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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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The State of Hollow State Audio in the Second Decade of the 21st Century Vacuum-tube (or valve, depending upon which side of the pond you live on) technology spawned the Age of Electronics early in the 20th Century. Until the advent of solid-state electronics near mid-century, hollow-state devices were the only choice. But following the invention of the transistor (after their process fell to reasonable levels), within a couple of decades, the death of vacuum tubes was widely heralded. Yet here we are some five decades later, and hollow-state equipment is enjoying something of a comeback, especially in the music and high-end audio industries. Many issues surround hollow-state audio: Does it produce—as some claim—better sound? If so, is there science to back up these claims? How do hollow-state circuits work? How do you design hollow-state audio circuits? If hollow-state equipment fails, how do you go about troubleshooting and repairing it? Can we recreate some of the classic hollow-state audio devices for modern listening rooms and recording studios? How can we intelligently modify hollow-state amplifiers to our taste? These and other topics are covered in The State of Hollow State Audio.

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This book is about teaching the Python programming language using the Raspberry Pi 4 computer. The book makes an introduction to Raspberry Pi 4 and then teaches Python with the topics: variables, strings, arrays, matrices, tuples, lists, dictionaries, user functions, flow of control, printing, keyboard input, graphics, GUI, object oriented programming and many more topics. The book is aimed for beginners, students, practising engineers, hobbyists, and for anyone else who may want to learn to program in Python. The book includes many example programs and case studies. All the example programs and case studies have been tested fully by the author and are all working. The example programs aim to teach the various programming concepts of Python. The case studies cover the use of Python in the analysis and design of electronic circuits. Some of the case study topics are: Resistor colour code identification Resistive potential divider circuits Resistive attenuator design Zener diode voltage regulator design RC and RLC transient circuits Circuit frequency response Saving data on external memory stick Mesh and node circuit analysis using matrices Resonance in RLC circuits Transistor Biasing analysis Transistor amplifier design Design of active filters Interfacing hardware with GPIO, I²C and SPI Using Wi-Fi with Python and TCP/IP and UDP programs Using Bluetooth from Python Full program listings of all the programs used in the book are available at the Elektor website of the book. Readers should be able just to copy and use these programs in their Raspberry Pi projects without any modifications.

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La série SDS1000X-U utilise la technologie SPO (Super Phosphor Oscilloscope) qui offre une excellente fidélité et performance du signal. Il est livré avec un système de déclenchement numérique innovant à haute sensibilité et faible gigue, ainsi qu'un taux de capture de forme d'onde de 400 000 images/s (mode séquence). Le SDS1000X U utilise également une fonction d'affichage de l'intensité de 256 niveaux et un mode d'affichage de la température de couleur que l'on ne trouve pas dans les autres modèles de cette classe. Un autre ajout puissant est la nouvelle fonction mathématique FFT de 128 k points qui confère au SDS1000X-U une résolution à très haute fréquence lors de l'observation des spectres de signaux. Le SDS1000X-U prend également en charge la recherche et la navigation. Les fonctionnalités et les performances du nouveau SDS1000X-U de SIGLENT ne peuvent être égalées nulle part ailleurs dans cette gamme de prix. Caractéristiques Bande passante de 100 MHz Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 1 GSa/s La dernière génération de technologie SPO Taux de capture de forme d'onde jusqu'à 100 000 wfm/s (mode normal) et 400 000 wfm/s (mode séquence) Prend en charge les modes d'évaluation de l'intensité et de température de couleur sur 256 niveaux Longueur d'enregistrement jusqu'à 14 Mpts Système de déclenchement numérique Déclencheur intelligent : front, pente, largeur d'impulsion, fenêtre, runt, intervalle, délai d'attente (abandon), modèle Déclenchement et décodage du bus série (Standard), prend en charge les protocoles I²C, SPI, UART, CAN, LIN Déclencheur vidéo, prend en charge la TVHD 10 types de raccourcis à un bouton, prend en charge la configuration automatique, les paramètres par défaut, les curseurs, la mesure, le rouleau, l'historique, l'affichage/la persistance, le balayage clair, le zoom et l'impression. Mode d'acquisition segmenté (séquence), divise la longueur maximale d'enregistrement en plusieurs segments (jusqu'à 80 000), selon les conditions de déclenchement définies par l'utilisateur Fonction de mesure automatique pour 38 paramètres ainsi que les fonctions Statistiques de mesure, Zoom, Gate, Math, Historique et Référence Fonction d'enregistrement de la forme d'onde historique (Historique) (la longueur maximale de la forme d'onde enregistrée est de 80 000 images) 128 000 pts FFT, prend en charge les pics et les marqueurs Fonctions mathématiques (FFT, addition, soustraction, multiplication, division, intégration, différentielle, racine carrée) Grand écran LCD TFT de 7 pouces avec une résolution de 800 x 480 Téléchargements Datasheet Manual Programming Guide

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L'alimentation CC programmable linéaire de la série SPD3000X est dotée d'un écran LCD TFT de 4,3 pouces. Elle prend en charge la programmation et l'affichage des ondes en temps réel, ce qui apporte une nouvelle expérience aux utilisateurs. Elle possède trois sorties isolées : deux canaux réglables et un canal sélectionnable parmi 2,5V, 3,3V et 5V. Il dispose également d'une fonction de protection contre les courts-circuits et les surcharges de sortie, et peut être utilisé en production et en développement. Caractéristiques 3 sorties indépendantes contrôlées et isolées : 2× 32V/3.2A, 1× 2.5V/3.3V/5V/3.2A, total 220 W Affichage de la tension à 5 chiffres, du courant à 4 chiffres, résolution minimale de 1mV/1mA. Supporte les fonctions de sortie de synchronisation du panneau. Écran TFT LCD 480x272 pixels de 4,3 pouces en couleurs vraies. 3 types de modes de sortie : indépendant, série, parallèle. Conception compatible 100V/120V/220V/230V pour répondre aux besoins de différents réseaux électriques. Ventilateur intelligent à température contrôlée, réduisant efficacement le bruit. Interface graphique claire, avec la fonction d'affichage de la forme d'onde. 5 groupes internes de sauvegarde/rappel des paramètres du système, permettant l'expansion de l'espace de stockage des données. Fourni avec logiciel PC : Easypower, supporte SCPI, pilote LabVIEW. Sortie haute résolution et haute précision La résolution la plus élevée, 1mV/1mA, offre une excellente précision de réglage. Cela garantit une sortie précise même avec de très faibles variations de tension ou de courant. Ceci est impossible pour une alimentation à faible résolution. Fonction mode série/parallèle/indépendant Les fonctions de série et de parallèle permettent de combiner deux canaux en une seule sortie avec une plus grande capacité de sortie de puissance, ce qui étend la gamme d'applications. Chacun des 3 canaux peut être activé ou désactivé indépendamment ou toutes ensemble. Le panneau affiche la sortie de synchronisation Le panneau de commande permet d'afficher 5 groupes de réglages de temporisation et de contrôle de sortie, ce qui offre aux utilisateurs une fonction simple de programmation de la puissance. Il est également possible d'établir une connexion avec le logiciel PC EasyPower de Siglent, ce qui permet de répondre à toutes les exigences en matière de communication et de contrôle. Sauvegarder/rappeler les paramètres de réglage L'alimentation programmable de la série SPD3000X peut enregistrer ou rappeler 5 groupes de paramètres de réglage dans la mémoire interne, et supporte également l'extension de la mémoire externe. Vous pouvez facilement obtenir les paramètres dont vous avez besoin.

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Sprachsteuerung von IoT-Projekten mit Amazon Alexa gibt dem Leser einen tiefen Einblick in die Technik der Sprachsteuerung am Beispiel von Amazon Alexa. Es erklärt detailliert Schritt für Schritt, wie man Raspberry Pi, ESP8266/32 und Arduino mit einem Sprachassistenten verbindet und steuert. Dieses geschieht anhand von Projekten aus den Bereichen Hausautomation und Robotik. Der Leser erfährt, wie man Heizkessel, Roboter und Gartenhäuser mit dieser modernen Mensch-Maschine-Schnittstelle kommandieren kann. Der Autor Walter Trojan führt dabei den Leser in die vielschichtige Welt der Amazon Web Services ein, wo er neben dem Alexa Skills Kit weitere Module wie AWS Lambda und IoT Core kennenlernt. Das erwartet den Leser: Kapitel 1: Sprachassistenten setzen sich durch Kapitel 2: Alexa intern Kapitel 3: Der erste Alexa Skill Kapitel 4: Alexa Skills für Fortgeschrittene Kapitel 5: Erster Hardware-Skill auf Raspberry Pi Kapitel 6: Auch Alexa liebt die Arduino-IDE Kapitel 7: Hacks mit Schaltern Kapitel 8: Alexa steuert ein Gartenhaus Kapitel 9: Auch Roboter gehorchen Alexa Kapitel 10: Alexa geht fremd

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Inhalt Röhrentechnik Classic Three Vorverstärker: Gegentaktschaltung mit Kathodenfolger Line-Vorverstärker mit der 6C33: Vorverstärkung mit einer Leistungsröhre? Der Dirigent: Ein Vorverstärker mit aktiver Frequenzweiche Single ended Stereo-Endverstärker KR300B: Die außergewöhnliche 300B 1 Watt Wohnzimmer-Gitarrenverstärker: Röhrensound auch bei kleinen Lautstärken iGoliathSingle ended 211: Eintakt-Triodenverstärker mit 211 Wie funktioniert ein Ausgangstrafo? Lautsprecher Morel Elite 420 von Eltim Audio: Kleine aktive Zweiweg-Kombi mit DSP All Black von Henkjan Olthuis: Breitbänder CSS EL70 mit Transmission-Line HATT-SE Mk. II: Ein kompakter 2-Wege-Monitor mit Seas Excel-Chassis Silverado von Sander Sassen: 2-Weg-D´Appolitomit Seas L12 und 27TB Legno TL von Monacor: Ein FAST-System mit TL-Subwoofer, vollaktiv mit DSP und Klasse-D Wall–i von ASE: Der Bildlautsprecher zur eigenen Gestaltung SAK-PC mit Peerless/Vifa von ASE: Aktiv oder passiv, so oder so PC-optimiert Mini-Wall von Blue Planet Acoustic: An die Wand oder auf den Tisch – beides geht gut mit der kleinen Punktschallquelle. Halbleitertechnik Prelude, der Vorverstärker: Kompromisslos puristisches Design Klick an / Klick aus-Schalter: Die Elektronik für das angemessene Schalten

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Caractéristiques Résolution de 4 1/2 bits (20000 cycles) Enregistreur de données Multimètre Thermomètre Possibilité de test True RMS Transmission sans fil BLE 4.0, plus stable, consommation d’énergie réduite. Fonction d’enregistrement hors ligne intégrée Le mode graphique et diagramme permet d'analyser la tendance des données. Fonction lampe de poche pour l’obscurité Détection de tension sans contact NCV Largement supporté sur Android, iOS, Windows Inclus OWON OW18E multimètre Guide pratique Câble de multimètre Thermocouple de type K Bolt Driver Téléchargement de l’application La fonction Bluetooth de ce multimètre est compatible avec la version 1.5.8.0 ou plus récente de l’application Android. Utilisez le code QR dans l’encadré ou visitez le site suivant http://files.owon.com.cn/bluetooth.

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Create Models for 3D Printing, CNC Milling, Process Communication and Documentation Engineers dread designing 3D models using traditional modeling software. OpenSCAD takes a refreshing and completely different approach. Create your models by arranging geometric solids in a JavaScript-like language, and use them with your 3D printer, CNC mill, or process communication. OpenSCAD differs from other design systems in that it uses programmatical modeling. Your model is made up of primitives that are invoked using a C-, Java- or Python-like language. This approach to model design is close to the “mechanical work” done in the real world and appeals to engineers and others who are not a member of the traditional creative class. OpenSCAD also provides a wide variety of comfort functions that break the 1:1 relationship between code and geometry. This book demonstrates the various features of the programming language using practical examples such as a replacement knob for a LeCroy oscilloscope, a wardrobe hanger, a container for soap dispensers, and various other real-life examples. Written by an engineer with over 15 years of experience, this book is intended for Linux and Windows users alike. If you have programming experience in any language, this book will have you producing practical three-dimensional objects in short order!

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Les sondes mains libres de la série SQ de Sensepeek ont ​​un centre de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes mains libres originales de la série SP. Toutes les sondes de la série SQ sont également isolées et peuvent être utilisées à la main comme n'importe quelle sonde traditionnelle, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures mains libres. Les sondes d'oscilloscope de la série SQ disposent également de davantage d'options de mise à la terre, d'une protection de la pointe de la sonde, d'un câble plus long et prennent en charge les oscilloscopes avec mise à l'échelle automatique (10:1). Toutes les caractéristiques populaires de mesure mains libres, de sonde de test à pointe fine à ressort interchangeable, de supports de câble à code couleur et d'un design minimaliste ont été conservées pour éliminer le besoin de sondes de taille traditionnelle et portables. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour une utilisation avec les supports de PCB et la plaque de base PCBite, indispensables pour une fonction mains libres. Caractéristiques Sonde passive 10:1 avec prise en charge des oscilloscopes à mise à l'échelle automatique Sonde de test à ressort pour les mesures de pas fin Plusieurs options de mise à la terre Supports de câbles à code couleur Protection de la pointe de la sonde Isolé, peut être utilisé à la main Support de sonde amélioré pour des mesures mains libres lorsqu'il est utilisé avec des supports de circuits imprimés PCBite Inclus 1x sonde SQ350 350 MHz avec sonde de test à ressort 1x porte-sonde SQ pour mesures mains libres 1x crochet de test avec câbles détachables (5 cm et 10 cm) pour une connexion facile à la terre 1x câble crocodile pour une connexion facile à la terre 1x ressort de terre standard, pour mesures portables à bande passante nominale 1x Ressort de terre unique, pour des mesures entièrement mains libres à bande passante nominale 1x jeu de supports de câbles à code couleur (4 couleurs) 1x protection de pointe de sonde 1x broche de test supplémentaire Téléchargements Mode d'emploi SQXX0 Rev1.1

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L'alimentation CC linéaire programmable de la série SPD3000X est dotée d'un écran LCD TFT de 4,3 pouces. Elle permet la programmation et l'affichage d'ondes en temps réel, ce qui apporte une nouvelle expérience aux utilisateurs. Elle possède trois sorties isolées : deux canaux réglables et un canal sélectionnable de 2,5 V, 3,3 V et 5 V. Elle dispose également d'une fonction de protection contre les courts-circuits et les surcharges, et peut être utilisé en production et en développement. Caractéristiques 3 sorties réglables indépendantes et isolées, 32V/3,2A×2, 2,5V/3,3V/5V/3,2A×1, total 220W. Affichage de la tension à 5 chiffres, du courant à 4 chiffres, résolution minimale de 10mV/10mA. Sorties de synchronisation/temporisateurs. Écran TFT LCD couleur de 4,3 pouces 480x272 pixels. 3 types de modes de sortie : indépendant, série, parallèle. Compatible 100V/120V/220V/230V pour répondre aux besoins des différents réseaux électriques. Ventilateur intelligent à température contrôlée, réduisant efficacement le bruit. Interface graphique claire, avec fonction d'affichage de la forme d'onde. Sauvegarde/rappel interne de 5 groupes de paramètres système, permettant l'extension de l'espace de stockage des données. Logiciel PC : Easypower, prend en charge les pilotes SCPI et LabVIEW. Sortie haute résolution et haute précision La résolution la plus élevée de 10mV/10mA offre une excellente précision de réglage et de lecture. Cela garantit une sortie précise même en cas de très faibles variations de tension ou de courant. Ceci est impossible avec une alimentation à faible résolution. Fonction mode série/parallèle/indépendant Les fonctions série et parallèle permettent de combiner deux canaux en une seule sortie avec une plus grande capacité de sortie de puissance, ce qui élargit le champ d'application. La puissance de chacun des trois canaux peut être activée ou désactivée indépendamment et peut également être activée ou désactivée en totalité. Le panneau affiche la sortie de synchronisation Le panneau de commande permet d'afficher 5 groupes de réglages de temporisation et de contrôle de sortie, ce qui offre aux utilisateurs une fonction simple de programmation de l'alimentation. Il est également possible d'établir une connexion avec le logiciel PC EasyPower de Siglent, ce qui permet de répondre à toutes les exigences en matière de communication et de contrôle. Sauvegarde/rappel des paramètres de réglage L'alimentation programmable de la série SPD3000X peut enregistrer ou rappeler 5 groupes de paramètres de réglage dans la mémoire interne, et permet également l'extension de la mémoire externe. Vous pouvez facilement obtenir les paramètres dont vous avez besoin.

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