d'échantillonnage
125 MSa/s
Canal
1 voie
Plage d'amplitude (haute impédance)
20 mVpp - 5 Vpp
Longueur de la forme d'onde
8K
Résolution verticale
14 bits
Impédance de sortie
50Ω
Inclus
1x OWON HDS2102s
1x Adaptateur secteur
1x Câble USB
1x Probes passifs
2x Câbles de pince crocodile
1x Ensemble de sondes multimètre (une rouge et une noire)
1x Manuel d'utilisation
1x Couteau d'ajustement de correction de sonde
Téléchargements
Manuel d'utilisation
Spécifications
Protocole SCPI
Guide rapide
Logiciel
311 Circuits is the twelfth book in Elektor’s celebrated ‘300’ series. An immense source of inspiration for all electronics enthusiasts and professionals, this book deserves a place not far from the workbench.
This book contains circuits, design ideas, tips and tricks from all areas of electronics: audio & video, computers & microcontrollers, radio, hobby & modelling, home & garden, power supplies & batteries, test & measurement, software, not forgetting a section ‘miscellaneous’ for everything that doesn’t fit in one of the other categories.
311 Circuits presents complete solutions for numerous problems, as well as starting points for your own creations. 311 Circuits has been compiled from the 2009, 2010 and 2011 ‘Summer Circuits’ double editions of Elektor magazine. The book is mostly based on readers’ contributions, supplemented by circuits engineered and developed in the Elektor Labs.
